tag:blogger.com,1999:blog-6705620289244586652024-02-07T20:40:07.082+01:00My ideasMoje myšlenky, tvorba, pokusy, elektronkové zesilovačeArambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.comBlogger63125tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-73308710985248897492023-03-10T21:19:00.004+01:002023-03-11T08:16:26.007+01:00Nezávislý vytěžovač přímo na panelech<p> Jedná se algoritmus umožňující chod střídače připojeného přímo na panelech paralelně s nabíječem. Měnič vznikl postupným rozšiřováním systému a potřeby vytěžování poměrně velkého výkonu v porovnáním s tím, který teče přes baterky. Přišlo mi škoda zatěžovat běžný sinusový střídač výkonem tepelných spotřebičů, zejména když se jedná o 48V systém, kde všechen výkon teče přes baterie. Tedy když je zvlášť střídač a zvlášť nabíječ.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPSOYWHLiOv02Ec1n41nosNcZFZuUyQaMTdpNUuSxyzqkM07Z76EDN928M3YSXE6MwIbnuPly6LGFOTblLBo5PWNdZw3A6xf0SFQlbLmhzQcE3gPZTKH6QdEH_NpQb72fNdbV96WWLQfjWg_HDBfVkL2plxZjBEsKgHQzceLz8KgmLzoGxc_5-eJdSlg/s670/predavani_stavovy.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="510" data-original-width="670" height="305" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPSOYWHLiOv02Ec1n41nosNcZFZuUyQaMTdpNUuSxyzqkM07Z76EDN928M3YSXE6MwIbnuPly6LGFOTblLBo5PWNdZw3A6xf0SFQlbLmhzQcE3gPZTKH6QdEH_NpQb72fNdbV96WWLQfjWg_HDBfVkL2plxZjBEsKgHQzceLz8KgmLzoGxc_5-eJdSlg/w400-h305/predavani_stavovy.png" width="400" /></a></div><br /><p>Ráno měnič startuje s referenčním napětím vyšším než mají panely, napětí na nich si řídí nabíječ svým MPPT. Při dosažení žádaného napětí baterek (CV režim) reguluje nabíječ tak, že napětí na panelech nechá vzrůst. Díky VA charakteristice pak panely dávají menší výkon.</p><p>Vytěžovací měnič tedy může tento výkon využít. Když napětí panelů přeleze aktuální referenční napětí, začne zvyšovat střídu tak, aby napětí udržel. Zároveň spustí svůj MPPT, který převezme řízení napětí panelů a začne ho snižovat zpět tak, aby panely dávaly větší výkon.</p><p>Pokud MPPT vezme výkonu příliš, nabíječ zjistí, že už není v CV režimu a začne hledat nový MPP. Shora je charakteristika blokovaná naším měničem, tak mu nezbyde než jít s napětím dolů.</p><p>Pokles napětí detekuje algoritmus tak, že napětí panelu je najednou menší než referenční, tedy mu někdo vzal výkon. V tom případě svoje referenční napětí naopak ještě zvýší a přenechá tak větší část výkonu panelů nabíječi.</p><p>Pokud nabíječi stačí jen část výkonu, napětí panelů se ustálí a řídí ho opět MPPT.</p><p>Když nabíječ potřebuje celý výkon panelů, tak algoritmus po 5V krocích vystoupá až nad rozsah, který využívá nabíječ.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjASLHalwHpfmkFKS3eGOAa3C1o7_HJyXuKKJ1H11UM4X12EdSVIvxT7T4x8fujmxIhfnQqb3Jd3eVCZIGEAjzHouGV6_ac_rkdNNZ4gg8lt3mds9T1t5uqCusmQbRJwDURjqsWL-Xd_jX9276TGiqL-dEsuU1sVszDSn9Xgzx06RXZKn2SeMpTF3giQw/s801/predavani.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="563" data-original-width="801" height="450" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjASLHalwHpfmkFKS3eGOAa3C1o7_HJyXuKKJ1H11UM4X12EdSVIvxT7T4x8fujmxIhfnQqb3Jd3eVCZIGEAjzHouGV6_ac_rkdNNZ4gg8lt3mds9T1t5uqCusmQbRJwDURjqsWL-Xd_jX9276TGiqL-dEsuU1sVszDSn9Xgzx06RXZKn2SeMpTF3giQw/w640-h450/predavani.PNG" width="640" /></a></div><p>V grafu je příklad funkce předávání výkonu vytvořený z dat uložených za chodu měniče. Modrá křivka je referenční napětí MPPT, tedy žádaná hodnota regulátoru napětí panelů vytěžovacího měniče, červená je skutečné napětí na panelech. Pokud nabíječ odebírá jen malý výkon, tak napětí určuje právě MPPT našeho měniče. Pokud nabíječ potřebuje větší výkon, začne také hledat, algoritmus odskočí referečním napětím nahoru a na charakteristice panelů tak zbyde větší výkon pro nabíječ.</p><p>Na konci při zapnutí 2kW žhavení v pračce panely tolik nedaly, takže nabíječ převzal řízení úplně.</p><p>Aby nedošlo k rozkmitání systému se dvěma MPPT algoritmy ve dvou různých zařízeních na společných panelech musí jeden z algoritmů být pomalejší. V tomhle případě nabíječ obsahuje velmi rychlý hledací algoritmus, náš měnič je naopak pomalý, 0,1 V/s.</p><p>Maximální napětí panelů při odlehčení závisí na teplotě, může se tedy stát, že algoritmus odskáče s referenčním napětím tak vysoko, že ho panely už v další části dne, zejména v létě, nedosáhnou. Kvůli tomu se reference při nulovém výkonu pomalu snižuje, např. 5 V za 10 minut.</p><p>Výsledkem je, že oba MPPT si v průběhu dne vzájemně "olizují" svoje referenční napětí, ale rozhodovací algoritmus dává přednost nabíječi.</p><p>Základní výhodou algoritmu je, že nepotřebuje žádnou komunikaci s nabíječem, komunikují spolu jen přes VA charakteristiku panelů.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1GykGQfmz9jVUZDFCe2vJHMM-owk-etgUhpddFrdqfTttxAlI0K9pS0qFgLa_TVt6DIWLfMTbcafwyKqyg1kZBmo1b4-ynY_Wqjd2QJYEC0GosHYPiznqg8xKBtwWHYWMHTiyr59zskYeJbrWzvy4fSdn1JzgaQDaiigSQX4nOsi7JOGu8j5jEvQ6ZQ/s9372/isotop.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="6348" data-original-width="9372" height="434" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1GykGQfmz9jVUZDFCe2vJHMM-owk-etgUhpddFrdqfTttxAlI0K9pS0qFgLa_TVt6DIWLfMTbcafwyKqyg1kZBmo1b4-ynY_Wqjd2QJYEC0GosHYPiznqg8xKBtwWHYWMHTiyr59zskYeJbrWzvy4fSdn1JzgaQDaiigSQX4nOsi7JOGu8j5jEvQ6ZQ/w640-h434/isotop.png" width="640" /></a></div> <p></p><p>Schema je podobné jako v předchozí verzi měniče pro bojler, jen jsem se tentokrát rozhodl použít výkonnější tranzistory v ISOTOP pouzdru. Výstupy driverů jsou posíleny bipolárními PNP tranzistory s velmi nízkým ekvivalentním odporem v saturaci. Nakonec se ukázalo, že horní NPN potřeba nejsou, naopak je výhodnější nabíjet přes větší odpor gate.<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhhlSCoAcHSVTAL0FXw8X-ywgi6tt0T604eZdtZjadajQdFj8ra9xNcpH4qkVQiUaRyzpuAJK9yQ1q66Bu-7IOBcvxdivPfsXi5sHH09bJkL1BWgt_gn9dOw4CYCvTKpMVIXSPtdBaUGKlS_Hc2JIfej3sRpRQZxo2yKmTp1TQ24przpvYKhK6ZhFaCQ/s2272/IMG_6551.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhhlSCoAcHSVTAL0FXw8X-ywgi6tt0T604eZdtZjadajQdFj8ra9xNcpH4qkVQiUaRyzpuAJK9yQ1q66Bu-7IOBcvxdivPfsXi5sHH09bJkL1BWgt_gn9dOw4CYCvTKpMVIXSPtdBaUGKlS_Hc2JIfej3sRpRQZxo2yKmTp1TQ24przpvYKhK6ZhFaCQ/w400-h300/IMG_6551.JPG" width="400" /></a></div><br /><p><br /></p><br />Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-85617521849351732382023-03-09T21:20:00.000+01:002023-03-10T21:20:43.920+01:00Elektronkový expander s ECH81<div><p>Zhruba před dvěma lety jsem si říkal, že ještě postavím něco s elkama. O expander jsem se snažil už dříve, ale dlouho mi trvalo pochopit pracovní bod heptody.</p><p>Díky tomu, že změnou předpětí se změní i celkový proud elky, tak expander prakticky nejde realizovat s katodovým odporem. Navíc triody mají společnou katodu s heptodami. Předěláním zapojení na pevné mřížkové předpětí začalo zapojení konečně fungovat.</p><p>Heptoda se zapojí jako pentoda, vstupní signál na g1, výstupní z anody. Mřížka g2 je zapojena na kladný potenciál jako u běžné pentody. Za ní následuje druhá řídící mřížka g3, tu použijeme k regulaci zesílení, ta má svoji stínící mřížku g4 a nakonec následuje g5 spojená s katodou.</p><p>Regulací předpětí na g3 měmíme zesílení stupně v dostatečně velkém rozsahu bez zkreslení. Nutností je akorát oddělení stejnosměrné složky, protože změnou napětí na g3 se částečně posouvá pracovní bod a tím úbytek na anodovém odporu.</p><p>Schema:</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdCfQD93og5lTPnpf3eU1Gp7q5V5m_R1uvWgH6q46WJrdJABwmUh40k93J3lCKYwdqvvGb-5bSLgAIbegBcPXbu0OH-UIcODM9B_eGxX-HFau4cIzPZ_qYL3xgGANaeh1rRKYnmhXS2HRa9PpygTbTDgKPeykQck7iqgQkkfNcJub4cAYxVY72Hacepg/s2005/expander.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1537" data-original-width="2005" height="490" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdCfQD93og5lTPnpf3eU1Gp7q5V5m_R1uvWgH6q46WJrdJABwmUh40k93J3lCKYwdqvvGb-5bSLgAIbegBcPXbu0OH-UIcODM9B_eGxX-HFau4cIzPZ_qYL3xgGANaeh1rRKYnmhXS2HRa9PpygTbTDgKPeykQck7iqgQkkfNcJub4cAYxVY72Hacepg/w640-h490/expander.png" width="640" /></a></div>Zbývající dvě triody z ECH81 můžeme použít jako zesilovač a detektor pro získání stejnosměrného řídícího napětí. První stupeň zesiluje sloučený signál R+L za potenciometrem citlivosti. Druhá trioda pracuje jako mřížkový detektor, to znamená, že mřížka je použita jako dioda proti katodě. C3 se pak nabíjí na amplitudu zesíleného napětí. Na první pohled se může zdát, že mřížka bude přetížená, ale trioda v ECH81 byla na tohle přesně určená, dokonce je uvnitř vidět sada závitů mřížky navíc, které zřejmě tvoří tu diodu navíc. Výstup z anody je potom inverzí stejnosměrného potenciálu nabitého na C3. Máme tedy na výběr dva signály, první s amplitudou vstupu klesá a druhý roste, můžeme využít oba pomocí přepínače kompresor/expander.<p></p><p>Dále následuje potenciometr a kapacita, které nastavují časovou konstantu odezvy expanderu/kompresoru.</p><p>Zdroj zde není zakreslen, při ladění jsem používal malý flyback s 6,3V a 150V výstupem, nakonec jsem tam zamontoval malé síťové trafo a diodový usměrňovač. Mřížkové předpětí je získáno usměrněním a dobrým vyhlazením CRC členem ze žhavícího napětí.</p><p>Ve finále jsem tam chtěl doplnit malé 2x přepínací relé, které při vypnutém napájení přemostí vstup na výstup, aby zařízení mohlo být trvale umístěno v cestě signálu.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoARe_b8AVfj_GUvuLOKRotn5GH9smPgVf5QIneRxRVpEvueG5AK5mvwmkbZcP76pHvtPlv4XKMHlgLlpIwn70ZUwPVLYNzuNXDxvcFdtD7fnfuJxMSXsnXKBV7Jlvuad0Grv8muaYVIzj0vyCEgGiXGvkm13HgAOi1tu6OzyWNG_8pcr0tagv3m1h4Q/s2272/IMG_6356.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoARe_b8AVfj_GUvuLOKRotn5GH9smPgVf5QIneRxRVpEvueG5AK5mvwmkbZcP76pHvtPlv4XKMHlgLlpIwn70ZUwPVLYNzuNXDxvcFdtD7fnfuJxMSXsnXKBV7Jlvuad0Grv8muaYVIzj0vyCEgGiXGvkm13HgAOi1tu6OzyWNG_8pcr0tagv3m1h4Q/s320/IMG_6356.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfKdbRaygCbB9l0GHCNmVdyR0nmAF9Ov4h6NuArh2lxHy21vrEHD32Xg2aViZea_Onvy1Vaxffj0KNKAk_AdhzdyLbYeC-8n4qMyLT4D0GBmyQiT-4SnSv6r5atO2QbABRylqAYJhqoHoH5TkkcJtECY9AhrBVtXitZPcQ7BAESVvuMjzq04_iHLRVSQ/s2272/IMG_6359.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfKdbRaygCbB9l0GHCNmVdyR0nmAF9Ov4h6NuArh2lxHy21vrEHD32Xg2aViZea_Onvy1Vaxffj0KNKAk_AdhzdyLbYeC-8n4qMyLT4D0GBmyQiT-4SnSv6r5atO2QbABRylqAYJhqoHoH5TkkcJtECY9AhrBVtXitZPcQ7BAESVvuMjzq04_iHLRVSQ/s320/IMG_6359.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyOnwa1sLtgBd5plIXSOH4Q_oF-KZ78dKG1NiHbF3W2xqJYrYFUEA6UCK6pUu8i5NmhuMjFDO9Wj_8aGHRQJxupxSpM2PgVYPgeh7eqsYXxOcTWrRZYSmdeMFI2ja4lI5bbxT31mQ7xEn6RzCUXKj2XmsuJbAum6q9a-riCfYNjguoGExcdQlpBz_wnQ/s2272/IMG_4003.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyOnwa1sLtgBd5plIXSOH4Q_oF-KZ78dKG1NiHbF3W2xqJYrYFUEA6UCK6pUu8i5NmhuMjFDO9Wj_8aGHRQJxupxSpM2PgVYPgeh7eqsYXxOcTWrRZYSmdeMFI2ja4lI5bbxT31mQ7xEn6RzCUXKj2XmsuJbAum6q9a-riCfYNjguoGExcdQlpBz_wnQ/s320/IMG_4003.JPG" width="320" /></a></div></div><div style="text-align: center;">Ladění na destičce s paticemi a flyback zrojem<br /></div><p></p><p>Zapojení je spíše tak na hraní a pro inspiraci co se dá se dvěma heptodami realizovat. Funkce expanderu se dá ocenit samozřejmě jen pečlivým nastavením a jen na některé hudbě. Kompresor se může hodit, při běžném poslechu u PC k vymazávání hlasitých zvuků, kterých by se člověk lekl.</p><p>Zajímavým vylepšením obvodu by mohlo být získání řídícího napětí ze sofistikovanějšího obvodu, protože heptodový "regulátor hlasitosti" funguje velmi dobře. Jeho možnosti směrem dolů omezuje jen brum síťového zdroje a zdroje mřížkového předpětí, které je třeba dobře filtrovat, jinak lze stupeň záporným předpětím na g3 prakticky úplně zavřít.<br /></p><div><p>Literatura:</p><p>Rca Receiving Tube Manual: expander/mixer<br /></p></div>Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-63870124131088838802022-11-06T12:43:00.003+01:002022-11-08T16:42:39.834+01:00MPPT pro 12V s STM32<p> Nejstarší 12V systém je stále v provozu pro svícení na stole, radio a jiné drobnosti, ale v zimě výkon nikdy nestačil. Osadil jsem nové LED pásky, které mají při stejné svítivosti 1/4 příkonu, ale pořád mi přišlo, že přicházím o výkon. Starší MPPT s atmegou měl přecijen velkou vlastní spotřebu, tak jsem si řekl, že zkusím postavit úspornější a menší.</p><p>Vznikl miniaturní měnič, který se vejde do krabičky dvou din modulů.</p><p>Parametry </p><p>Vstupní napětí max 30 V</p><p>Vstupní proud max 2 A</p><p>Výstupní napětí max 15 V</p><p>Klidová spotřeba 120 mW</p><p>Spínací frekvence 64 kHz</p><p><br /></p><p>Schema:</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6NyIQT-woYWgzBV9n-EiAMMFBGsLpUOLtWLVvYbixHc0z6N74xqM5EUR81i_4cSUKc86gdVBN2XmxscWjNgqO-3JCJvwDHPnnnszwjzQpDbkRN80NiL30qZ7nuLqGtxjjjSwtJikgCDFd0JJQrfx5aYPkLJradXQVT39c5aNv77IYH-oANWRGtQSRaw/s6330/schema.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="6026" data-original-width="6330" height="610" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6NyIQT-woYWgzBV9n-EiAMMFBGsLpUOLtWLVvYbixHc0z6N74xqM5EUR81i_4cSUKc86gdVBN2XmxscWjNgqO-3JCJvwDHPnnnszwjzQpDbkRN80NiL30qZ7nuLqGtxjjjSwtJikgCDFd0JJQrfx5aYPkLJradXQVT39c5aNv77IYH-oANWRGtQSRaw/w640-h610/schema.png" width="640" /></a></div><p></p><p>Hlavní snižující měnič s T3, D3 a L2 reguluje napětí panelů podle žádaného MPPT algoritmem, případně omezuje napětí baterky, když je nabitá. V noci se výstup měniče od baterie odpojí pomocí T4. Tím se vypne i napájení MCU, ráno pak MCU znovu startuje když napětí na panelech přesáhne asi 8,5V.</p><p>Ranní start funguje tak, že se přes R18 a R2 otevře hlavní a následně pomocný měnič, který vytoří napětí pro MCU. Když nastartuje, sepne ihned T4 a začne spínat hlavní i pomocný měnič. Pomocný měnič má střídu vypočtenou z napětí baterie tak, aby napětí na jeho výsupu bylo asi 5V, lineární stabilizátor na 3,3V má potom menší ztráty.</p><p>Napětí z bočníku je zesíleno pomocí IC2, aby měl MPPT algoritmus dostatečné rozlišení vstupních hodnot. Bočník je zbytečně velké hodnoty, pro větší výkon panelů je vhodnější menší.</p><p>Hlavní i pomocný měnič beží na 64kHz, aby stačily malé tlumivky. I přes to samotná silovka bere jen 50mW na na ztráty, zbytek klidové spotřeby odebírá MCU. Zapojení obsahuje ochrannu proti přebíjení baterie v podobě IC3, který zablokuje spínání tranzistoru při výstupním napětí 15V, např. když MCU nenastartuje, měnič zůstane běžet v lineárním režimu.<br /></p><p>Komunikační RS232 je oddělena optočleny v primitivním zapojení, pro napájení ze strany PC je třeba nahodit signál RTS nebo DTR podle toho, který vodič se použije. (sériové myši bývaly napájené pomocí DTR)</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhz_vjkThhcYug1eWFAtTdCDIG0BrHLOz_zESDyfGucwrFcYeZRhYDl52iabLx4g7QhqLPtDdZXu7mW0CqewtBwstfpkJcPSXJsdKBjN9YUJ2wX6BEJBnxbK-hYKfzqiAsP2YwYDbUEyA648kcnQd--UmPWvrZcPxy70-ktXCA2_fr1AyEkzbm8846ugw/s1269/IMG_6119.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="952" data-original-width="1269" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhz_vjkThhcYug1eWFAtTdCDIG0BrHLOz_zESDyfGucwrFcYeZRhYDl52iabLx4g7QhqLPtDdZXu7mW0CqewtBwstfpkJcPSXJsdKBjN9YUJ2wX6BEJBnxbK-hYKfzqiAsP2YwYDbUEyA648kcnQd--UmPWvrZcPxy70-ktXCA2_fr1AyEkzbm8846ugw/s320/IMG_6119.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihPy1kgHlFln5Ijld_ggFTEwFxACea3lKkwRi_xx9sDFbvo-VQ92siTJpOJUiVy9HCw5PqdNSSZ3TSfhIRKmsZXVkfrH64g2dLCi23hjRZRSsM_a3ijqI6lUrZRlgHtl8s1X_Iodu_07RYqhO5KyOc8f-eEU8U1FE3yc6wfRcoJbHnt2w3HhuBmQUGjA/s1293/IMG_6120.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="970" data-original-width="1293" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihPy1kgHlFln5Ijld_ggFTEwFxACea3lKkwRi_xx9sDFbvo-VQ92siTJpOJUiVy9HCw5PqdNSSZ3TSfhIRKmsZXVkfrH64g2dLCi23hjRZRSsM_a3ijqI6lUrZRlgHtl8s1X_Iodu_07RYqhO5KyOc8f-eEU8U1FE3yc6wfRcoJbHnt2w3HhuBmQUGjA/s320/IMG_6120.JPG" width="320" /></a></div><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhK3dAnOcujNQrnKS4AcaMfIxWOaokRYH5t161EmZxqEXAq7xIaGRc9s-WrACm_a9hnLTATaCauR30175PojhcnPLAbHlwWZf_seL5e7rFqFUSRqmJbFElePTSLVZ6nt2TtFswwwbPHtz-6OIChHrbIShSBu87krnGl9wWTHaUMDLhJRcZIkKRq8W2-Xw/s646/12v1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="422" data-original-width="646" height="209" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhK3dAnOcujNQrnKS4AcaMfIxWOaokRYH5t161EmZxqEXAq7xIaGRc9s-WrACm_a9hnLTATaCauR30175PojhcnPLAbHlwWZf_seL5e7rFqFUSRqmJbFElePTSLVZ6nt2TtFswwwbPHtz-6OIChHrbIShSBu87krnGl9wWTHaUMDLhJRcZIkKRq8W2-Xw/s320/12v1.PNG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><p>Teď není moc hezké počasí, ale přece to něco vyrábí a zatím na svícení stačí. Panely jsou 2x6Wp sklon 90° jeden na JV a druhý na JZ (montáž na stěnách větracího komínku)</p><p>Pro srovnání panely vyrobily 27Wh za polojasného dne 8.11.2022, což je 2,25h instalovaných Wp, stejný den systém s panely vodorovně vyrobil 1,61h a systém se sklonem 30° na JZ vyrobil 3,25h instalovaných Wp.<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVgKomN5itqgbXWU8o2g-cXHCzsnjxB1hzTzO0cOrAuLw0qRowLVgJD-yyPipT2UDdPpt5OTi4x2Lp_BIRZh4xueigxOiDh1JvJHYgKjbjCZZpKKpSxH6puZ65166An3B6GbG48sa3ThCX_zb2sLaZ9MB8UpkJ2c1FScty4C7WZDfuOz71pWisw40Fkw/s548/mppt2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="301" data-original-width="548" height="176" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhVgKomN5itqgbXWU8o2g-cXHCzsnjxB1hzTzO0cOrAuLw0qRowLVgJD-yyPipT2UDdPpt5OTi4x2Lp_BIRZh4xueigxOiDh1JvJHYgKjbjCZZpKKpSxH6puZ65166An3B6GbG48sa3ThCX_zb2sLaZ9MB8UpkJ2c1FScty4C7WZDfuOz71pWisw40Fkw/s320/mppt2.PNG" width="320" /></a></div><p></p><p>Funkci MPPT algoritmu můžeme zkontrolovat pomocí zobrazení napětí na výkonu v průběhu dne. Měl by být vidět stabilní trend, ne rozsypané body po celém grafu. Případně je vhodné upravit délku a výsku kroku MPPT (tedy periodu hledání a velikost změny žádaného napětí panelů v každém kroku).<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjifu_Rh7kYHyDtlpthDuVG4EH0dY0yYJ34WzYSVhdt7vaxSIKng_b2PyJhjfebbBlfEcsJBRoiLm2mPkpXJ0ZoRgWYGb-EgFXhyCNrNYApqQGuxN3ZwxAM9O0RSnoLjJUK6MZm-2AQ_yxfIrN5oLrW_12lYKi_GWRFm8JajXhETQzP43vKu0mEE3hxEQ/s2272/IMG_6199.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjifu_Rh7kYHyDtlpthDuVG4EH0dY0yYJ34WzYSVhdt7vaxSIKng_b2PyJhjfebbBlfEcsJBRoiLm2mPkpXJ0ZoRgWYGb-EgFXhyCNrNYApqQGuxN3ZwxAM9O0RSnoLjJUK6MZm-2AQ_yxfIrN5oLrW_12lYKi_GWRFm8JajXhETQzP43vKu0mEE3hxEQ/s320/IMG_6199.JPG" width="320" /></a></div><p></p><p>Zapojení v provozu dva týdny, čekám na nějaký hezký den, kdy bude vidět čistý průběh výkonu z panelů v průběhu celého dne. Nicméně na zimu to vypadá, že panely svisle vyhovují.<br /></p>Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-8981926401136478992022-04-22T12:10:00.004+02:002022-08-28T08:18:33.758+02:00Geiger V2<p> Po deseti letech opět Geiger a opět trochu jinak. První motivací bylo přijít na to, proč mi před lety odešla trubice STS6, Geiger zmenšit a snížit spotřebu s novými znalostmi o spínaných zdrojích.</p><p>Minule jsem se zabýval měřením pozadí, ale vyhodnocování z mechanického počítadla bylo obtížné, rozhodl jsem se tedy tam v minimálním zapojení doplnit procesor a segmentovku pro zobrazování.</p><p>Zapojení je rozděleno na dva samostatné celky. Přepínačem se zapne buď samotný zdroj napětí 380 V pro trubici s detektorem v podobě ledky a reproduktoru, a nebo celé zařízení včetně vyhodnocování s procesorem. Tím se zároveň šetří baterie, protože displej, aby nějak svítil i ve dne potřebuje nakonec víc proudu, než VN zdroj pro trubici.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUZ9sJWfEM935lq0AlMijn_JXRjrNoCMpvdyPyO3W2zDRD1rg8jcfuI84X2TaPy6X5IQRoMwYvoBpQrGScN4qHbxlhPMyrzSagIJXsgykVWhbHuc-kr-5Esx-aS6CsGzj25B2WPDom1tXlBmNjxyghI2gV_Bq_Re0e1qOU7QZ_Hihu6KQ-DmyeiZTSZQ/s2897/schema1.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2108" data-original-width="2897" height="466" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUZ9sJWfEM935lq0AlMijn_JXRjrNoCMpvdyPyO3W2zDRD1rg8jcfuI84X2TaPy6X5IQRoMwYvoBpQrGScN4qHbxlhPMyrzSagIJXsgykVWhbHuc-kr-5Esx-aS6CsGzj25B2WPDom1tXlBmNjxyghI2gV_Bq_Re0e1qOU7QZ_Hihu6KQ-DmyeiZTSZQ/w640-h466/schema1.png" width="640" /></a></div><br /> <p></p>VN zdroj je samokmitající flyback pracující při velké střídě. Vinutí se vešlo na kostru trafa EE16 drátem 0,15mm. Experimentálně má nejmenší klidovou spotřebu úplně bez mezery. Kvůli spotřebě trafo napájí jen trubici, detekční obvod je napájen přímo z baterie. Zpětná vazba se zenerkami drží napětí na 380V, zdroj jede v přerušovaném režimu, ale nepříjemné pískání spolehivě odstraní slepení jádra epoxidem.<br /><p>Trubice STS6 má podle přiložené dokumentace pracovat se zatěžovacím odporem 5-10M a do malé kapacity pod 40pF. Pokud je trubice přímo na desce parazitní kapacity jsou malé, ale když je trubice mimo měřič na koaxu, je potřeba přímo ke kladnému pólu trubice přidat další 5M odpor do serie. V minulé verzi jsem měl trubici připojenou silikonovým VN koaxem ze zapalování kotlů, který mi na to přišel vhodný, jenže má 300pF/m kapacitu. Zřejmě proto mi minulá trubice odešla, spínala o řád vyšší kapacitu.</p><p>Měřící obvod je pro zajímanost složen ze starších polovodičů, zobrazovací obvod s displejem naopak minimalisticky s MCU, který byl zrovna v zásobách po ruce (lze přímo nahradit např. STM32F030). </p><p>Nabíjecí stabilizátor je zbytečný, ale říkal jsem si, že by se mohl někdy hodit např. pro dlouhodobé měření pozadí spolu s opticky oddělenou RS232.</p><p>SW jsem zatím udělal jenom tak, jak to znám, jako observer pro otáčkové čidlo, kdy zobrazená hodnota je podobně jako u otáček také počet pulzů za čas.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwiCgKNIqNsnIx--q3jiD87W0YVJB3v8OKMWPa1cnFLU8xCmVZULVzEO280mhb13BN7AtX2ud7lx8rCH_ZeFb782HGLsUM5QjAqmBzju5kqF9ikMf4psbUgLiAdJe5JvW9cnFb42-Ma8mRf1yBMFYi1almv7-uOQhb2qDYbUMldnj617Hhrj4Vc9tPMA/s2272/IMG_5545.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwiCgKNIqNsnIx--q3jiD87W0YVJB3v8OKMWPa1cnFLU8xCmVZULVzEO280mhb13BN7AtX2ud7lx8rCH_ZeFb782HGLsUM5QjAqmBzju5kqF9ikMf4psbUgLiAdJe5JvW9cnFb42-Ma8mRf1yBMFYi1almv7-uOQhb2qDYbUMldnj617Hhrj4Vc9tPMA/s320/IMG_5545.JPG" width="320" /></a></div><p>Nová trubice (z prosince 1958) přišla i v původní krabičce s hezkou kresbou, samozřejmě hned fungovala.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6E4mjgWWRrZoZ-5rbafbJkj7gv1GC-UrKBlmleni9b3WtnctaIfItLUjrh1szfCVIfTrLlq47q6GFd25B_2ZzLCrUNzZESxUFZ6lTWJy_-Ji7lcJMU85HYO26PEImqaMrvKSMjDrfptw3AjZDO-78xei8HHSkA94aTo0O7ma0_CJ76YDE82zi9HL3Zg/s2272/IMG_5492.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6E4mjgWWRrZoZ-5rbafbJkj7gv1GC-UrKBlmleni9b3WtnctaIfItLUjrh1szfCVIfTrLlq47q6GFd25B_2ZzLCrUNzZESxUFZ6lTWJy_-Ji7lcJMU85HYO26PEImqaMrvKSMjDrfptw3AjZDO-78xei8HHSkA94aTo0O7ma0_CJ76YDE82zi9HL3Zg/s320/IMG_5492.JPG" width="320" /></a></div><p>Nevím kdy jsem naposledy dělal desky doma, asi dva roky zpátky.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBAei8U3Zuktxq7MpvlRO_9B978JHsnktUfDkHXwtNQs1RATYuzEACujqVwMH-DL4RijWVKr1AVSy87ONt3PQ2v6F0SX6mjftpAfQJ6s786291ZVdYGdMJV9uQMFY4lVGWxYEJmIf9ojBqoJHU3X0ccOsI1P81hVESMTadJxo_8VjQ0putZIk38Imsyg/s2272/IMG_5494.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBAei8U3Zuktxq7MpvlRO_9B978JHsnktUfDkHXwtNQs1RATYuzEACujqVwMH-DL4RijWVKr1AVSy87ONt3PQ2v6F0SX6mjftpAfQJ6s786291ZVdYGdMJV9uQMFY4lVGWxYEJmIf9ojBqoJHU3X0ccOsI1P81hVESMTadJxo_8VjQ0putZIk38Imsyg/s320/IMG_5494.JPG" width="320" /></a></div><p>Ale šlo to kupodivu. Deska je navržená přímo do krabičky, jen jsem se nemohl rozhodnout na kterou stranu ji přidělám, takže jsou tam dvojí otvory pro šrouby.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhu-_RNdZXpcXpryZDlFzGOwIpJaDQGFFhAGZ8ouvy_oJEnBiwXj4B-tBTGniOmwwIL5h0v6NPXVJleSCSrw2nLZWo4bVL66HOc-CsZ0v6bhUayT465QEu3nKeLoBPqjUrD8CxqxGbI56qwAS7t6qHqdVfOVVJfKPcz3XWG-zWcmTL6udpyU7POtAUMQ/s2272/IMG_5580.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhu-_RNdZXpcXpryZDlFzGOwIpJaDQGFFhAGZ8ouvy_oJEnBiwXj4B-tBTGniOmwwIL5h0v6NPXVJleSCSrw2nLZWo4bVL66HOc-CsZ0v6bhUayT465QEu3nKeLoBPqjUrD8CxqxGbI56qwAS7t6qHqdVfOVVJfKPcz3XWG-zWcmTL6udpyU7POtAUMQ/s320/IMG_5580.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8PPYfKMS5YmAWLE45Pr59TNGQ0EgT4D_aol3eCL3v1SKX4qcyIEiLwq5zuHqQ3Qvu8HKTc2s1UVknDtOEs9HFH9Roidz-RBgkBSdKcokzrX1mFpHa5Gfc-ubfReDIy7jyTLG8Q1Qr3yGc4P4PyVIPcbJrGldD-BCh1_46MJXoeOZU-wb_SdCa9co2ew/s2272/IMG_5585.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8PPYfKMS5YmAWLE45Pr59TNGQ0EgT4D_aol3eCL3v1SKX4qcyIEiLwq5zuHqQ3Qvu8HKTc2s1UVknDtOEs9HFH9Roidz-RBgkBSdKcokzrX1mFpHa5Gfc-ubfReDIy7jyTLG8Q1Qr3yGc4P4PyVIPcbJrGldD-BCh1_46MJXoeOZU-wb_SdCa9co2ew/s320/IMG_5585.JPG" width="320" /></a></div><p>Osazená deska, zelený displej svítil i přes velkou spotřebu málo, nakonec jsem sehnal jiný.<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGWgjv4wutRkQhe4uVX8FS4umbn5ttjdGUxyEBsYPnXxmf0q70ORSvLYyRwOf3RyrdJ1RINjW4mx6OT1SdqA3OL-eIBxmKM9QsagYmuYLCpNQORLFMvIs1K_N5VSzSaMXIswG53YIFoO0YzZYCqTxiQLL8qbQ5qxeNfkS8evXTrmtkEa4h6-P6O_gMTA/s2272/IMG_5582.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="2272" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGWgjv4wutRkQhe4uVX8FS4umbn5ttjdGUxyEBsYPnXxmf0q70ORSvLYyRwOf3RyrdJ1RINjW4mx6OT1SdqA3OL-eIBxmKM9QsagYmuYLCpNQORLFMvIs1K_N5VSzSaMXIswG53YIFoO0YzZYCqTxiQLL8qbQ5qxeNfkS8evXTrmtkEa4h6-P6O_gMTA/s320/IMG_5582.JPG" width="320" /></a></div><br /><p>27.8.2022 Zjistil jsem, že při vyšší teplotě se po pár minutách provozu ohřeje zpětnovazební tranzistor zdroje, nebo zenerky a zdroj sníží napětí pod mez kdy trubice spíná. Přidáním původně vynechaného R27, zatěžovacího odporu zenerek zdroj začal fungovat. (za cenu, že odpor zvedne spotřebu z baterek o cca 2mA)</p>Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-28632201039021543412021-07-16T17:28:00.007+02:002022-04-22T13:23:27.439+02:00Hybridní solární měnič s MPPT<p>Motivací pro takový měnič je možnost dodávat výkon panelů přímo do meziobvodu střídače pomocí jednoduchého boost měniče pracujícího při malých proudech a malém poměru vstupního a výstupního napětí. Je to výhodné v případě, kdy napětí panelů je už bližší napětí meziobvodu než napětí baterií. Při použití nízkonapěťové 48V baterie není výhodné přenášet plný výkon z panelů do střídače přes toto nízké napětí při velkých proudech.</p><p>Typické zapojení obsahuje boost měnič pro panely, střídač a obousměrný DC/DC měnič pro změnu napěťové hladiny meziobvodu na baterii. Toto zapojení se používá v různých obdobách, zde uvedu nejjednodušší variantu.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLszVmF8DTpSW9zwSxBzr38j58cWV2i1q9d08sAIKjaHNL9aP0OjciAghxAuUy9_LmT7nqc0PXCR_un-R0UESM6ZsAw76mewK_fOZJq7x_RvU349nBEpFhasj4PDx2cIt5AUn7nBlGalKD/s2634/obecne.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1194" data-original-width="2634" height="290" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLszVmF8DTpSW9zwSxBzr38j58cWV2i1q9d08sAIKjaHNL9aP0OjciAghxAuUy9_LmT7nqc0PXCR_un-R0UESM6ZsAw76mewK_fOZJq7x_RvU349nBEpFhasj4PDx2cIt5AUn7nBlGalKD/w640-h290/obecne.png" width="640" /></a></div><br /><p>Boost měnič pro panely nemusí být synchronní, jednoduchý s diodou D1 se snáze řídí. (Synchronní by musel být s MOSFET tranzistorem, ne IGBT)</p><p>Střídač je dvoufázový se dvěma samostatnými tlumivkami a filtračními kondenzátory. To umožňuje využít tříúrovňové řízení a snížit tak spínací ztráty a ztráty v jádrech tlumivek na polovinu. Unipolární řízení není možné použít, protože mínus meziobvodu je vyveden na panely.</p><p>Při použití unipolární modulace pro jednofázový výstup (uzemnění druhého výstupu) v tomto zapojení dojde k tomu, že celý systém solárních panelů bude vůči zemi plavat na obdélníkovém průběhu s amplitudou 350V. To je bohužel případ levnějších hybridních měničů na trhu. Poznají se tak, že mají uvnitř pouze jednu tlumivku střídače. Strmé hrany způsobují kapacitní proud mezi rámem panelu a křemíkovými články, které mohou degradovat.<br /></p><p>Zde s dvoufázovým výstupem je na panelech jen případný stejnosměrný offset. Navíc můžeme zapojení doplnit měřením napětí mezi zemí a mínusem meziobvodu, a zajistit tak jednoduchou kontrolu izolace. Když se libovolný z výstupů AC1, AC2, +Panelů nebo +Baterek spojí se zemí bude příslušné napětí měřitelné na děliči a měnič se okamžitě vypne. Měřící odporový dělič R1, R2 v klidu drží mínus panelů na potenciálu blízkému zemi.</p><p>Obousměrný DC/DC měnič s transformátorem se od jednosměrného liší pouze osazením můstku z IGBT místo diod. Mínus baterek nemusí být spojen s mínusem meziobvodu pokud je potřeba galvanická izolace, ale pokud baterie není uzemněná, není důvod ji izolovat od zbytku zapojení. Kvůli rozptylu trafa není vhodné řídit tranzistory primární a sekundární strany synchronně (opět případ levnějších měničů na trhu). Výhodnější z hlediska ztrát naprázdno je detekovat směr toku výkonu a spínat výstupní stranu s menší střídou než vstupní. Při použití IGBT to v režimu z baterie do meziobvodu postrádá smysl, ale obráceně se tak zajistí synchronní usměrnění, tedy zmizí úbytek na substrátových diodách MOSFET tranzistorů na straně baterie. Baterie mají obvykle nízký rozsah napětí mezi nabitým a vybitým stavem, není proto potřeba DC/DC měnič regulovat, stačí regulovat až hloubku modulace střídače.</p><div style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyc0S_fliR7wA8mhutY2q-gYVmjTsNH1U4wyy0FsmqKC9yz9wqfXlOFJrh1VlElsXI2etDrr1WmF0uGzzBoJ0rCkn9Ouk5TFt0rr3aQPpsSTNsUqhRJdyQ1SQzuuje2k-IkyB9kqsNdjVO/s2048/schema_v6.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1461" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyc0S_fliR7wA8mhutY2q-gYVmjTsNH1U4wyy0FsmqKC9yz9wqfXlOFJrh1VlElsXI2etDrr1WmF0uGzzBoJ0rCkn9Ouk5TFt0rr3aQPpsSTNsUqhRJdyQ1SQzuuje2k-IkyB9kqsNdjVO/w456-h640/schema_v6.png" width="456" /></a></div><p style="text-align: center;">Schema</p><p style="text-align: left;">Schema je vlastně 6 polomostů a jeden dolní spínač pro boost měnič. Řízení opět obstarává STM32F103CT, kde už tedy je konečně větší část pinů využitá ale na řízení takových měničů v pohodě stačí. Pomocné napájení je zapojeno z baterie pomocí třísvorkových spínaných DC/DC. Samotné řízení bere ve vypnutém stavu (v noci) z baterek 0,35W.</p><p style="text-align: left;">Spotřeba naprázdno celého měniče potom v režimu z baterek (ve dne) je 6,5W.</p><p style="text-align: left;">To je dosaženo zejména tříúrovňovým řízením střídače, a také řízením střídy DC/DC, který přestože nemůže řídit napětí, tak ale může snížit sycení jader tím, že při malém odběru sníží střídu na primární straně a sekundární IGBT nespíná vůbec.</p><p style="text-align: left;">Naopak v zátěži jede vstupní H-most se střídou 48% a výstupní usměrňovač 40% (podle směru toku výkonu) kvůli rezervě pro zpoždění proudu za napětím vlivem rozptylové indukčnosti trafa. Výhoda jinak zbytečného synchronního spínání IGBT je lepší dynamika při přecházení z vybíjení do nabíjení, kdy mírně vzroste napětí meziobvodu.</p><p style="text-align: left;">Napětí meziobvodu a baterie jsou hlídány HW ochranou, která zablokuje spínání boost tranzistoru měniče solárů (jediný zdroj, který může toto přepětí způsobit)</p><p style="text-align: left;">Všechny H-mosty jsou doplněny bočníky pro měření proudu a rychlou SW ochranu. U střídače je převod ADC spouštěn při sepnutí příslušného tranzistoru a v případě nadproudu MCU zajistí vypnutí do 5us od sepnutí, což je v případě robustní struktury IGBT tranzistorů dostatečně včas. Zapojení tak vydrží i současné sepnutí obou tranzistorů polomostu při plném napětí meziobvodu.</p><p style="text-align: left;">Už několikrát jsem si říkal, že je to naposledy, co dávám do takového měniče IR2110, ale protože v předchozí verzi HF měniče fungují už několik let, dal jsem i sem. Bohužel s rychlejšími IGBT SGH80N60 se objevily problémy se špičkami napětí na gate vlivem kapacity Gate-Kolektor. Uvažoval jsem osadit stejné jako v HF měniči, tedy staré pomalé STGW30NC120, kde tyto problémy nebyly, ale nakonec jsem zapojení doplnil diodami přes Rg a externími kondenzátory Gate-Emitor 1nF resp. 10nF, které naštěstí ještě nezpůsobují zvýšení ztrát naprázdno. Vhodnější do příští verze by bylo vypínat tranzistory záporným napětím.</p><p style="text-align: left;">RC článek na výstupu střídače jako i kondenzátory přes tranzistory DC/DC měniče zlepšují tvar průběhů při přepínání tranzistorů.</p><p style="text-align: left;">Klasickým velkým problémem střídačů je připojování spotřebičů se spínanými zdroji, NTB adaptér vezme špičku 32A (To odpovídá 10R softstartovacímu odporu), zapnutí zásuvky s PC sestavou 44A. Paradoxně rozběh motorů je menší problém. Výhodnější je větší indukčnost tlumivek střídače a větší kondenzátor na výstupu. Ten sice způsobuje tok jalového výkonu skrz můstek střídače i při chodu naprázdno, ale ztráty příliš nezvyšuje. Oproti schematu jsem na výstup přidal 6u8 PP X2 svitek.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji2TcBuiwp_nhqtPIc-yeulSdIOrMr0LRIbWYPbkbVW98CxW9W3DUjyqSx2upfpWcHfqTka7CbkDUH4k987oE7P6si8yYQnbNdzeuWnOF0xstOGrUVu3Ci67oM4GuYb0NBiRZtoYesqBDD/s2048/IMG_4700.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji2TcBuiwp_nhqtPIc-yeulSdIOrMr0LRIbWYPbkbVW98CxW9W3DUjyqSx2upfpWcHfqTka7CbkDUH4k987oE7P6si8yYQnbNdzeuWnOF0xstOGrUVu3Ci67oM4GuYb0NBiRZtoYesqBDD/w480-h640/IMG_4700.JPG" width="480" /></a></div><p style="text-align: center;">Zamontování ve skříni <br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0fK3INA6CVdkroLmHLhpuiZXJBxKkIhzCGn0u5ru8POOPxY04AN8GVzwGN-x_i2j8aoNQ454OhRbEJzBCy9pos6eTUltylGmDNJzOrH6j9FJG0MfbfiyGFEA07RcZUjd0MuEpfRyIEvR0/s2048/IMG_4541.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0fK3INA6CVdkroLmHLhpuiZXJBxKkIhzCGn0u5ru8POOPxY04AN8GVzwGN-x_i2j8aoNQ454OhRbEJzBCy9pos6eTUltylGmDNJzOrH6j9FJG0MfbfiyGFEA07RcZUjd0MuEpfRyIEvR0/s320/IMG_4541.JPG" width="320" /></a></div><div style="text-align: center;">Vrchní strana desky, elektrolyty jsou zespodu<br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0CNTvqJDG6tkzITGn_CVxjRmm_3mupLuFylTzt0dNDTLcNao-jFCKJwhVNXlBeleT16Yu8eTRZozvqD06yc57AG_1PM95SiBaZhYqthwkP4-fzbhQpnYu8B0RsnmG0rOvT_8X9aDStC4B/s2048/IMG_4539.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0CNTvqJDG6tkzITGn_CVxjRmm_3mupLuFylTzt0dNDTLcNao-jFCKJwhVNXlBeleT16Yu8eTRZozvqD06yc57AG_1PM95SiBaZhYqthwkP4-fzbhQpnYu8B0RsnmG0rOvT_8X9aDStC4B/s320/IMG_4539.JPG" width="320" /></a></div><div style="text-align: center;">Dvě trafa DC/DC měniče jsou zapojeny sérioparalelně<br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhef5WsL0PQ8Cjnl_6OJzgQz_SRQHEJbNHQjVkqQmkb7bHCFnd17gwEzIYjWgh9jHsEKVhsnr81GQLw5o2vJWrkTUaAOr19B0z_xE1_Ef8VnUXPHi-8jVDdF4iilsnxom_AG5w2PGJZoqzt/s2048/IMG_4463.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhef5WsL0PQ8Cjnl_6OJzgQz_SRQHEJbNHQjVkqQmkb7bHCFnd17gwEzIYjWgh9jHsEKVhsnr81GQLw5o2vJWrkTUaAOr19B0z_xE1_Ef8VnUXPHi-8jVDdF4iilsnxom_AG5w2PGJZoqzt/s320/IMG_4463.JPG" width="320" /></a></div><div style="text-align: center;">Tlumivky střídače a boost měniče </div><div style="text-align: center;"></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIA7F3aobvKkaZZiuccuXqjP-L1C1q86Mc_BlXVcdJotYdmOC8GM3PBmB_o9HQUIH9o_yOSsjUW22MM7ddnfbxjDidUL8DQo3Jo43F-B2nEa7Sz2KITJzw9gCNZP23SQPowlESS-L3se2c/s800/Cge_10nF.bmp" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="480" data-original-width="800" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIA7F3aobvKkaZZiuccuXqjP-L1C1q86Mc_BlXVcdJotYdmOC8GM3PBmB_o9HQUIH9o_yOSsjUW22MM7ddnfbxjDidUL8DQo3Jo43F-B2nEa7Sz2KITJzw9gCNZP23SQPowlESS-L3se2c/s320/Cge_10nF.bmp" width="320" /></a></div><div style="text-align: center;">Průběh na gate tranzistoru střídače<br /></div></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXk0PQNx22_T71Lc5YBU_vKAJwy7JJYUv_xET14MrL0F-4uZZsSoPYTZW3jLKs9sVkXUqCoeYijKkfIfoaPn1SJGYlw2VrtxT11Pizq9YtXuYKuqXPXOiILyTV-EDb3sHfu75MC4BYtaQI/s577/denni.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="379" data-original-width="577" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXk0PQNx22_T71Lc5YBU_vKAJwy7JJYUv_xET14MrL0F-4uZZsSoPYTZW3jLKs9sVkXUqCoeYijKkfIfoaPn1SJGYlw2VrtxT11Pizq9YtXuYKuqXPXOiILyTV-EDb3sHfu75MC4BYtaQI/s320/denni.PNG" width="320" /></a></div><div style="text-align: center;">Průběh denní spotřeby ze střídače a teplota desky měniče uzavřeného uvnitř hliníkové skříně.</div></div><div> </div><div>Závěr:</div><div></div><div></div><div></div><div></div><div>Měnič je v provozu několik dnů, stále ladím SW. Spolupráce s ostatními měniči, což byla hlavní motivace, funguje. Ráno než se nabijí baterky na zvolené napětí 51,5V, tak má měnič plnou kontrolu nad panely. Potom nechá měnič vylézt napětí panelů nad 150V a řízení převezme měnič pro bojler. Baterka se dále nabíjí až do 52,5V jen z menšího systému s MPPT měničem z 60V. Večer naopak nejprve výkon spadne na 60V panelech a měnič opět převezme řízení nad svými panely a napájí z nich střídač. Postupně narůstající chybějící výkon odebírá DC/DC měnič z baterie.</div><div>Když se pozdě večer vypne poslední odběr ze střídače, všechny měniče se vypnou a FSM automat čeká na ráno na nárůst napětí na panelech, aby zase postupně nahodil DC/DC, střídač a boost z panelů.</div><div>Při vypnutí střídače odpadne relé umístěné na jeho výstupu a spotřebiče, které musí běžet i jindy než ve dne se přepnou na síť.</div><div></div><div> </div><div>22.4.2022: Měnič je po dokončení ladění trvale v provozu už 3 měsíce bez poruchy. Napájí ledničku, počítač, elkový zesilovač a sušák na ručníky. Na výkonnější spotřebiče jsem nakonec pořídil z Německa starší Studer střídače, které za cenu nového Axpertu mají 14W klidovou spotřebu (tolik potřebuje Axpert jenom na displej) a v zátěži jsou studené a tiché, žádný horký vysavač. (Jak je možné, že měnič s plechovým trafem dosahuje menší klidové spotřeby a vyšší účinnosti v zátěži než "moderní" měnič s vysokofrekvenčními trafy?) <br /></div><div>Ve stavbě je obdobný měnič ale už bez střídače jen boost a DC/DC.<br /><p style="text-align: center;"><br /></p></div></div></div><br />Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-69209597807975983272021-07-12T14:03:00.005+02:002022-04-22T13:27:45.063+02:00Solární měnič pro bojler trochu jinak<div><p>Ukládání energie ze solárních panelů do tepelných spotřebičů je nejlevnější varianta solární elektrárny. Obvyklým typem měniče mezi panely a bojler je střídač, díky kterému můžeme použít běžné vypínače a termostaty na střídavý proud. Měnič zatěžuje panely tak, aby dávaly maximální výkon.</p><p></p><p>Často se bohužel používají střídače s obdélníkovým výstupem, které kvůli strmým spínacím hranám přenáší výstupním vodičem do spotřebiče rušení a není možné do takového obvodu zapojit elektronický elektroměr, ani žádný jiný malý instalační přístroj napájený typicky obvodem stylu kondenzátor zenerka. Čistě sinová modulace má zase nevýhodu ve snížení maximální efektivní hodnoty výstupního napětí vzhledem k napětí panelů a nutnost použití větších kondenzátorů na vstupu měniče a velkých filtračních tlumivek na výstupu dimenzovaných stejně jako tlumivky sinusových měničů.</p><p>Zvolil jsem tedy kompromis, křivku složenou z 1,3,5,7. a 11. harmonické, která má efektivní hodnotu 93% stejnosměrného napětí meziobvodu. Díky tomu stačí kapacita v meziobvodu podobná jako pro obdélníkový střídač. Výstupní tlumivky jsou zatížené především ohmickými ztrátami, protože jsou využity jen po krátkou dobu okolo průchodů napětí nulou. Regulace výstupního napětí není amplitudová, ale fázová, podobně jako u obdélíkového střídače. To umožňuje připojení běžných instalačních přístrojů, jako je zmíněný digitální elektroměr, který s tímto průběhem už umí správně měřit.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicqwCbxvUfBsShIJF_90aVDumFY1MBv2X5-sm8prQLS1CVITr6hoAj7gvJNRWZqGrwq6tY3tZcPUnDgGkaZbBNPFJYh4pi9KZLUo0-L8_DDpBpqeIJ24PYRN_tAXdTdXAmCLqq-QUqgIpN/s650/sin_x.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="441" data-original-width="650" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicqwCbxvUfBsShIJF_90aVDumFY1MBv2X5-sm8prQLS1CVITr6hoAj7gvJNRWZqGrwq6tY3tZcPUnDgGkaZbBNPFJYh4pi9KZLUo0-L8_DDpBpqeIJ24PYRN_tAXdTdXAmCLqq-QUqgIpN/s320/sin_x.PNG" width="320" /></a></div><p></p><p>Silová část je potom dvoufázový střídač se dvěma tlumivkami řízený tříúrovňově. Tedy vždy je jeden dolní tranzistor sepnutý celou půlvlnu a druhý polomost spíná s příslušnou modulací, v opačné půlvlně se prohodí. Díky tomu jsou spínací ztráty na tranzistorech a hlavně ztráty v jádrech tlumivek poloviční.</p><p style="text-align: center;"> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8bZr3X3v2dtGO_mrkyxe7HEGJnfrvka8Q7GTUTd6HkX0dG0CyU7prquDHdUvQozSaVbi7PD_9mv_7NWMusX2_OAWERFJqRBq0Bz114Sl7XHOzIeiFDRglGXvRoIQKMHAbJC6Mi9ivMzHw/s2048/schema_aku.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1532" data-original-width="2048" height="478" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8bZr3X3v2dtGO_mrkyxe7HEGJnfrvka8Q7GTUTd6HkX0dG0CyU7prquDHdUvQozSaVbi7PD_9mv_7NWMusX2_OAWERFJqRBq0Bz114Sl7XHOzIeiFDRglGXvRoIQKMHAbJC6Mi9ivMzHw/w640-h478/schema_aku.png" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;">Schema<br /></div></div><div><p></p><p>Proud panelů je měřen bočníkem 1mR a úbytek zesílen invertujícím zesilovačem se zesílením 100x. tento jednoduchý způsob měření dává překvapivě přesné hodnoty, jen je třeba po osazení desky zkontrolovat a případně zkalibrovat kvůli případným přidaným odporům pájením bočníku nebo cest DPS. Bočník takto malé hodnoty je nutné připojit "čtyřsvorkově" a vyvést měřící cesty přímo z pod pouzdra SMD bočníku.</p><p>Tranzistory ve schematu jsou IGBT ale osazeny jsou ve finály výkonové mosfety 650V 38mR IXFH80N65, které se pro tohle zapojení, kde jsou především vodivostní ztráty hodí víc. Tlumivky jsou na několikátý pokus navinuty na jádrech KAH184-125A (nízkoztrátový železoprach, modré jádro). U tlumivek byly nakonec největším problémem vodivostní ztráty a špatné chlazení relativně malé cívky v uzavřené krabici měniče. Vstupní kondenzátor je zatížený 100Hz zvlněním tím víc, čím menší je výstupní modulace. Tedy při plném výkonu panelů je teoreticky zatížený nejméně, ale záleží to na odporu zátěže vzhledem k výkonu panelů. Vhodnější je kondenzátorů osadit více paralelně, zvětšit kapacitu.</p><p>Drivery tranzistorů jsou použity s desaturační ochranou. Ta je třeba nastavit i s ohledem na nárůst odporu tranzistorů při zvýšení teploty. Nicméně odporové spotřebiče nezatěžují měnič proudovými špičkami při zapínání, takže nemusí být nastavená tak kriticky.</p><p>Zajímavým řešením, které vyplynulo ze zapojení je jednoduchá kontrola izolace výstupních vodičů od země. Panely ani výstupní vodiče nejsou nikde přímo spojeny se zemí. Výstup je tedy "dvoufázový". Mínus panelů je připojen k zemi přes měřící dělič, na kterém je za běhu malé nebo žádné napětí. Při doteku výstupního vodiče se zemí se mezi mínusem panelů a zemí objeví střídavá složka s offsetem poloviny napětí panelů a procesor ihned vypne tranzistory.</p><p>Další výhodou dvoufázové topologie je minimální rušení, protože oba střídavé výstupy jsou filtrovány tlumivkou a kondenzátorem.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOZNIL7AmQRUnm7xaCOa6cu0TVhFHRg-zZth9AvBh6bpMZoIUrqdhjTxdnq_9aBbOiDEiRNVQVrgVTvj6INJchZmfbIvP6SzgpucVVWxAuHxgaVpJCPdxMd6KS3ElunZiapJjL9qD7JXjH/s2048/IMG_2940.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOZNIL7AmQRUnm7xaCOa6cu0TVhFHRg-zZth9AvBh6bpMZoIUrqdhjTxdnq_9aBbOiDEiRNVQVrgVTvj6INJchZmfbIvP6SzgpucVVWxAuHxgaVpJCPdxMd6KS3ElunZiapJjL9qD7JXjH/s320/IMG_2940.JPG" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrl541kzxmuHuElCcHpI83nTDXTkgtQstPB5VGS0fnPMCioKor1JSu2g3RA8_0McRHYZG9vOBmKbCVmLMAE5pAI4xW5MmuBjrIXkNVkNdl-GSBNRoKHeJ2JLeirwzzQCIrfvhKNBH_3T3q/s2048/IMG_2992.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrl541kzxmuHuElCcHpI83nTDXTkgtQstPB5VGS0fnPMCioKor1JSu2g3RA8_0McRHYZG9vOBmKbCVmLMAE5pAI4xW5MmuBjrIXkNVkNdl-GSBNRoKHeJ2JLeirwzzQCIrfvhKNBH_3T3q/s320/IMG_2992.JPG" width="320" /></a></div><p style="text-align: center;">Osazování a zamontování do krabičky. Tlumivky jsem nakonec ještě několikrát měnil, chladič je nakonec také větší. Tranzistory jsou studené, ale tlumivky topí.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3iUu0daKlUNyNpb8LuicXOF280ocMcAoB80aH5xzVcSEwSh0Xyn7a6YeqVwRMfvVHSwqCN23qoeX1oFlCE0zk4EgDPvlXlk_AMJF0NLo2IUec_QsVXCk6yDI6aYTy3uADqgDbyXVV9uvO/s1187/10741wh.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="598" data-original-width="1187" height="322" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3iUu0daKlUNyNpb8LuicXOF280ocMcAoB80aH5xzVcSEwSh0Xyn7a6YeqVwRMfvVHSwqCN23qoeX1oFlCE0zk4EgDPvlXlk_AMJF0NLo2IUec_QsVXCk6yDI6aYTy3uADqgDbyXVV9uvO/w640-h322/10741wh.PNG" width="640" /></a></div></div><div style="text-align: center;">Záznam z průběhu dne, dodaná energie 10,7kWh, pohled na funkci MPPT. Pro výkony větší než 1200W měnič pracuje v režimu omezení max teploty a neumí využít celý výkon, topí tlumivky. Pokles napětí s výkonem je dán odporem přívodů k panelům i zvýšením jejich teploty.</div><div style="text-align: center;"> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOMQTLFSsIcQl9ugPfREY_zO5wVJLWs3edb2B8THKKJCZIrG5mKuzpnG3Jkv3C2ECGYeYDxORoH6UtkuFcIkpXDGZB2mcVdwGq_I7nAL9sRSUbouOggkGOy4FhdP8NB64yLeN5ZvGSGQ8qn4Krea2MjOSPOHVoZfiGdIooE_QfeDG17NaYQkYiC8EVZg/s496/vyroba_topeni1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="496" data-original-width="472" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOMQTLFSsIcQl9ugPfREY_zO5wVJLWs3edb2B8THKKJCZIrG5mKuzpnG3Jkv3C2ECGYeYDxORoH6UtkuFcIkpXDGZB2mcVdwGq_I7nAL9sRSUbouOggkGOy4FhdP8NB64yLeN5ZvGSGQ8qn4Krea2MjOSPOHVoZfiGdIooE_QfeDG17NaYQkYiC8EVZg/s320/vyroba_topeni1.PNG" width="305" /></a></div><br /><div style="text-align: center;"></div><div><div style="text-align: center;">Porovnání teoretické dodané energie se skutečnou naměřenou. V zimě jsou panely bohužel částečně zastíněné a v létě zatím není vše kam dávat.</div><div style="text-align: center;"> </div><div style="text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjV3onvbcsFAOwjvnGpmJU7V45UJfi9HbhYYYo_dec8wC-QgxNd60eI0gieTL7kp2bXMbnPWduerecBmbwb6eOC42j0w8bv4WeaKU7kXgIcUcYz41-1iV3Sx29McjnIfvAiKRzAHHCHJ68/s800/hantek421_5.bmp" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="480" data-original-width="800" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjV3onvbcsFAOwjvnGpmJU7V45UJfi9HbhYYYo_dec8wC-QgxNd60eI0gieTL7kp2bXMbnPWduerecBmbwb6eOC42j0w8bv4WeaKU7kXgIcUcYz41-1iV3Sx29McjnIfvAiKRzAHHCHJ68/s320/hantek421_5.bmp" width="320" /></a></div> <br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj27MZ-xJkSasmUj-P5iWXEN-5dKzj9F2YSM8xlozSAFpsczPCGOclOI1BNMXWQM0Lct3ugDBCczARLbb10laBi0AWGXtEum47rHF9I2Zq6HcRvXypT7FZ4NDGs5Dyr93L6A2wYMrONf6bk/s800/hantek422_8.bmp" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="480" data-original-width="800" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj27MZ-xJkSasmUj-P5iWXEN-5dKzj9F2YSM8xlozSAFpsczPCGOclOI1BNMXWQM0Lct3ugDBCczARLbb10laBi0AWGXtEum47rHF9I2Zq6HcRvXypT7FZ4NDGs5Dyr93L6A2wYMrONf6bk/s320/hantek422_8.bmp" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieDjkOl1gZnV9htQsNrIFMxcu11nU5McuNPwc54kPKHuIghhqqhzImq0dMFvBqTa5Hu2kMY3FqRCLMXictqYS72QmmXE38CD8CaOTNsw7-20ox3qSGbI47pkWLc5ZFwbB6ABRrDgNOCmPG/s800/hantek422_6.bmp" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="480" data-original-width="800" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieDjkOl1gZnV9htQsNrIFMxcu11nU5McuNPwc54kPKHuIghhqqhzImq0dMFvBqTa5Hu2kMY3FqRCLMXictqYS72QmmXE38CD8CaOTNsw7-20ox3qSGbI47pkWLc5ZFwbB6ABRrDgNOCmPG/s320/hantek422_6.bmp" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgS_DfCpx1rju0xCUjt_N9_ZU6-yQx_ziTMxLOwH7ArDUJYenS-k5uQVbp_R850Ns1-zZFB6jGVjOE36E-3FYKa_7kvSUV62bpE1wibuwWnbvCQQe44FyCO4I_XNTlUQsU5x_5un4XjW71s/s800/hantek422_1.bmp" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="480" data-original-width="800" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgS_DfCpx1rju0xCUjt_N9_ZU6-yQx_ziTMxLOwH7ArDUJYenS-k5uQVbp_R850Ns1-zZFB6jGVjOE36E-3FYKa_7kvSUV62bpE1wibuwWnbvCQQe44FyCO4I_XNTlUQsU5x_5un4XjW71s/s320/hantek422_1.bmp" width="320" /></a></div></div><div style="text-align: center;">Průběhy výstupního napětí při různém výkonu panelů<br /></div></div><div><p style="text-align: center;"></p><p>Závěr:</p><p>Měnič funguje téměř rok a až na ladění tlumivek a SW nebyly potřeba úpravy. Výkonnější verzi plánuju udělat jako třífázovou pro rozložení výkonu mezi více tlumivek a také možnost vytvoření priorit tepelných spotřebičů.</p><p>Výhodou takového měniče pro ukládání do tepelných spotřebičů jsou zanedbatelné náklady na stavbu v porovnání se systémem s ukládáním energie do baterek a měničem na síťové napětí.<br /></p><p><br /></p></div>Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-62159632474241885912021-07-11T19:27:00.003+02:002021-07-12T15:07:12.488+02:00MPPT pro 48V systém V2<p>Po čase jsem se rozhodl přestěhovat původní měnič a při té příležitosti jsem vyrobil novou verzi. Cílem bylo opravit drobné nedostatky, zejména doplnit zesilovač k bočníku měření proudu, komunikační sběrnici nahradit galvanicky izolovaným USB a měnič celkově zmenšit.</p><p>Topologie synchronního buckboost měniče se velmi osvědčila svojí vysokou účinností a možností regulovat napětí panelů na obě strany což je nutnost při použití panelů s 60V nominálním napětím, které zejména v létě jedou okolo 55V i méně. Pro větší napětí panelů už by stačil jen snižující měnič, jenže ten je třeba doplnit relé anebo tranzistorem pro odpojení panelů v noci, aby na nich nebylo napětí baterek přes substrátové diody mosfetů. Buckboost topologie tenhle problém nemá a při vypnutí řízení je obousměrně neprůchozí.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsnxlCfj4cr2f_2_HJPtNtf7iFJ7rQpfMhJPWHCWfmL-_k7-rXhWEvgDDOGn0-oZHbnxDuLh0jqfjtrKUt5s6T-d-FkWzi393G0pO3OYpPvYmwekdITowxirnPfHYA5zuhJxrOW4uB5vqs/s2048/schema_v6.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1597" data-original-width="2048" height="500" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsnxlCfj4cr2f_2_HJPtNtf7iFJ7rQpfMhJPWHCWfmL-_k7-rXhWEvgDDOGn0-oZHbnxDuLh0jqfjtrKUt5s6T-d-FkWzi393G0pO3OYpPvYmwekdITowxirnPfHYA5zuhJxrOW4uB5vqs/w640-h500/schema_v6.png" width="640" /></a></div><p style="text-align: center;">Schema je už trochu přehlednější než minule</p><p>Bočník měření proudu je tentokrát na panelech, doplněný invertujícím zesilovačem záporného úbytku, který šetří počet součástek. Měření proudu a napětí na panelech je pro MPP sledovač snazší než měřit až výstupní nabíjecí proud baterek, protože se do sledované veličiny nepromítá přebíjení kondenzátorů v měniči, které může sledovací algoritmus snadno mást.</p><p>Místo flybacku je pro vlastní napájení použit třísvorkový DC/DC měnič, použitý má maximální vstupní napětí 72V, pro zvýšení rozsahu vstupního napětí pro panely naprázdno je doplněn lineárním zdrojem se zenerkou a darlingtonem, který je za běžného provozu do 60V na panelech plně otevřený a neúčastní se. Výhodou je nižší spotřeba oproti řešení s flybackem. Obvod dále obsahuje HW ochranu proti přebíjení baterie, zde nastavenou na 54V, pomocí TL431 a T6, který ji po vybavení drží až do restartu napájení. Komunikace pro čtení naměřených dat je tentokrát galvanicky izolovaný UART s přechodkou na USB.<br /></p><p>Výkonové tranzistory jsou použity dva typy, 150V ze strany panelů a 100V ze strany baterek. Tlumivka navinuta na jádru KAH130-125A (nízkoztrátový železoprach, modrý). Spínací frekvence je 40kHz, možná by šla snížit.</p><p>Řídící SW musí při zapnutí změřit napětí na obou stranách měniče a spočítat výchozí střídu, se kterou může začít spínat tranzistory, aby nedošlo k proudovému rázu při přebíjení kondenzátorů na jiné napětí.</p><p>Obecně buckboost topologii lze řídit různými způsoby, ale zde jsem volil ten, který drží maximální možnou střídu na jednom z polomostů a řídí vždy jen jeden podle toho, jestli je potřeba režim buck nebo boost. Výhodou je přenášení výkonu tlumivkou co nejdelší čas, tedy tlumivkou teče proud odpovídající vstupu resp. výstupu na rozdíl od stavu, kdy by buck měnič neustále napětí snižoval a boost opět zvyšoval. Nejvyšší střída horních tranzistorů musí být maximálně asi 96% kvůli použití nábojových pump v napájení driverů (bootstrapu).<br /></p><p style="text-align: center;"> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrmxRKG4wwNxLaDL2UkJW01B3iAjMJEjg31jiQFYKUbsAq5g70eakeD1_Z69U-PuMmzpAOxKXj_voIR0xYnWbc_lIOyllIlbI1pNTAfO9VzA-VQMZSzOHK9RuUhOWPYNriBrVsvoi9widu/s1375/buckboost1.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="420" data-original-width="1375" height="122" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrmxRKG4wwNxLaDL2UkJW01B3iAjMJEjg31jiQFYKUbsAq5g70eakeD1_Z69U-PuMmzpAOxKXj_voIR0xYnWbc_lIOyllIlbI1pNTAfO9VzA-VQMZSzOHK9RuUhOWPYNriBrVsvoi9widu/w400-h122/buckboost1.png" width="400" /></a></div><br /><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><p>Celé zařízení je zamontováno v uzavřené hliníkové krabičce s chladičem přišroubovaným zvenku za tranzistory. Protože jsou tranzistory nahoře, teplý vzduch z tlumivky odvádí její ztráty na chladič také.<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjA4AS_fk2DWLFBOKuCYKPOlOIpFxg8D9zN7vWERpfHbkotKgXQYwp9AcctPQtKOWz7aYBLZpUtFFhNpYX6kYWGP6b91CgknODHf6HRmmk5gDBXm-pGk79oMAnKabJsgBf_1jEmz0wXauag/s2048/IMG_4520.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjA4AS_fk2DWLFBOKuCYKPOlOIpFxg8D9zN7vWERpfHbkotKgXQYwp9AcctPQtKOWz7aYBLZpUtFFhNpYX6kYWGP6b91CgknODHf6HRmmk5gDBXm-pGk79oMAnKabJsgBf_1jEmz0wXauag/w480-h640/IMG_4520.JPG" width="480" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Zamontování v krabičce <br /></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiuk23EbrMBpUTLYql6_DRSmIhPEO32fDafkMl_9HyfMY71wn1tKAdjaYM_bWfCEx-DMYcvrLa-be-DtG_9FrsvMVo-Vfldl5X5T0BK4N50VSOZ9k49r-uN30u0aOn-5pjmCkHiP5gL4Svr/s713/mppt6_graf.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="492" data-original-width="713" height="442" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiuk23EbrMBpUTLYql6_DRSmIhPEO32fDafkMl_9HyfMY71wn1tKAdjaYM_bWfCEx-DMYcvrLa-be-DtG_9FrsvMVo-Vfldl5X5T0BK4N50VSOZ9k49r-uN30u0aOn-5pjmCkHiP5gL4Svr/w640-h442/mppt6_graf.PNG" width="640" /></a></div><p>Data za celý den se ukládají v paměti MCU a večer je můžu uložit, když to stihnu, než je taková tma, že panely nedají vlastní spotřebu, která je přibližně 1W.</p><p>Závěr:</p><p>Původní měnič po odladění SW fungoval spolehlivě, u nového HW je třeba ještě zkontrolovat oteplení při maximálním proudu, jestli se měnič uchladí v menší krabičce. </p><p>Příloha, řídící SW: <a href="https://drive.google.com/file/d/1gizqfk0lp13TYozKvAHodpLDwiIeTuOu/view?usp=sharing">https://drive.google.com/file/d/1gizqfk0lp13TYozKvAHodpLDwiIeTuOu/view?usp=sharing</a><br /></p>Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-21334898084197140852021-01-28T17:16:00.002+01:002023-12-28T10:09:57.082+01:00LED žárovky<p>Vláknové LED žárovky používám už asi 10 let, momentálně 20 instalovaných kusů, postupně jsem s nimi nahradil všechny úsporky i téměř všechny žárovky. Ve starších svítidlech je to jediná rozumná náhrada klasické žárovky.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8jf3UECTdEp5pDuRPYVOaoSwupAo3WNKpl_LoprC1dfutoP8m95MOXn2M1zU1Y5FsHA0VKwC2AiARef21qHz8sTgzA1aUWl51MOa_O7UIidEBDrU2HPNM2AAl0Cikvnpd7ePkgAOGkAcT/s2048/IMG_3834.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8jf3UECTdEp5pDuRPYVOaoSwupAo3WNKpl_LoprC1dfutoP8m95MOXn2M1zU1Y5FsHA0VKwC2AiARef21qHz8sTgzA1aUWl51MOa_O7UIidEBDrU2HPNM2AAl0Cikvnpd7ePkgAOGkAcT/s320/IMG_3834.JPG" width="320" /></a></div>Za tu dobu jsem jich ovšem musel několik měnit, cca 15ks už, takže vydrží skutečně déle než klasická žárovka ale rozhodně ne deklarovaných 15000h, tedy 15x déle, na exponovaných místech tak rok a půl, dva roky maximálně. Co se dá dělat, člověk holt kupuje další a doufá, že se technologie časem zlepší.<p></p><p>Nedávno se objevily zprávy o tzv. dubajských žárovkách, které mají poloviční příkon při stejném světelném toku. Tedy všechny naše LED žárovky by se měly přeznačit z A++ tak na B až C, když "state of the art" má poloviční příkon než všechno co se tu prodává. <a href="https://www.amazon.ae/Dubai-Lamp-Warm-White-3W/dp/B07N7125GV">https://www.amazon.ae/Dubai-Lamp-Warm-White-3W/dp/B07N7125GV</a></p><p>Žárovka vypadá stejně ale LED zde musí mít účinnost asi 200lm/W oproti běžným 100 až 120lm/W. Je jich tam ovšem víc, takže účinnosti je dosaženo zřejmě jen snížením proudu. Na rozdíl od klasické žárovky totiž LED při snížení příkonu účinnost roste, ne klesá.</p><p>Jednoduchým poměrovým měřením můžeme toto ověřit. Stačí žárovku zavěsit v tmavé místnosti nad luxmetr a wattmetrem měřit příkon. Vztah je lineární, takže stačí zajistit, že se poloha žárovky ani odrazivost okolí při měření nemění. Při jmenovitém příkonu by měla mít hodnotu na krabičce, kterou změřil výrobce v kulovém integrátoru.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYiFDfZPiEF2eItBKazH6NjaYyOun84CK2zau6RX8qKzUOGPfa-5ZLYYnmcTz3zlR7c6clrIj57X34t21k6AqoUdU57BQIgiNUGvNPTzDIS2SDg-LCKpXLGxSflVdYHu5fDzwtveeMtVo-/s835/tesla_graf.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="548" data-original-width="835" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYiFDfZPiEF2eItBKazH6NjaYyOun84CK2zau6RX8qKzUOGPfa-5ZLYYnmcTz3zlR7c6clrIj57X34t21k6AqoUdU57BQIgiNUGvNPTzDIS2SDg-LCKpXLGxSflVdYHu5fDzwtveeMtVo-/s320/tesla_graf.PNG" width="320" /></a></div><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIH8gvsL_RpkEmdRI66r_pbbmIZuhIA_N119z6e2P4N4NtbECAicSONJ2M6yoh1p9oqEOfisCnLsUU0jFnuiy4vqc55j60wjcR9M0Ip3BMMg8dF5H3sJQRLAIkjlzSPSXN4eymNRTOt4se/s836/philips_graf.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="520" data-original-width="836" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIH8gvsL_RpkEmdRI66r_pbbmIZuhIA_N119z6e2P4N4NtbECAicSONJ2M6yoh1p9oqEOfisCnLsUU0jFnuiy4vqc55j60wjcR9M0Ip3BMMg8dF5H3sJQRLAIkjlzSPSXN4eymNRTOt4se/s320/philips_graf.PNG" width="320" /></a></div><p style="text-align: center;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2cKN4NczP-fr297ZC15cqEruJz20xSgurlT3SHgc5ehBDDPMVHW3rJ1ZtkhUMlfYDb3JrvUf4LthwCgFrAquGokDuywPs_LeDFRO3oLGujaUxloxdt91lnrTkVxZ246n0P4-7PN7e96vS/s833/globo_graf.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="503" data-original-width="833" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2cKN4NczP-fr297ZC15cqEruJz20xSgurlT3SHgc5ehBDDPMVHW3rJ1ZtkhUMlfYDb3JrvUf4LthwCgFrAquGokDuywPs_LeDFRO3oLGujaUxloxdt91lnrTkVxZ246n0P4-7PN7e96vS/s320/globo_graf.PNG" width="320" /></a></div><p></p><p>První dvě žárovky mají lineární stabilizátor proudu, dají se tedy regulovat snadno změnou napětí nebo i třeba kondenzátorem v sérii řádu 100nF. Zvýšením výkonu stoupá teplota LED a klesá účinnost, dokonce je vidět, že na plný výkon chvilku svítí víc, než se ohřeje. 180lm/W je už slušná hodnota, ale je to příkon 6x dolů, svítí málo. Nabízí se tedy možnost pořídit výkonnější led, např 18W a tu zltumit na 3W, jestli bude svítit jako ta dubajská. </p><p>Vybral jsem 18W která má 8 LED "vláken" uvnitř má ale měnič, pro změnu výkonu je třeba změnit bočník uvnitř.<br /></p><p>Rozebrání skleněné LED žárovky není složité. Stačí ji zašroubovat do pevně uchycené objímky (například z keramické pojistky, která patici nezakrývá) a horkým vzduchem ohřát pomalu dokola přechod mezi paticí a sklem. Zálivka se při zvýšení teploty nakonec pustí při opatrném zatáhnutí za baňku směrem z patice. Je třeba dát pozor na skleněný zátav, který často ústí až do desky a baňku tahat rovně.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDSzgcETvEDAgqz0kEEKYlrQk6ygcUbq8vAYlM1VMBoMIP7Z_7nn2I7TqAxMPBs91gtClr2qVFOpBGqQmm1fjMkL4ndvwWGMkGnr14V11M5WfIQ1Xz-tt7URJ7TFO8mkLbaarOEEMOjodF/s2048/IMG_3821.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDSzgcETvEDAgqz0kEEKYlrQk6ygcUbq8vAYlM1VMBoMIP7Z_7nn2I7TqAxMPBs91gtClr2qVFOpBGqQmm1fjMkL4ndvwWGMkGnr14V11M5WfIQ1Xz-tt7URJ7TFO8mkLbaarOEEMOjodF/s320/IMG_3821.JPG" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy8-flJX8t_Kjxre9AfMX_Y-PnFSEnfGwRRnSft41xGrFspZMGSz2uFrqvc4bPxlaYtBt85D-cu20OvE47jZ6o5sNg1L9-r38p3hHXs6mFJ8zr5uk9LewGhmgoBiWP2k4CtclgjatK9Fb0/s2048/IMG_3815.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy8-flJX8t_Kjxre9AfMX_Y-PnFSEnfGwRRnSft41xGrFspZMGSz2uFrqvc4bPxlaYtBt85D-cu20OvE47jZ6o5sNg1L9-r38p3hHXs6mFJ8zr5uk9LewGhmgoBiWP2k4CtclgjatK9Fb0/s320/IMG_3815.JPG" width="320" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjG-FyuhP9DldBjw6Ioe9aEDWOVTS9jPl18K9QWvhibZhRJHEJSxuwEsIkbPJbgDtAf0XY51pX_RswMv6GeJ6o7sYiYbJePz-Xq1bmTUaCp0fDt3slS34mBmcVJE-O53uniD1FMdntoA64K/s2048/IMG_3816.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjG-FyuhP9DldBjw6Ioe9aEDWOVTS9jPl18K9QWvhibZhRJHEJSxuwEsIkbPJbgDtAf0XY51pX_RswMv6GeJ6o7sYiYbJePz-Xq1bmTUaCp0fDt3slS34mBmcVJE-O53uniD1FMdntoA64K/s320/IMG_3816.JPG" width="320" /></a></div><p></p><p>Pojistkový odpor v objímce je chycený jen zalisovaným trnem, ten jde vyndat, není tedy nutné ho odpájet z desky. Zbytky zálivky je třeba odškrabat, aby šla deska vyndat. Přívodní drátky do baňky jsou někdy připájené, jindy omotané kolem kolíků. Měření je třeba provádět na izolovaném zdroji s regulačním transformátorem.<br /></p><p>Schema varianty s měničem může vypadat např. takto:</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjT2Ez-q9eDE5Lp2CSfg5kOceDgIyTdsx61yk6-tltxyysJM6PBVF6d_T8LePFWWfYpQ_JSCYPmaGV-CaLNtpWtMVN6dD9OKufsizGEBDH7k8q9jkV2ecbVs6Nwje6Fx4m45mAEMbne54Os/s2048/tesla.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1195" data-original-width="2048" height="374" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjT2Ez-q9eDE5Lp2CSfg5kOceDgIyTdsx61yk6-tltxyysJM6PBVF6d_T8LePFWWfYpQ_JSCYPmaGV-CaLNtpWtMVN6dD9OKufsizGEBDH7k8q9jkV2ecbVs6Nwje6Fx4m45mAEMbne54Os/w640-h374/tesla.png" width="640" /> </a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmRdda3O1kSkXzm7lnOh2dUxApUgI6ULMFRtvQ4eyI98hrN5hiBuJp4TvNnwou0o6-dhSfLIj8XNPwBOxc0T5-aXIUmAl-XpJvJAZHBYJnQVna3uX6vHKsEYM-fdBXdDgupK7lULrUGXIi/s824/globo_r.PNG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="462" data-original-width="824" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmRdda3O1kSkXzm7lnOh2dUxApUgI6ULMFRtvQ4eyI98hrN5hiBuJp4TvNnwou0o6-dhSfLIj8XNPwBOxc0T5-aXIUmAl-XpJvJAZHBYJnQVna3uX6vHKsEYM-fdBXdDgupK7lULrUGXIi/s320/globo_r.PNG" width="320" /></a></div>Přibližná závislost výkonu na odporu bočníku. S rostoucím proudem roste i napětí na LED diodách, takže nevychází lineárně, potřeba pár hodnot zkusit a změřit proud měniče do zátěže.<br /> </div><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjIlEAKGag7boH5Mu8mzLl7lQmkoA4g2N0An-uhtNMRGR5f71vWRULoEvrXP9K8i3bNWWCE6FpmuFHlSWsMA4rgJMWksm5is14W9u_MeoHQrEAS2faYGIyCAnoFKy6GSMejcSltwpTu8xg/s1746/tesla1545.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="870" data-original-width="1746" height="199" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjIlEAKGag7boH5Mu8mzLl7lQmkoA4g2N0An-uhtNMRGR5f71vWRULoEvrXP9K8i3bNWWCE6FpmuFHlSWsMA4rgJMWksm5is14W9u_MeoHQrEAS2faYGIyCAnoFKy6GSMejcSltwpTu8xg/w400-h199/tesla1545.JPG" width="400" /></a></div><p>Na malou desku se vejde docela dost součástek. Spínací frekvence 40kHz. Zapojení není špatné, ve všech zatím odešly dřív samotné LED ne měnič. Nicméně z principu má účinník okolo 0,5. Existuje prý i varianta s PFC flybackem. Dnes má většina spíš lineární stabilizátor, katalogové zapojení např. obvodu SM2082 nebo BP5151HC a další. V katalogu je i výpočet odporu pro daný proud.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTlvGoK0OUTrwGT41oaguNaqA6dw9I5ajeqpYYeteAoiYrBvLkrfDuJzIkFUiUhEaybq5pHTWm71NsQafMmhS7ziFGlf7GpZTEPXeXUhkAe-NITxYlaJVb-Hj_sS7RsGR8xwJL_byFTfrf/s2048/IMG_3832.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTlvGoK0OUTrwGT41oaguNaqA6dw9I5ajeqpYYeteAoiYrBvLkrfDuJzIkFUiUhEaybq5pHTWm71NsQafMmhS7ziFGlf7GpZTEPXeXUhkAe-NITxYlaJVb-Hj_sS7RsGR8xwJL_byFTfrf/s320/IMG_3832.JPG" width="320" /></a></div><p>Po složení stačí na vnitřní okraj patice nanést epoxidové lepidlo (s vyšší teplotní odolností) a žárovku obrátit, tak aby zateklo na okraj baňky podobně jako původní zálivka.</p><p>Zatím jsem složil dvě jednu 3,1W a druhou 4,1W a obě namontoval do kuchyně místo původních 7W, tam byly třeba měnit nejčastěji. Svítí dohromady přibližně stejně při téměř polovičním
příkonu. Nakonec orientační měření v improvizovaném integrátoru
(koupelně).</p><p>
</p><table border="0" cellspacing="0" cols="5" frame="VOID" rules="NONE">
<colgroup><col width="128"></col><col width="107"></col><col width="118"></col><col width="124"></col><col width="112"></col></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td align="CENTER" height="17" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;" width="128"><br /></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;" width="107">Výkon [W]</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;" width="118">Osvětlenost [lx]</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;" width="124">Světelný tok [lm]</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;" width="112">účinnost [lm/W]</td>
</tr>
<tr>
<td align="CENTER" height="17" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">Globo úprava 8R2</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>3,1</b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>56,7</b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>640</b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>206</b></td>
</tr>
<tr>
<td align="CENTER" height="17" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">Osram</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">7</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">70,9</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">800</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">114</td>
</tr>
<tr>
<td align="CENTER" height="17" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">Globo úprava 6R8</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>4,1</b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>78,2</b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>880</b></td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;"><b>215</b></td>
</tr>
<tr>
<td align="CENTER" height="17" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">Globo 18W</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">17,4</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">205</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">2300</td>
<td align="CENTER" style="border-bottom: 1px solid #000000; border-color: rgb(0, 0, 0); border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; border-style: solid; border-top: 1px solid #000000; border-width: 1px;">132</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> (28.12.2023) Upravené žárovky jsou v provozu tři roky bez výměny, nakonec jsem upravil 4 kusy na příkon 4W a namontoval na nejvíc používaná místa. Bohužel se kvůli větší baňce nevejdou do koupelny, tam na řešení čekám. Dále se konečně u nás na trhu objevila žárovka 210lm/W (Phillips A60 4W/840lm 3000K, dostupná v Hornbachu) Má zajímavou vlastnost, svítí mírně do zelena, skoro jako starší rtuťové výbojky, namontoval jsem ji proto do venkovního svítidla, kde se velmi hodí. Zajímavé to je proto, že upravené 18W žárovky svítí původním spektrem, tedy to není tak, že by technicky nebylo možné běžného spektra s touhle účinností dosáhnout. Podle očekávání se naprostá většina LED přesunula do třídy F. Snad se tedy časem objeví více zdrojů s vysokou účinností.<br /></p>
<p>
</p>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-52830064507241418592020-08-14T20:28:00.005+02:002020-08-14T21:43:21.517+02:00Jednoduchý zkoušeč elektronek<p> Nějakou dobu mi leželo v hlavě, jestli si mám nebo nemám pořídit BM215. Při rozmýšlení jsem koukal na jeho schéma i na další přístroje jako například německý RPG4. Přístroje jsou to rozměrné, ale vlastně velmi jednoduché, pár součástek, nejsložitější je jejich zadrátování.</p><p>Elektronky potřebují volbu žhavícího napětí, pro jednoduchost se i sériové žhaví z trafa s mnoha odbočkami. Dále je třeba volit záporné předpětí mřížky opět v mnoha krocích, aby vyhověl větší části elek, co chce člověk měřit. Ručkový přístroj měří proud anodou také v několika rozsazích, a nakonec je vhodné mít možnost volit Ua a Ug2. Z toho vychází žhavení plus 4 vodiče, které jsou potřeba zapojit do patic.</p><p>Většina elek má naštěstí žhavení v dané patici na stejných nožičkách, takže to lze zapojit pevně, vyjímkou jsou například bateriové elky v heptalu, které mají žhavení na první a poslední nožičce. Přepínání katody, g1, g2 a anody na příslušné nohy je v přístrojích řešeno buď přepínači nebo kolíkovým polem. Podobně jako ostatní nastavení.</p><p>Cílem domácí konstrukce bylo postavit zmenšený zkoušeč na elky, které očekávám, že budu měřit a to za zlomek ceny sběratelských zkoušečů, které se vyskytují ještě hojně v prodeji.</p><p>Topologii jsem zvolil jako u BM215. Elka se zapojí jako usměrňovač do střídavého obvodu, nastaví se jí předpětí g1 a měří proud anodou na bočníku napočítaném pro zobrazení vrcholové hodnoty při měření střední hodnoty jednocestně usměrněného proudu měřenou elkou.</p><p>Tento způsob na první pohled trochu bere iluze o principu měření ale má mnoho výhod. Zařízení vyjde velmi jednoduché a velmi bytelné při poruchách elek nebo špatném nastavení obsluhou. Nikde nejsou nabité kondenzátory na velké napětí ani stejnosměrné proudy na přepínačích a pojistkách.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgl2sozetzf5zZyUWdL6EuewgtUhyU_UL06XfhN5k7uwS-6_EcAQPIkczJA6ppEaz5K29UnZkfWeDqVbp9hLzcPWOX5zmbLZjT_ancqc7qqLbZ9PigMDioMMeP15ivUdJg_GZ2Nc79MmLOK/s1693/meric_elek.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1402" data-original-width="1693" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgl2sozetzf5zZyUWdL6EuewgtUhyU_UL06XfhN5k7uwS-6_EcAQPIkczJA6ppEaz5K29UnZkfWeDqVbp9hLzcPWOX5zmbLZjT_ancqc7qqLbZ9PigMDioMMeP15ivUdJg_GZ2Nc79MmLOK/s640/meric_elek.png" width="640" /></a></div><p>Schéma je zkomprimováno na nejnutnější minimum. Základem je odbočkové trafo, kde se dohromady čtyřmi páčkovými přepínači volí odbočky na jedné a druhé straně okolo nuly. Rozsah pokryje od bateriových až pro sériově žhavenou U řadu. Výkon na žhavení je dimenzován tak, aby nažhavil 6AS7, EL51 i PL509. Od poslední odbočky žhavení je vinutí anodového napětí. To se volí pouze ve dvou krocích 70V a 250V špičkové hodnoty. Ug2 je buď stejné jako Ua nebo o odbočku nižší.</p><p>Proud anodou lze měřit v rozsazích 2mA, 20mA a 200mA při použití původní stupnice 200uA přístroje. (Shodou okolností se jedná přesně o tentýž jako na BM215, takže stačilo přepočítat původní bočník a přesné hodnoty vyměřit z odporů 22R, 200R a 2K0.</p><p>Přístroje obvykle umožňují měření mezielektrodových zkratů. Vtipně zápornou výchylkou přístroje, ovšem při návrhu schématu je jasné proč. Když je elka už nažhavená, zkraty je třeba měřit záporným stejnosměrným napětím no a nejsnazší je k tomu využít jeden z rozsahů přístroje a zdroj záporného předpětí mřížky. Ona propojka se pak aktivuje v poslední zbylé kombinaci přepínačů měřeného proudu. Samotné měření zkratů už tak elegantní vůbec není, je třeba postupně procvakat přepínače pro volbu vývodů na patici tak, že se měří zkrat od polohy "anoda" k poloze "katoda" tedy zemi a zároveň žhavení. Pokud se ale omylem elektrody navolí v propustném směru z pohledu záporného zdroje, elka poslušně ukazuje zápornou výchylku i tam.</p><p>Záporné předpětí se volí zkracováním dolního odporu děliče, kde horní odpor je z 10x většího napětí, takže se chová přibližně jako zdroj proudu a hodnoty přepínačů lze sčítat podobně jako u binárního kódu. Spínačem S se měří strmost při změně předpětí o 1V. Změna výchylky v mA je tedy přesně strmostí v mA/V jako v katalogu. U BM215 kritizovaný přepínač "Vakuum" stejně jako tam, tak ale i ve chváleném RPG4 prostě zařadí před mřížku odpor M2 (Je to vlastně maximální povolený Rg1 pro EL51, jiné elky snesou větší) Anodový proud nemá zvzrůst o více jak 10%. Zvýšení proudu způsobuje mřížkový proud, který na vřazeném odporu způsobí úbytek záporného předpětí.</p><p>Získání mřížkového předpětí jsem měl původně navrženo pro 6Z31 a 11TA31 stabilizátor případně zdvojovač s EAA91, ale kvůli jednoduchosti jsem tam dal nakonec křemíkovou diodu. Takový zdroj by zatížil žhavící vinutí a navýšil spotřebu zařízení protože stabilizátory potřebují pro spolehlivou funkci několikanásobně větší proud než teče děličem Ug1. Bez stabilizátoru by zase bylo třeba kontrolovat proud usměrňovačkou jako u BM215.</p><p>Nakonec přepínače patic. Tuhle myšlenku jsem měl v hlavě už snad 20 let, dokonce jsem měl už nakoupený pytlík třípólových přepínačů z doby, kdy jsem takový měřič chtěl stavět, jako inspiraci známým elektrobazarem, kde právě BM215A byla středobodem celého obchodu používaná s trpělivou precizností takřka nonstop jakoby jiný měřič elek široko daleko nikdo neměl.</p><p>Původní myšlenkou byly pouze tři polohy, anoda, katoda a v nulové poloze mřížka. Mřížkové předpětí by bylo přiváděno velkými odpory na všechny piny. Takové řešení by ale neumožnilo rozlišit Ia a Ig2 pentod no ale hlavně by nešel použít velmi očekávaný, tolik kritizovaný přepínač "Vakuum". Přepínačů jsem tedy osadil dvě řady s tím, že obsluha musí dávat pozor, aby na stejné pozici nebyly připojeny zároveň dvě různé polohy. Při zkratu g2 na katodu trafo ochrání pojistka, při zániku -Ug1 u větších elek snad také (tu elku).</p><p>A jaký je výsledek? Večer za bouřky před 14 dny jsem navrhoval schema a teď tu opět za bouřky sedím a tohle píšu. Zadrátování trvalo jeden den a za další den jsem navinul odbočkové trafo. Po zapnutí a nažhavení prvních pár elek jsem zjistil, že to dokonce fakt měří! Pokud se nastaví hodnoty z katalogu, sedí proudy i strmost. Přepínač "Vakuum" mírně pohne ručkou zatím u všech elek stejně"</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMmFv5vk0dubl8XY1rEbJbpcwCdoRjJtz92vN82pmL2Am7yCG0-J3FD1LPeeCMmbHl9M-Wlg3NmoUWNThdysyq1HI7ILRh1BKG8qaTHX57X9lPr4iZqj6mxm3uoUEDRyliS91Xzrr47KiK/s2048/IMG_3220.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMmFv5vk0dubl8XY1rEbJbpcwCdoRjJtz92vN82pmL2Am7yCG0-J3FD1LPeeCMmbHl9M-Wlg3NmoUWNThdysyq1HI7ILRh1BKG8qaTHX57X9lPr4iZqj6mxm3uoUEDRyliS91Xzrr47KiK/s640/IMG_3220.JPG" width="640" /></a></div><p style="text-align: center;"> Celek po smontování prvků na šasi.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtvqA3Ym9kGBbSyakX73bsNK01e6ssN-cP4JnRrBqRJaqjxinQ9mQFLwq4GCGaYOsYBY4Fn78IBmps2t1cURITkrKc1z9Jlyk0tc1gHkAZS5AMhyphenhyphen1iEtbW2Tv6afBcjl1Hxe8SFeV7TnC2/s2048/IMG_3223.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtvqA3Ym9kGBbSyakX73bsNK01e6ssN-cP4JnRrBqRJaqjxinQ9mQFLwq4GCGaYOsYBY4Fn78IBmps2t1cURITkrKc1z9Jlyk0tc1gHkAZS5AMhyphenhyphen1iEtbW2Tv6afBcjl1Hxe8SFeV7TnC2/s640/IMG_3223.JPG" width="640" /></a></div><p></p><p style="text-align: center;">Odbočkové trafo po převinutí a složení. Plechové síťové trafo jsem nenavíjel už pár let, tohle mě mile překvapilo nízkým klidovým proudem. Převíjení má výhodu, že si člověk před rozebráním změří v zátěži napětí na původním vinutí, kterému pak spočítá počet závitů. Výsledné trafo je pak velmi přesné.<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNA727xb9fZKl9kMdetyEjla4WsYDqvZPZ-bIzDvpn1tBqVAfUcS4DjK5n6_sFdAXxLcvvTsPtFbPPCTl68RnIc5-DAX2wbicYDfmrp8yzgTVq0AIJSEewyfJntgdRET-y0Z8rcT5xtKwG/s2048/IMG_3232.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNA727xb9fZKl9kMdetyEjla4WsYDqvZPZ-bIzDvpn1tBqVAfUcS4DjK5n6_sFdAXxLcvvTsPtFbPPCTl68RnIc5-DAX2wbicYDfmrp8yzgTVq0AIJSEewyfJntgdRET-y0Z8rcT5xtKwG/s640/IMG_3232.JPG" width="640" /></a></div><p></p><p style="text-align: center;">Zadrátování hotové i s trafem.<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHW7KPGMCozhnWYh0F055MmJ9i5j1sFZprjel7yaocdmkuNcZqA1_FlQRY-QET02w8pnBUrCr2HryO8Jxm4uNm05kfAT4-1qIpw-wojJToEujiZxVYGEa2PUgOYPSsI13h40NqrHBV8pAA/s2048/IMG_3235.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHW7KPGMCozhnWYh0F055MmJ9i5j1sFZprjel7yaocdmkuNcZqA1_FlQRY-QET02w8pnBUrCr2HryO8Jxm4uNm05kfAT4-1qIpw-wojJToEujiZxVYGEa2PUgOYPSsI13h40NqrHBV8pAA/s640/IMG_3235.JPG" width="640" /></a></div><p></p><p style="text-align: center;">V krabičce<br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGDwU-CKWZG-XJ2zd7jjYvstUElyACj9yQ_lgyqsbZKPhvYDIglrEhB2ncnfwMGaTx8PNpIsOPLKJJE_5C8zgN9OZByZpBPG5-LMZlBUOeXjuEbCZO22eL6rsOholTl58Bp1sd-Z3fGZW4/s2048/IMG_3242.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGDwU-CKWZG-XJ2zd7jjYvstUElyACj9yQ_lgyqsbZKPhvYDIglrEhB2ncnfwMGaTx8PNpIsOPLKJJE_5C8zgN9OZByZpBPG5-LMZlBUOeXjuEbCZO22eL6rsOholTl58Bp1sd-Z3fGZW4/s640/IMG_3242.JPG" width="640" /></a></div><p style="text-align: left;">Měření EBL21, Obsluha je vlastně velmi jednoduchá, Nejprve se všechny přepínače nastaví do polohy vypnuto, pak se otevře katalog elky a přepínače se nacvakají podle něj jeden za druhým. Vývody jsou na patice zapojeny zrcadlově, takže z tohoto pohledu jsou přepínače seřazeny jednodušše jako nožičky po směru hodinových ručiček v katalogu.</p><p style="text-align: left;">První řádek volí nahoru anodu, dolů g2. druhý nahoru g1, dolů katodu. Ve třetím řádku se volí žhavení, anodové napětí a Ug2, pak se posledním přepínačem v řádku může přístroj zapnout. Ve čtvrtém řádku se potom nastaví předpětí mřížky a rozsah ampérmetru, případně se nastaví kontrola zkratů.</p><p style="text-align: center;">Možnosti nastavení přepínačů žhavení a Ug1, modré jsou požadované hodnoty z vybraných elek, které chci měřit, zelené jsou výsledné kombinace. </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4vS2H-po7ilp_RWqt2ifOB1aZkIz6T9ZYuH4KJtVpZ2I7C5jnjvKLyAhPOVsfsj86wDgMvPXi9Mz9wcaTzCeNLitbdCyXD9_ozqONJ1XuQxcyGX3alZTiY0gAc7l__n36nKRS7opuUwdl/s895/meric_elek_Uf_Ug.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="345" data-original-width="895" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4vS2H-po7ilp_RWqt2ifOB1aZkIz6T9ZYuH4KJtVpZ2I7C5jnjvKLyAhPOVsfsj86wDgMvPXi9Mz9wcaTzCeNLitbdCyXD9_ozqONJ1XuQxcyGX3alZTiY0gAc7l__n36nKRS7opuUwdl/s640/meric_elek_Uf_Ug.png" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeDTWTpyX2QvWB26oUHrsJhCeHjuVGOsp3phHsRAGOWRiACIYSX1kKxEpNCkczFmWpM-pyl2TP4yfRYQKSk3AGF_mawrgYRN2MDudzFz5d5APZyPK6I1tzCy0y8u_KlZ6hIdyOOkQRQ6WP/s882/IMG_3238.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="567" data-original-width="882" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeDTWTpyX2QvWB26oUHrsJhCeHjuVGOsp3phHsRAGOWRiACIYSX1kKxEpNCkczFmWpM-pyl2TP4yfRYQKSk3AGF_mawrgYRN2MDudzFz5d5APZyPK6I1tzCy0y8u_KlZ6hIdyOOkQRQ6WP/s640/IMG_3238.png" width="640" /></a></div>Ilustrativní popisky<br /></div><p style="text-align: left;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhf5xuH12dUAUGSaR2OBLcUBRnIkluYxcdtIVS6Mo7of4r8OWdJuF7uJWYAfUyOhhIyJ7lz3naZZA1XGradgm4p0-Nw_g1yeMxwju9u5zLOmajWRsIB4nWXNI5vv8o8tncVdHXq_lg2O4Xb/s2048/IMG_3243.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhf5xuH12dUAUGSaR2OBLcUBRnIkluYxcdtIVS6Mo7of4r8OWdJuF7uJWYAfUyOhhIyJ7lz3naZZA1XGradgm4p0-Nw_g1yeMxwju9u5zLOmajWRsIB4nWXNI5vv8o8tncVdHXq_lg2O4Xb/s640/IMG_3243.JPG" width="640" /></a></div><p style="text-align: center;">Umístění na stole. Přepínače budou označeny nejspíš formou nákresu někde mimo zatím.</p><p>Dříve jsem elky také měřil a vybíral, ale až v konkrétním zařízení,
měřením úbytků na katodových odporech. Při pevném předpětí jsou rozdíly
například dvousystémových triod vidět mnohem zřetelněji.</p><p>Trochu
zklamáním bylo, že nemůžu měřit diody u EBL21, chybí snížené anodové
napětí anebo fakt, že trafo sice má odbočku 1,4V ale přepínači
nepřehodím žhavení na heptalové patici, ale to vyřeší redukce. Na
poslední chvíli jsem si jeden večer před usnutím vzpomněl, že některé, a
to docela velké množství, elek má čepičku a že dokonce ne vždy je na ní
anoda, tak bylo třeba osadit ještě zdířky pro přímé připojení anody a
g1.</p><p>Literatura:</p><p>Tomek, Jan.:Zkoušeč elektronek BM215, Radiohlídka 1993.</p><p>Max Funke, Röhrenprüfgerät RPG4/3 Schema 1948.<br /></p>Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-72518833428817816092020-02-14T14:37:00.001+01:002020-08-17T09:03:08.875+02:00230V Powerbanka<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit.</span> <br />
<br />
Před rokem dokončený měnič jsem si zvykl používat tak, že baterky nabíjím skoro každý týden a jelikož je vybavený regulací výstupního napětí, používám ho jako bezdrátovou triakovku k pumpě. Vnější mechanická konstrukce do univerzální krabičky se sice vzhledově moc nepovedla, ale vnitřek myslím ano.</div>
<div style="text-align: justify;">
Jedná se o sinusový měnič 12V/230V doplněný o nabíjecí snižující měnič a balancéry pro tříčlánkovou baterii z 18650. Řízení všech měničů obstarává stará dobrá STM32F103C8T6.</div>
<div style="text-align: justify;">
Silový měnič je moje oblíbená topologie DC/DC s pevným převodem bez tlumivky na sekundární straně zde na malém výkonu buzená jen jako push-pull s MOSFETy s malým odporem v propustném směru. Střídač je H-můstek z IGBT s bipolární modulací pracující do dvojité tlumivky. IGBT tranzistory jsou buzeny drivery s desaturační ochranou IR2127, díky tomu je střídač zkratuvzdorný.</div>
<div style="text-align: justify;">
Protože DC/DC má pevný převod, běží trvale se střídou blízkou 50% vyjma běhu naprázdno. Akumulátory mají ale malý rozdíl napětí v nabitém a vybitém stavu, takže napětí stačí regulovat střídačem, hloubkou modulace.</div>
<div style="text-align: justify;">
Nabíjecí měnič jsem zvolil synchronní snižovací, aby bylo možno ho připojit např. na soláry. Synchronní typ se dá použít i pro odběr výkonu z akumulátorů, ale napětí může být jen stejné nebo vyšší. Váhal jsem nad použítím zvyšovacího měniče, ten by pak zároveň uměl dodávat 0 až 12V výstup, ale jako nabíjecí by pracoval s velkými proudy. Balancéry jsou z vyskládané z běžných součástek s referencí TL431.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zajímavostí konstrukce je vyhnutí se použití elektrolytických kondenzátorů, pracovní kondenzátory jsou 12,5uF svitky. Pro snížení spotřeby naprázdno byl použit kompatibilní třísvorkový DC/DC místo 7805.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zapojení obsahuje HW ochranu proti přebíjení akumulátorů. Proud akumulátorů je měřen obousměrně bočníkem na záporném konci.</div>
<br />
<div style="text-align: center;">
Schema: (stáhnout pro plné rozlišení)</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijFPwmk1lecB-XLZ8dw6gd5d1pfmcXm3vqSDxwZYgERwOmjXrFbSeVlj5RWRc_hM5ZEtRd8NwLwmuu_dcDCrq2pGqrmIiGXTCLn9Xcf_Uct02jjOPl81RNoSviLX62l2Ky8SqK8h4leHzn/s1600/schema_bat.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1547" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijFPwmk1lecB-XLZ8dw6gd5d1pfmcXm3vqSDxwZYgERwOmjXrFbSeVlj5RWRc_hM5ZEtRd8NwLwmuu_dcDCrq2pGqrmIiGXTCLn9Xcf_Uct02jjOPl81RNoSviLX62l2Ky8SqK8h4leHzn/s640/schema_bat.png" width="618" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
Obrázky:</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirsxJrr_C6k_xVf3GZzTgGn__CiLiAwUExugqeJ3L5o1c_-LSR1i5w58Bt-f-1uUCjL2JTOEL0ChxhR6sqsrojHo7cIF3Z42DhPj0fqIrjoTDtia1zTirOagC7829lhcQV6RucbtM7xq58/s1600/IMG_9758.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirsxJrr_C6k_xVf3GZzTgGn__CiLiAwUExugqeJ3L5o1c_-LSR1i5w58Bt-f-1uUCjL2JTOEL0ChxhR6sqsrojHo7cIF3Z42DhPj0fqIrjoTDtia1zTirOagC7829lhcQV6RucbtM7xq58/s320/IMG_9758.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Všechno vyšlo na jednu oboustrannou desku</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgVqIxVqttPVvPrYbzRaM9ZRsT51ufAD57Nv54cTTQugUUCtFKVkc3lGGsXOBtwa0drES6HANYHdbqFJZEIG_GGTYy0vwDFdAH9Bwb_cihY0jSvjIacc0mTPwyt3dBh1dwWn6oKKee_KQX/s1600/IMG_9862.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgVqIxVqttPVvPrYbzRaM9ZRsT51ufAD57Nv54cTTQugUUCtFKVkc3lGGsXOBtwa0drES6HANYHdbqFJZEIG_GGTYy0vwDFdAH9Bwb_cihY0jSvjIacc0mTPwyt3dBh1dwWn6oKKee_KQX/s320/IMG_9862.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Po osazení, na tomhle výkonu tranzistory netopí, výkonovým omezením jsou hlavně trafa</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGOUR_9mpjV-WAHLgW1isCIPbyi9gwASGcfwKsRtlSdyiW2e4Kiry6NheSMfce1-6NwYnq3mowxdhyphenhyphenpQmqEAVFIr5BBCuvl-pTI4PvzNqibRZJWHd7FJ43Mt7uvtLClpP98GZ6pmZgkehI/s1600/IMG_9861.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGOUR_9mpjV-WAHLgW1isCIPbyi9gwASGcfwKsRtlSdyiW2e4Kiry6NheSMfce1-6NwYnq3mowxdhyphenhyphenpQmqEAVFIr5BBCuvl-pTI4PvzNqibRZJWHd7FJ43Mt7uvtLClpP98GZ6pmZgkehI/s320/IMG_9861.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Bodování propojovacích pásků vystříhnutých do tvaru nožek</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7vXzCPrOn2ZB7jD8DAfy5NLRmm-vZKX-VzU-fBFEQ1y2qB9m05CKqZoOBORLNUyId-fSBZwadWjYiTF30hBgNayettbBt_xnkgdPRLBOxsmbGAeWhAH-ZEyJepTKhVeagNLdUSyCg60WP/s1600/IMG_9859.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7vXzCPrOn2ZB7jD8DAfy5NLRmm-vZKX-VzU-fBFEQ1y2qB9m05CKqZoOBORLNUyId-fSBZwadWjYiTF30hBgNayettbBt_xnkgdPRLBOxsmbGAeWhAH-ZEyJepTKhVeagNLdUSyCg60WP/s320/IMG_9859.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Navíjení transformátoru a tlumivky</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoLU_pVoq56DQwsMj2M1CD0FjaqJbeX3B29d0ytyAq14Q1_IwU-zbOUGHgPtvahPatqzV7f6KbSMOebG5MuiHoppdfVydsC5pYxbAoe12HKEgW5OrkWl97ec6BBtU4fqJm11vj8WK_-vnD/s1600/DSC03983.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoLU_pVoq56DQwsMj2M1CD0FjaqJbeX3B29d0ytyAq14Q1_IwU-zbOUGHgPtvahPatqzV7f6KbSMOebG5MuiHoppdfVydsC5pYxbAoe12HKEgW5OrkWl97ec6BBtU4fqJm11vj8WK_-vnD/s320/DSC03983.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Nakonec se tam jádro vejde, kostra je zaplněná až moc</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzkYir-kp6g1lXX03CbiUwdQndaJvqoZNUN4jeFhoDIcZJzWPS2xMYV88OKG0gZ6z55wgTF6ot9PxrH1Dg3cL5szy4_sOmwWaEIAe5m3aEvRZ2nZcP2za98eYSZrD_J_gvz9aeg3TqYHby/s1600/IMG_9860.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzkYir-kp6g1lXX03CbiUwdQndaJvqoZNUN4jeFhoDIcZJzWPS2xMYV88OKG0gZ6z55wgTF6ot9PxrH1Dg3cL5szy4_sOmwWaEIAe5m3aEvRZ2nZcP2za98eYSZrD_J_gvz9aeg3TqYHby/s320/IMG_9860.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Hotový transformátor a tlumivka na shodném jádru (z PC zdrojů)</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjM4mh1sGeT2c-XJBEj7FOTpA6Hd1dAcErP_LB3YpoUZNJibCaQ17P6wl3OR1bu2FMO9BHdkGlTbB7THKZ_B4sMSvc3P9P2doRmfO9Hq6XtrKNgZHk8yXzk9I1bIfuMLgTnndn9fW5krCtG/s1600/IMG_9891.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjM4mh1sGeT2c-XJBEj7FOTpA6Hd1dAcErP_LB3YpoUZNJibCaQ17P6wl3OR1bu2FMO9BHdkGlTbB7THKZ_B4sMSvc3P9P2doRmfO9Hq6XtrKNgZHk8yXzk9I1bIfuMLgTnndn9fW5krCtG/s320/IMG_9891.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Zabudování do krabičky. Lepší je opačný postup - vybrat krabičku a do ní navrhnout desku.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9G38y6q4vh7LFMGuxXNXhkBkApCbb_cveYdT_gDdypLxVOOHXwi3jCsZts3qs6F2_TjJnXqts54PhFBcaY4f5VFRtHBlDolzDloqJliGG6SeidLCoRGVWKizYDzDbZH2ibGusTLwetBdp/s1600/IMG_9893.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9G38y6q4vh7LFMGuxXNXhkBkApCbb_cveYdT_gDdypLxVOOHXwi3jCsZts3qs6F2_TjJnXqts54PhFBcaY4f5VFRtHBlDolzDloqJliGG6SeidLCoRGVWKizYDzDbZH2ibGusTLwetBdp/s320/IMG_9893.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Sériové rozhraní jsem použil jen na ladění programu, zřejmě nemuselo být vyvedeno ven, tlačítko má sloužit pro ovládání FSM, tedy výběr co má po zapnutí měnič dělat, ovšem stejně používám je jeden režim a připojení nabíječky rozpozná MCU sám, tedy tam také nemuselo být.<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Řídící SW generuje PWM pro tři měniče, celkem 8 kanálů. Spínací frekvence zvolená nízko 32kHz, nabíjecí měnič 64kHz. Modulace pro střídač je vytvořena pomocí DDS s nastavitelnou amplitudou. Po zapnutí vypínače baterek jsou všechny měniče vypnuty a MCU čeká buď na připojení napětí z nabíječky, kdy zahájí nabíjení konstantním proudem do baterek, anebo na zmačknutí tlačítka, potom spustí DC/DC měnič a střídač s aplitudou nastavenou potenciometrem. Dalším zmáčknutím ho vypne.</div>
<div style="text-align: justify;">
MCU signalizuje stav nabití akumulátorů a zajišťuje vypnutí při vybití nebo nadproudu.<br />
Nabíjení konstantním proudem, cílové napětí je drženo po stanovenou dobu a pak sníženo, aby zbytečně netopily balancéry, kdyby se nechala nabíječka v zásuvce. Jako nabíječku používám 15V 1A adaptér, nabíjecí proud nastavený 800mA.</div>
<div style="text-align: justify;">
Výkon DC/AC měniče je 130W, trafa by se daly navinout licnou a zvednout spínací frekvenci pro dosažení větší hustoty výkonu. Kapacita akumulátorů je vzhledem k výkonu nedostatečná 30Wh, chtělo by to osadit minimálně 6 článků sérioparalelně. Nicméně měnič funguje a za ten cca rok jsem si zvykl ho používat. Plánuju osazení další desky a zabudování jiným způsobem protože i kdyby člověk desku jen zatáhnul do smršťovačky, objem by byl asi poloviční, než je teď v krabičce.</div><div style="text-align: justify;"> </div><div style="text-align: justify;">Literatura:</div><div style="text-align: justify;">Billings K., Morey, T.: Switchmode power supply handbook. New York: McGraw-Hill 2011 <br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
</div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-14842229528850205952019-03-25T21:09:00.000+01:002019-03-28T23:31:50.848+01:00Ladění a replika zesilovače AZW161 ADostal se ke mě zesilovač z vozidel hromadné dopravy AZW161 montovaný v 60. letech do tramvají T3 a autobusů RTO. Zesilovač v překvapivě výborném až sbírkovém stavu jsem zkusil ze zvědavosti zapojit, abych zjitil jak hraje. V nulové pozici hlasitosti hrál až překvapivě dobře, hloubky a při pootočení potenciometru pouze výšky. Vcelku jasný závěr, vyschlé vazební kondenzátory. Ač nerad jsem začal rozebírat ještě originálně zatřené šrouby načež jsem zjistil, že nejsem první, kdo měnil, zatím tedy jen jeden kondenzátor. Ovšem pájkou strčenou za desku bez rozebrání šasi.<br />
<br />
Trochu překvapen jsem nakonec zjistil, že špatné jsou úplně všechny elektrolyty, které tam byly. Kapacita menší než polovina, velký odpor a gumové zátky popraskané.<br />
<br />
Překvapen proto, že ze stejné doby se najde fungujících kondenzátorů obvykle větší část, nebývají všechny špatné, proto jsem ze zásob vyměřil a zkusmo naformoval obdobné typy a osadil. Zesilovač jsem celý smontoval s tím, že je hotovo a opět pustil. Nicméně tím problémy teprve začaly.<br />
<br />
Po zapnutí s novými elyty jsem konečně slyšel ten charakteristý amplionový zvuk s ořezanými hloubkami i výškami. Prostě rozsah asi 100Hz až 4kHz. Koukal jsem na ty trafa, výstupní je větší než mám v SE s EBL21,vzpomínal na ten zvuk s vyschlými elyty a přemýšlel kde je chyba.<br />
<br />
Původní dokumentace nic moc k nalezení, svazky drátů, hnědé odbory bez barevného kódu, schema jsem obkreslil ze šasi pomocí ohmetru. Hned bylo jasné, že frekvenční rozsah je omezen záměrně. Hloubky jsou omezeny zvolenými malými kapacitami přes emitorové odpory a výšky pak velkým zesílením prvních dvou stupňů (vstupem byl mikrofon), které nejsou utaženy zpětnou vazbou. Germaniový NF tranzistor je pomalý a tak volně vázané zesilovací stupně s velkým zesílením výrazně tlumí výšky.<br />
<br />
Přemýšlel jsem jak zapojení s minimálním zásahem do konstrukce upravit pro poslech. Jako nejvhodnější se ukázalo emitorové kapacity úplně vyndat. Jednak klesne zesílení stupně, což zlepší přenos na vyšších frekvencích a zmizí zvýraznění středů na úkor hloubek vlivem původně osazené nedostatečné kapacity, která byla volena s ohledem na požadovaný přenos.<br />
<br />
Koncový stupeň je navržen velmi dobře, je utažen silnou zpětnou vazbou, transformátory mají dvojí paralelní vinutí ke snížení rozptylové indukčnosti a hlavně na výkon dostatečně velké jádro. Nikdy jsem v tomhle starém zapojení, hojně používaném v bateriových rádiích s maličkými transformátorky, tak velké neviděl. Koncové tranzistory 6NU73 na velkém pasivu, přesto každý svůj termistor kvůli teplotní stabilizaci. To prostě musí hrát výborně.<br />
<br />
Úplně pochopit princip zapojení a možnosti Ge tranzistorů se nakonec vyplatilo a po úpravách hodnot kondenzátorů zesilovač skutečně konečně hraje tak, jak vypadá jeho koncový stupeň. Když totiž byly elyty špatné, signál šel přes netlumenou napájecí větev až na koncový stupeň, kde to pak dohnala zpětná vazba.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMr6cetxfNnw-BiPdZsjma69rXUk1J20KuEYa37Lzix7drtnNXZIMngdoV6AjFRPK-XLIqGrSJwTBjF2KbuBGmrFfLn6zfGZlzyg34xOGfl-NGcjtpbgF2WttBnfCwUIawylLnrWW5sIJR/s1600/azw161a.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="627" data-original-width="1600" height="250" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMr6cetxfNnw-BiPdZsjma69rXUk1J20KuEYa37Lzix7drtnNXZIMngdoV6AjFRPK-XLIqGrSJwTBjF2KbuBGmrFfLn6zfGZlzyg34xOGfl-NGcjtpbgF2WttBnfCwUIawylLnrWW5sIJR/s640/azw161a.png" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Původní schema</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLP5kBxMx9kxT51EAfB7p9na5hAMpcKbyPUYtnvFh2SJWpHxByy2sKsbZx6te-dz3IU1Cs1qsLYxgpa_PhmcIKHIiWkDm91U9hK5LUJJAGl2cSa3mB3ghm_BCj9nQyOlRXfVi28atpmBY9/s1600/IMG_0115.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1100" data-original-width="1600" height="438" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLP5kBxMx9kxT51EAfB7p9na5hAMpcKbyPUYtnvFh2SJWpHxByy2sKsbZx6te-dz3IU1Cs1qsLYxgpa_PhmcIKHIiWkDm91U9hK5LUJJAGl2cSa3mB3ghm_BCj9nQyOlRXfVi28atpmBY9/s640/IMG_0115.JPG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Sbírkový stav</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQ2qDuva0-V1zX6jjDs3SJFuHiOEAaUZJP3uQemy71_Xra-LKKD1SfSq7pA_HjanyObo3B62-sHYTcbJaFZ-vymAW4dlRY3meHvTDrThsRfhaR2Ruv9vWvnkice7Kkqzqvb3WJcDdwg3AN/s1600/IMG_0093.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQ2qDuva0-V1zX6jjDs3SJFuHiOEAaUZJP3uQemy71_Xra-LKKD1SfSq7pA_HjanyObo3B62-sHYTcbJaFZ-vymAW4dlRY3meHvTDrThsRfhaR2Ruv9vWvnkice7Kkqzqvb3WJcDdwg3AN/s640/IMG_0093.JPG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Vnitřek, původní elyty</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiS2wlFfumbbAqo5g3UBItL61bzwfgXGycTapGwYzMvVnOLBC46Y66D1EFKHzMj3jND2rh8zIUbZQkx2-nrqJbFfdU9DSmYuy9IBze2umlhzTuswtGT_mXv8ELoac4tcoTiAA3znmDfAkao/s1600/IMG_0098.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiS2wlFfumbbAqo5g3UBItL61bzwfgXGycTapGwYzMvVnOLBC46Y66D1EFKHzMj3jND2rh8zIUbZQkx2-nrqJbFfdU9DSmYuy9IBze2umlhzTuswtGT_mXv8ELoac4tcoTiAA3znmDfAkao/s640/IMG_0098.JPG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Nové elyty</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi84p9EE5uwPDudwHmTpPXDuuHzg1Xd5QquwcMUYQmn1bS3fadpuubqiQJXx1RdKMlYsqDJVegEaX8bZQ-jAMNDnm4mk6tuwp7t0MrE264WYhY78gZ6hfR-3TzQS8NGOXfjMymE_XAJcsJ_/s1600/IMG_0094.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi84p9EE5uwPDudwHmTpPXDuuHzg1Xd5QquwcMUYQmn1bS3fadpuubqiQJXx1RdKMlYsqDJVegEaX8bZQ-jAMNDnm4mk6tuwp7t0MrE264WYhY78gZ6hfR-3TzQS8NGOXfjMymE_XAJcsJ_/s640/IMG_0094.JPG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Deska navrhovaná inverzní technologií návrhu spojů</div>
<div style="text-align: left;">
Po úspěšném zprovoznění jsem si zvykl zesilovač poslouchat a trochu mi začal chybět druhý kanál na stereo. Ukázalo se, že sehnat druhý nebude tak snadné, po podání inzerátu se podařilo sehnat alespoň šasi s tím nedůležitějším - výstupním transformátorem, a tak jsem se rozhodl postavit repliku. Však to co ve zdánlivě beznadějně prázdném šasi chybělo, byly jen běžné součástky, které jsem měl všechny doma.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8bH13cAfpeYTTDmzPMoyWa1GLdi0eQ76vbkyPN8eLbB-ILzdCLEsffMBFestWg1EvaUD4_eLNK8VvULnt6hLklKz5PKseIcEBeLHNHLJPJ7MDNq0q1EkeqJGmQcImhrXUn7XNiwVxHqwm/s1600/azw161a_v2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="627" data-original-width="1600" height="250" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8bH13cAfpeYTTDmzPMoyWa1GLdi0eQ76vbkyPN8eLbB-ILzdCLEsffMBFestWg1EvaUD4_eLNK8VvULnt6hLklKz5PKseIcEBeLHNHLJPJ7MDNq0q1EkeqJGmQcImhrXUn7XNiwVxHqwm/s640/azw161a_v2.png" width="640" /></a></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Schema po úpravě</div>
<div style="text-align: left;">
Bez dokumentace jsem vybral tranzistory tak, aby splňovaly parametry plynoucí ze zapojení, nicméně T3 je v oreginále zřejmě odlišný typ. Ani po prohledání všech zásob se mi nepodařilo najít fungující dva koncové tranzistory, ani z nižší napěťové řady. Všechny co mám mají tak velký svod, že nejde nastavit rozumný klidový proud a některé se dokonce lavinově prorážejí už při malém napájecím napětí. Nakonec jsem tam musel dát AD1204, které fungují bezproblému. Přitom v předchozím zesilovači původní tranzistory stále fungují. Bohužel, elektronky nás přežijou několikrát, germaniové tranzistory zřejmě nikoli.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXwyM_QH2TWOQmzcoK0HB-SACHafnJxb5kkmVczArbjY7BJlfopdTfShVYLsTfXrG87FYj_BCAqPyu0t9K0w28p7lGPdxdfaenCkfSXlI1s0Y9wIWofCIDjSXaBTPYFDq7a-s27qiRNEdr/s1600/IMG_0202.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXwyM_QH2TWOQmzcoK0HB-SACHafnJxb5kkmVczArbjY7BJlfopdTfShVYLsTfXrG87FYj_BCAqPyu0t9K0w28p7lGPdxdfaenCkfSXlI1s0Y9wIWofCIDjSXaBTPYFDq7a-s27qiRNEdr/s640/IMG_0202.JPG" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Zdánlivě prázdné šasi, ale to nejdůležitější tam je!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgX4RFny784oJ5uFfLBDQALwjA-0PXcbiumY9YqPsJjOT6f0Sql28tdeUMH_Bcd9bbWoVDAMekc7hNZvLhYbUJ1xHW1-7lDF1NndJXYmbJas3YK333V0t9Lapc0xl6WFxwtXV2MKMIyv9Sx/s1600/IMG_0201_1.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="729" data-original-width="1566" height="296" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgX4RFny784oJ5uFfLBDQALwjA-0PXcbiumY9YqPsJjOT6f0Sql28tdeUMH_Bcd9bbWoVDAMekc7hNZvLhYbUJ1xHW1-7lDF1NndJXYmbJas3YK333V0t9Lapc0xl6WFxwtXV2MKMIyv9Sx/s640/IMG_0201_1.JPG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Ještě než přišlo šasi jsem nakreslil ručmo novou desku</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLyJv7tgVzi_2v20QSGKuXSeAc8qAkjhjnflLnp_sLt9jJVaYZmsEetlLRVMkxAdQhSXkRFiluCxG_zTZRqG4-LDeWAhdeJCqTyskgajXVc-tmTc7TLTYmXcRtFkljFy6GSVuBdHfR6mOh/s1600/IMG_0203.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLyJv7tgVzi_2v20QSGKuXSeAc8qAkjhjnflLnp_sLt9jJVaYZmsEetlLRVMkxAdQhSXkRFiluCxG_zTZRqG4-LDeWAhdeJCqTyskgajXVc-tmTc7TLTYmXcRtFkljFy6GSVuBdHfR6mOh/s640/IMG_0203.JPG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Deska osazena, transformátory čekají na očištění a nový lak.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAm7kWXPP8lWjaTDNg6iO5jornZO2FgmVvMXtIsUA0KycG03yA8vkIiLb_Jy6NFrnE8GCUZDR4gPsq9QCcQp95nABWLza-Y_t3V090hKYrTlcqi1YB68cZrsCQuCWQtfe-GrxvKU8cKSZz/s1600/IMG_0209.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAm7kWXPP8lWjaTDNg6iO5jornZO2FgmVvMXtIsUA0KycG03yA8vkIiLb_Jy6NFrnE8GCUZDR4gPsq9QCcQp95nABWLza-Y_t3V090hKYrTlcqi1YB68cZrsCQuCWQtfe-GrxvKU8cKSZz/s640/IMG_0209.JPG" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Hotovo! Germaniové Stereo!</div>
<div style="text-align: left;">
Budící trafo přirozeně budilo nedůvěru, nicméně u něho není důležitý výkon ale převodní poměr a indukčnost primárního vinutí. Menší je zřejmě prostě proto, že se jim v pozdější době dařilo vinout trafa tenším drátem, a tedy mohli zmenšit jádro.</div>
<div style="text-align: left;">
Složení repliky nakonec zabralo jediný víkend, aneb když člověk nemusí přemýšlet, jak něco udělat ale prostě to udělá tak, jak to bylo navrženo. Zesilovač má slušný zvuk, výkon i účinnost. Však kde dneska člověk uvidí zesilovač, kde příkon signálky je 3/4 klidového odběru celého zařízení?</div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-89890113887585372272018-08-29T18:49:00.002+02:002018-08-29T19:03:22.662+02:00Měnič 48/230V THT diagonální SPWM<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Měnič není dokonalý z hlediska kontrukce ani vlastností, ale je navržen za účelem splnit několik netypických vlastností:</div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Cíle mechanických vlastností:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
1) Jednodesková THT konstrukce na jednostranné DPS</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;"><span style="color: black;">2) Co nejméně rozdílných součástek</span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;"><span style="color: black;">3) Trafo a tlumivka, které jdou navinout v ruce. </span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;"><span style="color: black;"><br /></span></span>
<b><span style="color: #cc0000;"><span style="color: black;">Cíle elektrických vlastností:</span></span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;"><span style="color: black;">1) Minimální možný příkon naprázdno za každou cenu</span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;"><span style="color: black;">2) Zkratuvzdornost</span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
3) Sinusová modulace</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Nevýhody:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
1) Nízká hustota výkonu</div>
<div style="text-align: justify;">
2) Nevhodné umístění výkonových prvků uprostřed desky </div>
<div style="text-align: justify;">
3) Zkreslení výstupního napětí závislé na zátěži</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Modulace střídačů</b></div>
<div style="text-align: justify;">
Je několik možností sinusové modulace H-mostu střídače, zde uvádím některé z nich.</div>
<div style="text-align: justify;">
<b>1)</b> Nejběžnější je bipolární modulace. Vyžaduje dvě tlumivky, které mohou být na společném jádru. Nutností je dále vkládání deadtime, který z závislosti na spínací frekvenci snižuje možný index modulace. </div>
<div style="text-align: justify;">
<b>2) </b>V případě unipolární modulace jedné fáze, kde se druhá fáze pouze přepíná 50Hz stačí jedna tlumivka, ale meziobvod střídače je zatížen velkým du/dt, proud se pak uzavírá přes kapacitou trafa DC/DC měniče. Nicméně spínací ztráty jsou poloviční oproti bipolární modulaci, tranzistory ve fázi B mohou být pomalé.</div>
<div style="text-align: justify;">
<b>3) </b>Zlepšit filtraci unipolární modulace je možno pomocí dvou tlumivek a spínáním obou polomostů tak, že je vždy jeden dolní tranzistor po dobu půlperiody sepnutý trvale a druhý polomost spíná, pak se vymnění. Tlumivky však nemůžou být na stejném jádru, protože polomosty neběží synchronně.</div>
<div style="text-align: justify;">
<b>4)</b>V případě diagonálního propojení tranzistorů a spínání střídavě obou diagonál s nízkým deadtime dostaneme opět bipolární modulaci. Pokud ale deadtime zvýšíme až na 1/2 periody spínací frekvence, dojde k tomu, že po celou dobu jedné půlvlny se spíná pouze jedna diagonála. Abychom kompenzovali snížení výstupního napětí vynásobíme referenční průběh dvěma. Protože spínáme stále vždy jen jednu diagonálu, deadtime není potřeba, nedochází ke komutaci tranzistor-tranzistor.</div>
<br />
<b></b>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhs7wpKitXvNDk8s1g0XEgLFTRD_Fl08k0XZ5VqmcKAFKUuI3-rMZBgxHsjodHgXRyyidQxSZG1qycqE3EJYeEE_RyRld-4Vqyk6RFVUkP9QsK-gBN2HRl9Ei8VUUeSQKLMR8SHY_XJOVXT/s1600/modulace.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1089" data-original-width="1600" height="433" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhs7wpKitXvNDk8s1g0XEgLFTRD_Fl08k0XZ5VqmcKAFKUuI3-rMZBgxHsjodHgXRyyidQxSZG1qycqE3EJYeEE_RyRld-4Vqyk6RFVUkP9QsK-gBN2HRl9Ei8VUUeSQKLMR8SHY_XJOVXT/s640/modulace.png" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Výhodou diagonální modulace je zanedbatelný příkon naprázdno srovnatelný s obdélníkovým řízením. Nevýhodou je neschopnost měniče uzavírat přes meziobvod cestu jalovému proudu a tedy udržet nezkreslenou sinusovku do kapacitní nebo induktivní zátěže. Výsledkem je, že efektivní hodnota napětí neodpovídá té na vstupu modulátoru, je tedy potřeba zpětná vazba a regulátor. Ten sice nedodrží tvar, ale aspoň velikost efektivní hodnoty napětí ano.</div>
<div style="text-align: justify;">
Tím, že dochází ke komutaci dioda-tranzistor, když jsou tranzistory zavřené, chová se můstek jako usměrňovač proti napětí meziobvodu, nikoli proti nule, musíme upravit tvar referenčního sinu.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEggHRmre-DonfQT4NzDkOgDzAVWZ1Ywq65xavgVUFNea_QVOoNg-P7cQgDY5-Qpiiu7G15G7MISo4t_09UpgJjyswesUpckqjt8GYk69YWm-63ra-wBqH4dJXMkIRGD4g2aA95y1pDw_z9W/s1600/sin.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="442" data-original-width="658" height="266" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEggHRmre-DonfQT4NzDkOgDzAVWZ1Ywq65xavgVUFNea_QVOoNg-P7cQgDY5-Qpiiu7G15G7MISo4t_09UpgJjyswesUpckqjt8GYk69YWm-63ra-wBqH4dJXMkIRGD4g2aA95y1pDw_z9W/s400/sin.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Díky tomu na rozdíl od TDS2285 v zátěži nepadá napětí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zapojení je přímo odvozeno z předchozí verze 12/230V. Zachoval jsem push-pull na primáru DC/DC měniče s cílem snížit počet součástek. Nevýhodou je nutnost použití 200V MOSFETů např. IRFP90N20D. DC/DC je řízen pomocí SG3525 posíleného drivery s desaturační ochranou IR2125. Pomalé nabíjení kapacity meziobvodu při startu zajištěno velkým kondenzátorem na pinu CSOFT.</div>
<div style="text-align: justify;">
Střídač je z IGBT tranistorů SGH80N60 buzených opět IR2125.</div>
<div style="text-align: justify;">
Řízení střídače, podpěťovou ochranu baterky a vypnutí při nadproudu obstarává zde místo TDS2285 MCU, který je naprogramován tak, aby pinově fungoval identicky. Důvod je ten, že TDS2285 ač funguje pěkně, tak vnitřní regulátor nedovoluje ovládat amplitudu střídače v dostatečném rozsahu při diagonálním propojení tranzistů H-mostu. MCU do daného rozložení nohou vyjde mnoho, já jsem zvolil moderní (2008) ATTINY44-20PU, což nebylo úplně šťastné, protože ta šílenost nemá ani násobičku. Ale aspoň se člověk naučí, jak se to dělalo, žejo.</div>
<br />
<div style="text-align: center;">
Schema:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjI-H_0Q3UxNYez59EbjwfmrYvy90qFMqX7OK0NE6XeIk2YElP4X0w8RY2ASZ31l3fpCEBR6AQzJ8pJsR99qHlJp4Ld-c9J7rmIp3vj5DpLXBEqLixZstw8ATMZKPmwqGdpMQY4B9CF7_Bp/s1600/schema48.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1186" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjI-H_0Q3UxNYez59EbjwfmrYvy90qFMqX7OK0NE6XeIk2YElP4X0w8RY2ASZ31l3fpCEBR6AQzJ8pJsR99qHlJp4Ld-c9J7rmIp3vj5DpLXBEqLixZstw8ATMZKPmwqGdpMQY4B9CF7_Bp/s640/schema48.png" width="474" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_LniyYGilBSqMRPO2_Aqel0fZkh2O_-LqtBmrIv0Lm1bspPw6ulwZuQpKitgFD_veKEt0whyphenhyphen73qfdexgwlPfPUoZAEveSUtoUltZkJxCxyL9ji7wCCG_8sNTVzYrVbzZcbFsK7Xl7f2As/s1600/IMG_9354.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_LniyYGilBSqMRPO2_Aqel0fZkh2O_-LqtBmrIv0Lm1bspPw6ulwZuQpKitgFD_veKEt0whyphenhyphen73qfdexgwlPfPUoZAEveSUtoUltZkJxCxyL9ji7wCCG_8sNTVzYrVbzZcbFsK7Xl7f2As/s400/IMG_9354.JPG" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Průběhy napětí z první verze SW</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3fG5PxhQf1SWkkg8RPUUrarE1IIBKI8pnn23ernDjs_NIHZEPN5mF72AF2ADzt78aji02sRC3Dqa_U_E6FXor7k5NhKUzsrifg59wtAoIOj0H19sJyYPjhtl0caQLlwfyb42P_BgAZ4Ph/s1600/DSC03915.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3fG5PxhQf1SWkkg8RPUUrarE1IIBKI8pnn23ernDjs_NIHZEPN5mF72AF2ADzt78aji02sRC3Dqa_U_E6FXor7k5NhKUzsrifg59wtAoIOj0H19sJyYPjhtl0caQLlwfyb42P_BgAZ4Ph/s320/DSC03915.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Naprázdno, Uef = 230V</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHVLIr7zPvdh9iZVOiL9mnmHxdXFOITOA_QWvzetc5lENSQgfT9A8mcyRi7C61b3530dK36G-0OmsglJObjPoj3W2zCN79J4NlZYwXJlup-uBnbqAcB5s9vp_eODlLLBwliLpXrWTEPXNv/s1600/DSC03916.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHVLIr7zPvdh9iZVOiL9mnmHxdXFOITOA_QWvzetc5lENSQgfT9A8mcyRi7C61b3530dK36G-0OmsglJObjPoj3W2zCN79J4NlZYwXJlup-uBnbqAcB5s9vp_eODlLLBwliLpXrWTEPXNv/s320/DSC03916.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Elkový zes, žhavení 20W</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiarz6me3OwJqMusJmgiQel5mQOVBOkb9flMsyh8FLQwyK5TrHmsfl3Wa36DcNO-hVKMok6qADp5OyvuLK7h9MyQe1yCbSChWCCqSELjCrM_e28MrfZSYdlrfh0mHw1Xqr-R9Jsjtgi6rvR/s1600/DSC03920.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiarz6me3OwJqMusJmgiQel5mQOVBOkb9flMsyh8FLQwyK5TrHmsfl3Wa36DcNO-hVKMok6qADp5OyvuLK7h9MyQe1yCbSChWCCqSELjCrM_e28MrfZSYdlrfh0mHw1Xqr-R9Jsjtgi6rvR/s320/DSC03920.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Odporová zátěž 500W</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUpugGGwhEWIUqUgaeAH-EFKsVdAwivPpqaRthlHeozoTlk051nBxq_JlKMpV0yiYWR8MoyAoDumQvkNjFBB73nd2XKzLH1GITXDOCUuG17P-h-TKgJRrmYY2Z_JEYaTApoP94rg4o45YW/s1600/deska48.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1096" data-original-width="1600" height="273" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUpugGGwhEWIUqUgaeAH-EFKsVdAwivPpqaRthlHeozoTlk051nBxq_JlKMpV0yiYWR8MoyAoDumQvkNjFBB73nd2XKzLH1GITXDOCUuG17P-h-TKgJRrmYY2Z_JEYaTApoP94rg4o45YW/s400/deska48.png" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Deska, rozměry 228x156mm</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyilqHLFvDMcRlQuBdpZNQ5HHVkixXMQt6GHGBlQiZop67KOYaRLrKP3viskI_CemkZhx5jLIaTaGVTgmxQI4VouCVCRAfRLvS8AE1xZznXWHH3kaHJIm154jzpck50Fimb95CD8bY9q7l/s1600/osazovaci48.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1097" data-original-width="1600" height="273" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyilqHLFvDMcRlQuBdpZNQ5HHVkixXMQt6GHGBlQiZop67KOYaRLrKP3viskI_CemkZhx5jLIaTaGVTgmxQI4VouCVCRAfRLvS8AE1xZznXWHH3kaHJIm154jzpck50Fimb95CD8bY9q7l/s400/osazovaci48.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Osazovací plán<br />
<div style="text-align: left;">
<b>SW</b></div>
<div style="text-align: left;">
V assembleru. Mezi diagonálním a bipolárním řízením střídače lze přejít snadno zmenšením deadtimu z 0x80 na 0x04, odmazáním násobení (lsl r16) a výměnou tabulky za sinovou. Zkreslení sinusovky zmizí, příkon naprázdno vzroste z asi 2W na 12W.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<b>Závěr</b></div>
<div style="text-align: left;">
Další snižování příkonu naprázdno možné snížením sycení trafa DC/DC měniče. Při 7z. zbytečně hřeje jádro, ovšem více závitů znamená menší výkon. </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<b>Hex ke stažení:</b> <a href="https://drive.google.com/open?id=1_LfPFZQWF9gakpPm29uz3-KDZ3XEWHaj">https://drive.google.com/open?id=1_LfPFZQWF9gakpPm29uz3-KDZ3XEWHaj </a></div>
<div style="text-align: left;">
__________________________________________________________________________________</div>
<div style="text-align: left;">
.nolist<br />
.include "tn44def.inc"<br />
.list<br />
<br />
.org 0x0000<br />
rjmp nastaveni ;reset<br />
.org 0x0008<br />
rjmp timer ;timer1 overflow<br />
.org 0x0100 ;zarovnani tabulky sinu kvuli DDS<br />
sine:<br />
.db 0x7F, 0x93, 0x9B, 0xA2, 0xA7, 0xAC, 0xB0, 0xB4, 0xB7, 0xBB, 0xBE, 0xC1, 0xC4, 0xC7, 0xC9, 0xCC,<br />
.db 0xCE, 0xD0, 0xD3, 0xD5, 0xD7, 0xD9, 0xDB, 0xDC, 0xDE, 0xE0, 0xE2, 0xE3, 0xE5, 0xE6, 0xE8, 0xE9, <br />
.db 0xEA, 0xEC, 0xED, 0xEE, 0xEF, 0xF0, 0xF1, 0xF2, 0xF3, 0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, 0xF8, 0xF9, <br />
.db 0xFA, 0xFA, 0xFB, 0xFB, 0xFC, 0xFC, 0xFD, 0xFD, 0xFD, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, <br />
.db 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFD, 0xFD, 0xFD, 0xFC, 0xFC, 0xFC, 0xFB, 0xFB, 0xFA, <br />
.db 0xF9, 0xF9, 0xF8, 0xF7, 0xF6, 0xF6, 0xF5, 0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0xF0, 0xEF, 0xEE, 0xEC, 0xEB, <br />
.db 0xEA, 0xE8, 0xE7, 0xE5, 0xE4, 0xE2, 0xE1, 0xDF, 0xDD, 0xDC, 0xDA, 0xD8, 0xD6, 0xD4, 0xD1, 0xCF, <br />
.db 0xCD, 0xCA, 0xC8, 0xC5, 0xC2, 0xBF, 0xBC, 0xB9, 0xB6, 0xB2, 0xAE, 0xA9, 0xA4, 0x9F, 0x98, 0x8D, <br />
.db 0x71, 0x66, 0x5F, 0x5A, 0x55, 0x50, 0x4C, 0x48, 0x45, 0x42, 0x3F, 0x3C, 0x39, 0x36, 0x34, 0x31, <br />
.db 0x2F, 0x2D, 0x2A, 0x28, 0x26, 0x24, 0x22, 0x21, 0x1F, 0x1D, 0x1C, 0x1A, 0x19, 0x17, 0x16, 0x14, <br />
.db 0x13, 0x12, 0x10, 0x0F, 0x0E, 0x0D, 0x0C, 0x0B, 0x0A, 0x09, 0x08, 0x08, 0x07, 0x06, 0x05, 0x05, <br />
.db 0x04, 0x03, 0x03, 0x02, 0x02, 0x02, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, <br />
.db 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x02, 0x02, 0x03, 0x03, 0x04, 0x04, <br />
.db 0x05, 0x06, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10, 0x11, 0x12, 0x14, <br />
.db 0x15, 0x16, 0x18, 0x19, 0x1B, 0x1C, 0x1E, 0x20, 0x22, 0x23, 0x25, 0x27, 0x29, 0x2B, 0x2E, 0x30, <br />
.db 0x32, 0x35, 0x37, 0x3A, 0x3D, 0x40, 0x43, 0x47, 0x4A, 0x4E, 0x52, 0x57, 0x5C, 0x63, 0x6B, 0x7F<br />
<br />
nastaveni: ;po resetu<br />
wdr<br />
cli<br />
ldi r16, 0b10000000 ;povoleni zmeny hodin<br />
out CLKPR,r16<br />
ldi r16, 0b00000001 ;clock division 2<br />
out CLKPR,r16<br />
ldi r16, 0b00100000 ;Clear WDRF in MCUSR<br />
out MCUSR, r16<br />
in r16, WDTCSR ;Keep old prescaler setting to prevent unintentional Watchdog Reset<br />
ori r16, 0b00011000 ;Write logical one to WDCE and WDE<br />
out WDTCSR, r16<br />
ldi r16, 0x00 ;Turn off WDT<br />
out WDTCSR, r16<br />
sbi DDRB,PB2 ;PB2, LED<br />
sbi DDRA,PA5 ;PA5 jako vystup<br />
sbi DDRA,PA6 ;PA6 jako vystup<br />
sbi DDRA,PA7 ;PA7 jako vystup<br />
ldi r16,0b00100001 ; OC0B out positive PWM<br />
out TCCR0A,r16<br />
ldi r16,0b00110001 ; OC1B out negative PWM<br />
out TCCR1A,r16<br />
ldi r16,0b00000001 ; timer start no prescale<br />
out TCCR0B,r16<br />
out TCCR1B,r16 ;spustim oba timery<br />
ldi r16,0x7F ;127 ;strida 50%<br />
out OCR0B,r16<br />
ldi r16,0x7F ;127<br />
out OCR1BL,r16<br />
ldi r16,0b00000001 ;int enable compare A, overflow<br />
out TIMSK1,r16<br />
ldi r16,0b00000110 ;ADC prescaler 64 -> 156kHz<br />
out ADCSRA,r16<br />
ldi r16,0b00010000 ;hornich 8bit v hornim registru vystupu<br />
out ADCSRB,r16<br />
ldi r31,high(sine<<1 br="">ldi r30,low(sine<<1 23:16="" akumulator="" br="">ldi r29,0x00 ;akumulator 15:8<br />ldi r28,0x00 ;akumulator 7:0<br />ldi r27,0x00 ;DDS add 23:16<br />ldi r26,0xA7 ;add 15:8<br />ldi r25,0x1E ;add 7:0<br />ldi r19,0xFF ;amplituda sinu<br />ldi r18,0x00 ;suma PS regulatoru<br />ldi r20,0xFF ;casovani ADC <br />sei<br />sleep<br /><br />timer: ;spousteni 20kHz<br />cli<br />sbic PINA,PA2 ;vypinaci vstup<br />rjmp mereni ;vystup povolen<br />clr r16 <br />out TCCR0A,r16 ;odpoj piny<br />out TCCR1A,r16 <br />out TCCR0B,r16 ;timer stop<br />out TCCR1B,r16 <br />sei<br />sleep<br /><br />mereni:<br />brtc dds ;T flag kdyz byl spusten AD prevodnik<br />sbic ADCSRA,ADSC ;ADC dokoncil prevod<br />rjmp dds<br />clt ;smazu T flag<br />sbic ADMUX,MUX0 ;je kanal nastaven na ADC0 ?<br />rjmp regulator<br />in r16,ADCL<br />in r16,ADCH ;napeti baterie<br />cbi ADCSRA,ADEN ;vypnu AD prevodnik<br />cpi r16,0x43 ;1.3V<br />brpl stop ;kdyz je vetsi<br />cpi r16,0x24 ;0.9V<br />brmi stop ;kdyz je mensi<br />cpi r16,0x30 ;1.1V<br />brmi dds ;kdyz je mensi<br />sbi DDRA,PA1 ;DCC start <br />sbi PORTB,PB2 ;rozsvitim LED<br />rjmp dds<br />stop:<br />cbi DDRA,PA1 ;DCC stop<br />cbi PORTB,PB2 ;zhasnu LED<br />rjmp dds<br /><br />regulator: ;spousteni 40Hz<br />in r16,ADCL<br />in r16,ADCH ;napeti vystupu<br />cbi ADCSRA,ADEN ;vypnu AD prevodnik<br />mov r19,r18 ;Vystup = Suma<br />subi r16,0x80 ;Err = vystupni napeti - 2.5V<br />brmi mensi<br />lsr r16 ;Err/2<br />sub r19,r16 ;Vystup = Suma + Err<br />brcc suma ;vetsi<br />ldi r19,0x00 ;dolni doraz amplitudy<br />suma:<br />lsr r16 ;Err/4<br />lsr r16 ;Err/8<br />sub r18,r16<br />brcc dds<br />ldi r18,0x00 ;dolni doraz sumy<br />rjmp dds<br />mensi: ;Err < 0<br />neg r16<br />lsr r16<br />add r19,r16 ;Vystup=Suma+Err<br />brcc suma_n<br />ldi r19,0xFF ;horni doraz amplitudy<br />suma_n:<br />lsr r16<br />lsr r16<br />add r18,r16 ;Suma=Suma+Err<br />brcc dds<br />ldi r18,0xFF ;horni doraz sumy<br /><br />dds:<br />add r28,r25 ;akumulator + add<br />adc r29,r26<br />adc r30,r27<br />lpm r22,Z ;vezmu hodnotu z tabulky<br />subi r22,0x80 ;odectu stredni hodnotu<br />brmi zaporne<br />ldi r21,0x00 ;vycisteni registru<br />ldi r16,0x00 <br />ldi r17,0x00 <br />mov r23,r19 ;ulozeni amplitudy<br />clc<br />ror r23 ;prvni posuv<br />brcc posuv<br />scitani:<br />add r17,r22 ;dolni bajt vysledku<br />adc r16,r21 ;horni bajt vysledku<br />posuv:<br />rol r22<br />rol r21<br />clc<br />ror r23 ;posuv<br />brcs scitani ;byla tam jednicka<br />brne posuv ;dokud jsou tam jeste jednicky<br />rjmp kladne ;kdyz nejsou<br />zaporne: ;nasobeni zapornych<br />neg r22<br />ldi r21,0x00 ;vycisteni<br />ldi r16,0x00 <br />ldi r17,0x00 <br />mov r23,r19 ;ulozeni amplitudy<br />clc<br />ror r23<br />brcc posuv_n<br />scitani_n:<br />add r17,r22 ;dolni bajt vysledku<br />adc r16,r21 ;horni bajt vysledku<br />posuv_n: <br />rol r22<br />rol r21<br />clc<br />ror r23<br />brcs scitani_n<br />brne posuv_n<br />neg r16<br />kladne: ;PWM modulator<br />ldi r17,0x80 ;stredni hodnota<br />add r16,r17 ;prictu stredni hodnotu <br />mov r17,r16 ;nasobeni hotovo rozmnozim horni bajt<br />ldi r23,0x80 ;DEADTIME <br />add r16,r23 ;prictu deadtime<br />brcc faze_A<br />ldi r16,0xFF<br />faze_A:<br />lsl r16 ;NASOBENI DVEMA<br />out OCR1BL,r16 <br />subi r17,0x80 ;DEADTIME <br />brcc faze_B<br />ldi r17,0x00<br />faze_B:<br />lsl r17 ;NASOBENI DVEMA<br />out OCR0B,r17 <br />inc r20 ;casovani adc<br />brvc spat<br />set ;nastavim T flag cekani na ADC<br />ldi r24, 0xD8<br />sbi ADCSRA,ADEN ;zapnuti AD prevodniku<br />sbic ADMUX,MUX0 ;je kanal nastaven na ADC0 ?<br />rjmp kanal<br />ldi r16,0b00000011 ;nastaveni ADC na Vcc ref, ADC3 in<br />out ADMUX,r16<br />sbi ADCSRA,ADSC ;start ADC<br />rjmp spat<br />kanal:<br />clr r16 ;nastaveni ADC na Vcc ref, ADC0 in<br />out ADMUX,r16<br />sbi ADCSRA,ADSC ;start ADC<br />spat:<br />sei<br />sleep<br />_________________________________________________________________________________ </1></1></div>
<div style="text-align: left;">
sinová tabulka:<br />
.db 0x80,0x83,0x86,0x89,0x8c,0x8f,0x92,0x95,0x98,0x9c,0x9f,0xa2,0xa5,0xa8,0xab,0xae<br />
.db 0xb0,0xb3,0xb6,0xb9,0xbc,0xbf,0xc1,0xc4,0xc7,0xc9,0xcc,0xce,0xd1,0xd3,0xd5,0xd8<br />
.db 0xda,0xdc,0xde,0xe0,0xe2,0xe4,0xe6,0xe8,0xea,0xec,0xed,0xef,0xf0,0xf2,0xf3,0xf5<br />
.db 0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfc,0xfd,0xfe,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff<br />
.db 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfe,0xfd,0xfc,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf7<br />
.db 0xf6,0xf5,0xf3,0xf2,0xf0,0xef,0xed,0xec,0xea,0xe8,0xe6,0xe4,0xe2,0xe0,0xde,0xdc<br />
.db 0xda,0xd8,0xd5,0xd3,0xd1,0xce,0xcc,0xc9,0xc7,0xc4,0xc1,0xbf,0xbc,0xb9,0xb6,0xb3<br />
.db 0xb0,0xae,0xab,0xa8,0xa5,0xa2,0x9f,0x9c,0x98,0x95,0x92,0x8f,0x8c,0x89,0x86,0x83<br />
.db 0x80,0x7c,0x79,0x76,0x73,0x70,0x6d,0x6a,0x67,0x63,0x60,0x5d,0x5a,0x57,0x54,0x51<br />
.db 0x4f,0x4c,0x49,0x46,0x43,0x40,0x3e,0x3b,0x38,0x36,0x33,0x31,0x2e,0x2c,0x2a,0x27<br />
.db 0x25,0x23,0x21,0x1f,0x1d,0x1b,0x19,0x17,0x15,0x13,0x12,0x10,0x0f,0x0d,0x0c,0x0a<br />
.db 0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x03,0x02,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00<br />
.db 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08<br />
.db 0x09,0x0a,0x0c,0x0d,0x0f,0x10,0x12,0x13,0x15,0x17,0x19,0x1b,0x1d,0x1f,0x21,0x23<br />
.db 0x25,0x27,0x2a,0x2c,0x2e,0x31,0x33,0x36,0x38,0x3b,0x3e,0x40,0x43,0x46,0x49,0x4c<br />
.db 0x4f,0x51,0x54,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x63,0x67,0x6a,0x6d,0x70,0x73,0x76,0x79,0x7c </div>
</div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-1909356544300883782018-06-14T21:56:00.000+02:002018-06-23T16:50:59.675+02:00Měnič 12/230V s diagonální SPWM modulací<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
<b>Úvod </b></div>
<div style="text-align: justify;">
Návrh začal tak, že se mi do ruky dostal klasický malý měnič 12/230V s obdelníkovým řízením z 90. let označovaný za velmi spolehlivou a ověřenou konstrukci. Ta věc bere naprázdno jen 75mA a z toho 35mA bere řídící SG3525. A to přestože je postavená z dobových součástek s deskou roztahanou stylem jak to zrovna vyšlo a s tranzistory střídače na dlouhých drátech.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zlobilo mě, že dneska nemůžu postavit sinusový měnič z moderních součástek, který by se byť řádově přiblížil spotřebou naprázdno. Jedná se především o spínací ztráty. Rozdíl mezi přepínáním dvakrát za periodu 50Hz a 20kHz sinusovou PWM modulací se zdánlivě nedal obejít.</div>
<div style="text-align: justify;">
Dalším problémem byla zkratuvzdornost. Střídač musí být schopen se vypořádat s připojením zátěže stylu spínaného zdroje bez softstartovacího odporu.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Popis funkce</b></div>
<div style="text-align: justify;">
Uspokojivým řešením zkratuvzdornosti byly až teprve drivery s desaturační ochranou každého jednotlivého tranzistoru, které zajistí jeho vypnutí při pokusu o sepnutí do zkratu během 1us od sepnutí a pokus opakují až další spínací periodu. Tím se výrazně omezí střída, ale měnič dál jede stanovenou dobu jednotek vteřin, než se trvale vypne. Tím je umožněn právě start zátěží, co odebírají při zapnutí proudovou špičku a není možné, aby pokaždé měnič úplně vypadl.</div>
<div style="text-align: justify;">
Jednou z možností, jak radikálně snížit spínací ztráty střídače je diagonální unipolární modulace. PWM modulací spínáme tak vždy pouze dva tranzistory v jedné diagonále po dobu jedné půlperiody sinusového signálu, v druhé půlvlně spínáme pouze opačnou diagonálu.</div>
<div style="text-align: justify;">
Takto řízený měnič neumí dodávat jalový výkon.</div>
<div style="text-align: justify;">
Pokud je zátěž kapacitní, průběh na výstupu je obdélníkový, protože kondenzátor se nabije na plné napětí a měnič ho nedokáže na snížit, ale pouze v následující půlperiodě opět přebít na opačnou polaritu.</div>
<div style="text-align: justify;">
V případě induktivní zátěže dochází k tomu, že indukčnost zátěže drží proud a při vypnutí tranzistorů střídače ho tlačí zpětnými diodami zpět do kondenzátoru meziobvodu. Najednou nespínáme PWM mezi nulou a napětím meziobvodu např. +350V ale mezi -350V a +350V. Pro čistě induktivní zátěž by tedy měnič nedodával žádný činný výkon a střední hodnota napětí na výstupu by byla nula.</div>
<div style="text-align: justify;">
Nicméně za tuhle cenu máme měnič, který má naprázdno spínací ztráty starého obdelníkového měniče, ale jakmile připojíme zátěž, nenutí jí tvrdý obdelníkový průběh napětí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Při spínání konstantní hloubkou modulace tedy efektivní hodnota napětí výstupu závisí na charakteru zátěže. Pokud je vykompenzováno, napětí je správné. Kapacitní zátěž napětí zvyšuje, induktivní snižuje.</div>
<div style="text-align: justify;">
Řešením je zapojit na výstup baterii svitkových kondenzátorů tako velkou, aby dodala potřebný maximální jalový výkon očekávané zátěže a v případě, kdy není potřeba, tak regulovat na žádanou efektivní hodnotu napětí.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Popis zapojení</b></div>
<div style="text-align: justify;">
Zde navržené zapojení malého měniče 12/230V je řízeno obvodem TDS2285, což je SPWM modulátor pro obsluhu střídače se zpětnou vazbou napětí, měřením napětí baterie a pomocným výstupem na odpojení DC/DC měniče. K dostání na aliexpressu jako THT obdoba EG8010. Pokud se pro DC/DC měnič použije SG3525 není potřeba žádný další řídící obvod.</div>
<div style="text-align: justify;">
Vstup Vbat obsahuje hysterezi, spíná při napětí větším než 1,1V, vypíná při menším než 0,9V, vypne dále při napětí nad 1,35V.</div>
<div style="text-align: justify;">
Vstup VAC, zpětná vazba napětí výstupu střídače má referenci 2,5V, regulátor je pomalý a pouze v malém rozsahu hloubky modulace.</div>
<div style="text-align: justify;">
Vstup SD je pouze logický, při log.0 se obvod vypne a zapne až po restartu napájení.</div>
<div style="text-align: justify;">
Pomocný výstup DCC má log.1 při vypnuté SPWM.</div>
<div style="text-align: justify;">
Výstupy SPWM_P a N poskytují vzájemně fázově posunutý sinus 50Hz modulovaný 20kHz. Vždy spíná pouze jeden, druhý je vypnutý a v druhé půlvlně opačně. Výstupy jsou zamýšleny pro přivedení do jednotlivých polomostů na horní tranzistor přímo, na dolní invertovaně.</div>
<div style="text-align: justify;">
Jako drivery střídače jsem zvolil starší IR2125, což je horní driver v zapojení s desaturační ochranou. Existuje ještě verze IR2121 jako dolní driver, anebo IR2127 jako horní driver ovšem s menším výstupním proudem. Všechny tři pinově kompatibilní. U IR2127 možno vynechat 1n kapacity od pinu 3, které u IR2125 slouží k zablokování falešných pulzů, které shazují driver jen kvůli velkému du/dt. IR2121 se pochopitelně dají použít pouze na místě IC5 a IC7. </div>
<br />
<b>Schema</b><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYPg-Tgxft0U5qwYF-I64rzXu6NEHa-nF_rixo11BbCsK5n-T5wKhRBEoLQIfF1nszpO8ZcZGPuui-HikZvBuYirwnh936kMhjC-uOact_ZbIt2dDOqt6w5dkPZYiEhx5AnEviVqQ73sM3/s1600/schema_v6_2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1305" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYPg-Tgxft0U5qwYF-I64rzXu6NEHa-nF_rixo11BbCsK5n-T5wKhRBEoLQIfF1nszpO8ZcZGPuui-HikZvBuYirwnh936kMhjC-uOact_ZbIt2dDOqt6w5dkPZYiEhx5AnEviVqQ73sM3/s640/schema_v6_2.png" width="522" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<b> </b>(Pro plné rozlišení nutno stáhnout) <b><br /></b></div>
<b>Řešení </b><br />
<div style="text-align: justify;">
Deska je navržena pro běžné transformátorky ze starších AT a ATX zdrojů, na stejné kostře je i tlumivka, potřebnou mezeru zajistí oddálení druhé poloviny jádra o cca 0,32mm. Trafo má primární vinutí bifilárně 6z. každé vinutí dvojicí vodičů průměru 1mm, sekundárních 170z. se vešlo pouze 0,4mm, lépe použít vyšší kostru, stejného rozložení nohou, kam se vejde víc mědi a vinout primár 1,5mm a sekundár 0,5mm.</div>
<div style="text-align: justify;">
Tlumivka má na sobě dvě izolované sekce po 112 závitech průměrem 0,5mm. vinout prostě tak, aby vinutí vyšlo na celé vrstvy a druhá sekce měla přesně stejný počet závitů. Potřebná indukčnost cca 2,5mH.</div>
<div style="text-align: justify;">
Napětí meziobvodu je při tomto nastavení děliče R4,6,10 cca 360V. Cílem není držet ho konstantní, ale držet střídu blízkou 50% protože DC/DC měnič bez výstupní tlumivky neumí regulovat v zátěži, pouze naprázdno. (Zaregulování na nízkou střídu v zátěži topí tranzistory, tlumivka to sice řeší ale přidá problémy s přepětím na diodách usměrňovače, které nejde snadno odstranit)</div>
<div style="text-align: justify;">
Zapojení je očesáno na naprosté minimum součástek, co lze. Deska navržena s propojkami pouze na signálových spojích s možností osazení nulových odporů, tedy bez propojek.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zpětná vazba získána usměrněním výstupů proti zemi není korektní, přičítá se k ní polovina napětí meziobvodu. měnič se tedy chová jako s kladnou vazbou, při poklesu napětí meziobvodu mírně vzroste napětí výstupu. To ale vyřeší snížení zesílení regulátoru.</div>
<div style="text-align: justify;">
Vypnutí při vybavení ochran je řešeno tak, že když zmizí napětí výstupu, začne se nabíjet C19 a až se nabije, log.1 na pinu SD shodí řízení a vypne i DC/DC měnič až do restartu napájení.</div>
<div style="text-align: justify;">
Dělič na Vbat hlídá napětí baterie 12V.</div>
<div style="text-align: justify;">
LED signalizuje chod (svítí) a poruchu (bliká různě dle příčinny viz datasheet)<br />
<br />
<b>Použití</b><br />
Měnič je zamýšlen pro použití na světelný okruh napájený ze solárů, kde by trvale běžel s napětím na výstupu při minimálním příkonu z baterií připraven napájet např. síťové LED žárovky. Ověřeno s dvěma typy s měničem i bez měniče. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Poznámky</b></div>
<div style="text-align: justify;">
TDS2285 je zřejmě předprogramovaný, přeznačený MCU, pinout sedí např. na ATTINY44-20PU, dala by se tam bez jakýchkoli úprav osadit a napsat vlastní SW, což asi udělám. Při zachování jednoduché THT konstrukce bude možno měnič uřídit ve větším rozsahu než dovoluje SW v TDS2285, který má omezený rozsah hloubky modulace.</div>
<br />
<b>Foto</b><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiG2hoyV8qkFVpAfvIH2KdAVvhZCW50pX8-aqas1v0y5_Zu7cBGkZdlmccDBX3P_X3aOGUwNtYO1BRzSiDLNahb6rttsj9o_F9x68ZOiutTzfmisztODKAXiv6zgBgxPMauK8T0pjsk2uVg/s1600/IMG_9084.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiG2hoyV8qkFVpAfvIH2KdAVvhZCW50pX8-aqas1v0y5_Zu7cBGkZdlmccDBX3P_X3aOGUwNtYO1BRzSiDLNahb6rttsj9o_F9x68ZOiutTzfmisztODKAXiv6zgBgxPMauK8T0pjsk2uVg/s400/IMG_9084.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<b> </b>Kompletní jednodesková konstrukce</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz488pXuLkrE1j8RvItbiafQ59nexc77j4HWxSNMo7GkZU-g9HnrmH85gOGcM62CBI7lzP5r6vhGy8h66bh5Ru2ecxoCNOOChUEqU6BT2VEj1KbV7kwysNVarWSIcSiUyrz_KyWEXs-F4K/s1600/DSC03861.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz488pXuLkrE1j8RvItbiafQ59nexc77j4HWxSNMo7GkZU-g9HnrmH85gOGcM62CBI7lzP5r6vhGy8h66bh5Ru2ecxoCNOOChUEqU6BT2VEj1KbV7kwysNVarWSIcSiUyrz_KyWEXs-F4K/s400/DSC03861.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
TDS2285 je zřejmě přetřený a přetypovaný MCU, nicméně s bezproblému fungujícím SW<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtjDFo9_ObXw3-GVZWpGsjvTavTQdGd9rOt5F9zoaoYPOBZc0a7t-KWNcuNTkl4uvDTnA-CjlWBvJfdb5n3WJCWce21Hf9bWxqTompqnQA7kjFG19rgvdPAiWwm8nMPnRkvYPe61it-Tbp/s1600/deska_v6_2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1577" data-original-width="1600" height="393" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtjDFo9_ObXw3-GVZWpGsjvTavTQdGd9rOt5F9zoaoYPOBZc0a7t-KWNcuNTkl4uvDTnA-CjlWBvJfdb5n3WJCWce21Hf9bWxqTompqnQA7kjFG19rgvdPAiWwm8nMPnRkvYPe61it-Tbp/s400/deska_v6_2.png" width="400" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Deska ze strany spojů, rozměr 124 x 120 mm</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7sqTP3-0rbpQ6zMd7AQWWesR_dYSxBBtb22_tzMEamBDzm8mLOIxbC9e405tooWqKZHsjIBUEKMDp8XsKg1R4nYZLGUpihdvrzb3x2pbwkIIHK1Yq3KcltDcFCBZmluzvGDO8nsVJjetN/s1600/osazovaci_v6_2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="735" data-original-width="746" height="393" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7sqTP3-0rbpQ6zMd7AQWWesR_dYSxBBtb22_tzMEamBDzm8mLOIxbC9e405tooWqKZHsjIBUEKMDp8XsKg1R4nYZLGUpihdvrzb3x2pbwkIIHK1Yq3KcltDcFCBZmluzvGDO8nsVJjetN/s400/osazovaci_v6_2.png" width="400" /></a></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Osazovací plán, chladič vyjde s žebrováním celkové hloubky 10mm, ale stačí plech/úhelník, diody na dlouhé nohy kvůli chlazení.</div>
<div style="text-align: left;">
<b>Video</b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/xZWFVNayHQ8/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/xZWFVNayHQ8?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<b>Edit:</b><br />
Upraven návrh desky pro připojení programovacích pinů MCU.<br />
48V verze ve stavu navržené desky.<br />
<br />
<b>Reference:</b><br />
<a href="http://www.datasheet-pdf.com/PDF/TDS2285-Datasheet-UnionPower-696323">TDS2285 datasheet</a><br />
<a href="http://www.datasheet-pdf.com/PDF/IR2125-Datasheet-InternationalRectifier-283207">IR2125 datasheet</a><br />
<a href="http://www.datasheet-pdf.com/PDF/SG3525A-Datasheet-STMicroelectronics-271379">SG3525 datasheet</a><br />
<a href="https://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj1p7St5dPbAhWCbFAKHfDLDpMQFggoMAA&url=https%3A%2F%2Fwww.infineon.com%2Fdgdl%2Fan-1014.pdf%3FfileId%3D5546d462533600a401535590e5fd0f4c&usg=AOvVaw1D5289YO56MAAyZ67GVpPe">Infineon AN-1014</a>Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-78525644927568424422018-02-19T15:39:00.000+01:002018-06-19T15:40:47.205+02:00Sněhová NessieŠkoda, že dneska už musí člověk za sněhem jezdit, když doma je tak jednou za čtyři roky. Tady bylo materiálu tolik, ale prakticky nic postaveného, přitom sníh je perfektní materiál za libovolné teploty.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgysAVuZoTwS0MoLFr1yYcNuxs2-css_HuIHz6CljJ6vVqtwf5s3fWggWvGY0YZJ6ABTPgpeqp0uEACKQsfSeWK9Itl0fT7__3VSYwvDhBgPXNzz9uNW7U5a_h3gIj_xtsnSLCoEOyuJNvp/s1600/DSC03781.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgysAVuZoTwS0MoLFr1yYcNuxs2-css_HuIHz6CljJ6vVqtwf5s3fWggWvGY0YZJ6ABTPgpeqp0uEACKQsfSeWK9Itl0fT7__3VSYwvDhBgPXNzz9uNW7U5a_h3gIj_xtsnSLCoEOyuJNvp/s640/DSC03781.JPG" width="640" /></a></div>
<br />Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-80598554396732101512018-01-19T17:33:00.000+01:002018-01-19T17:33:09.103+01:00OTL s EL34 návrh DPS<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit. </span> <br />
<br />
Byl jsem požádán o pomoc se stavbou tohoto zesilovače, výstupem je návrh desky a vcelku pěkná konstrukce, do které byl zesilovač zabudován.<br />
<br />
Schéma zůstává stejné jako poslední verze. Napájecí transformátor má parametry:<br />
Prim. 230V 100VA<br />
Sek1. 6,3V 4A<br />
Sek2. 6,3V 3A<br />
Sek3. 220V 150mA<br />
<br />
Eagle soubory a gerber data pro výrobu dostupná zde: <a href="https://drive.google.com/drive/folders/1avWGr1ZC1W4IFU3lPBS_iTOHu94MJDWA?usp=sharing">https://drive.google.com/drive/folders/1avWGr1ZC1W4IFU3lPBS_iTOHu94MJDWA?usp=sharing</a> <br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEid6MMpTrhF9jU0j6oyyHf11WL0G6xbu6MbD4wSgMwq0uG4uebOQTd4Eo-__gSrqA2f2fbq0qQJQ9BTH1TxdK12h4W_qsh-fYIQfYyRWM87B2ByyT92suaqbaxlaMPJal0VIDMCdaL5lRv7/s1600/schema.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="685" data-original-width="1600" height="272" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEid6MMpTrhF9jU0j6oyyHf11WL0G6xbu6MbD4wSgMwq0uG4uebOQTd4Eo-__gSrqA2f2fbq0qQJQ9BTH1TxdK12h4W_qsh-fYIQfYyRWM87B2ByyT92suaqbaxlaMPJal0VIDMCdaL5lRv7/s640/schema.png" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5zT9iUc5AmQ793lcXuMFlyu-pcwXZ5iY5uHQ20eHwpnT7NMMJC_q85YaV07D8ELljMB1UsF9Ir0D0yHkBjjJp_p_9i5XziOh4w1MEZ6EuDZ5sHww2bxRFhs2KyY4AZW41qMHkIw8_aTs3/s1600/zapojovac%25C3%25AD+pl%25C3%25A1n.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="795" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5zT9iUc5AmQ793lcXuMFlyu-pcwXZ5iY5uHQ20eHwpnT7NMMJC_q85YaV07D8ELljMB1UsF9Ir0D0yHkBjjJp_p_9i5XziOh4w1MEZ6EuDZ5sHww2bxRFhs2KyY4AZW41qMHkIw8_aTs3/s640/zapojovac%25C3%25AD+pl%25C3%25A1n.png" width="316" /></a></div>
<br />
Deska je navržena pro přímé zapájení dostupných oktalových a novalových patic do DPS, nicméně dotyčný zde zvolil umístění patic do šasi.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs3G2yPGX5ZMogBraAUjAmzHTwFex4yP18kvgxa5jRDtl1rjU1BNy911foWRwNtGeYgb5L_lbTLhjZQ8pWuJzt51pq_TySlRXVOlRGeaYVvTeMN7K5BTrjvWGmtekGqHvjr19YwdpNneye/s1600/IMG_9968.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1040" data-original-width="1600" height="208" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs3G2yPGX5ZMogBraAUjAmzHTwFex4yP18kvgxa5jRDtl1rjU1BNy911foWRwNtGeYgb5L_lbTLhjZQ8pWuJzt51pq_TySlRXVOlRGeaYVvTeMN7K5BTrjvWGmtekGqHvjr19YwdpNneye/s320/IMG_9968.JPG" width="320" /> </a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQqWDGV0CydeoS_FKtO1EeQXnDuPWR68gvTBl700iFw7RT5NPmcYC-9Gw1wWntRrR92mNkstV5v4rO_mfK_fo_mG2KY5T169sqo-ZCaw5QD50DdY2RO5w_7PZIG0U0jZCKiMJY_IbZeA_y/s1600/IMG_9962.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1067" data-original-width="1600" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQqWDGV0CydeoS_FKtO1EeQXnDuPWR68gvTBl700iFw7RT5NPmcYC-9Gw1wWntRrR92mNkstV5v4rO_mfK_fo_mG2KY5T169sqo-ZCaw5QD50DdY2RO5w_7PZIG0U0jZCKiMJY_IbZeA_y/s320/IMG_9962.JPG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9t68grSaIZ2Q92L_u45uwLJZzjPf4JJ68amlIUnv6tmXSoxYBiyci2CXgfIMZNoRG3RkwMMP38CiGrHbSVsvWzOGl5utHV_foUPXopgAwXdJsS6sIz5xCiiiOWI4gfWNyRELect4e_ZK_/s1600/IMG_9974.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1067" data-original-width="1600" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9t68grSaIZ2Q92L_u45uwLJZzjPf4JJ68amlIUnv6tmXSoxYBiyci2CXgfIMZNoRG3RkwMMP38CiGrHbSVsvWzOGl5utHV_foUPXopgAwXdJsS6sIz5xCiiiOWI4gfWNyRELect4e_ZK_/s320/IMG_9974.JPG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcI3w4LLewdUZesH_WE8iogXl-VA_NZV1aSOlHQhQ3XPzZ5hTyXB1ftH_RIQ6f6-hU2hWOHrrsLTdm9JngtMcCe5-OdL7-o5ai1ihgsS-b0ksGsIyZZ2Ptnl07zY_PwWeE_XXBHLMx4rFZ/s1600/IMG_9977.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1243" data-original-width="1600" height="248" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcI3w4LLewdUZesH_WE8iogXl-VA_NZV1aSOlHQhQ3XPzZ5hTyXB1ftH_RIQ6f6-hU2hWOHrrsLTdm9JngtMcCe5-OdL7-o5ai1ihgsS-b0ksGsIyZZ2Ptnl07zY_PwWeE_XXBHLMx4rFZ/s320/IMG_9977.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<span id="goog_1124458693"></span><span id="goog_1124458694"></span><br />Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-20920833106600846232017-11-25T20:39:00.000+01:002019-01-07T22:17:11.185+01:00Bodovka na akumulátory z MOTu<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem ale
inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit.</span> </div>
<div style="text-align: justify;">
Rozhodl jsem se sestavit větší akupack z článků 32650. Díly na mechanickou konstrukci rámu se seženou snadno, spojovací pásky také, ale s bodováním to bylo obtížnější, než jsem předpokládal.</div>
<div style="text-align: justify;">
Měl jsem k dispozici transformátor z 800W mikrovlnky, ještě s měděným primárem (a hliníkovým sekundárem). Sekundár se nechal snadno odříznout a vytlačit ven. Původně jsem tam nechal i plechy zvyšující rozptyl trafa, ovšem protože byl výstupní proud na bodování příliš malý, musel jsem je taky vyndat. Zajímavé je, že charakteristika transformátoru naprázdno se změnila výrazně méně než jsem očekával.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKrEXv1RGofojH9QLu5BaxC7LnKc8ZdGkkdjR9w6v2eMpKktHyqdUlWc8Nj35WXRjwhtolY51zk2nXWdXiJ7hCi7qii8kmnrOXVVBqjrqvs8zsIrOwNehOkOJ_acPugSL0SzGPq0cIehrH/s1600/mot_800W_bez.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="693" data-original-width="810" height="273" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKrEXv1RGofojH9QLu5BaxC7LnKc8ZdGkkdjR9w6v2eMpKktHyqdUlWc8Nj35WXRjwhtolY51zk2nXWdXiJ7hCi7qii8kmnrOXVVBqjrqvs8zsIrOwNehOkOJ_acPugSL0SzGPq0cIehrH/s320/mot_800W_bez.PNG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Jako sekunární vinutí jsem zvolil 2 závity vodičem o průřezu 50mm^2. Bodová svářečka potřebuje především co největší proud, napětí je jen na krytí ztrát.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHY3kH8SR_Ls1B5_PkaW6IH0VZcM5cw39aYWcvm2vh8RDVGiyNZijDfpLHYPIeHxMlkV4LvN3HaScvqFkcclBqztL_QtaFI5uTsAM3ngkupRFTmfVmF5hk6xqu_AuBsVaPtG3wCPy5jn8e/s1600/IMG_7496.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHY3kH8SR_Ls1B5_PkaW6IH0VZcM5cw39aYWcvm2vh8RDVGiyNZijDfpLHYPIeHxMlkV4LvN3HaScvqFkcclBqztL_QtaFI5uTsAM3ngkupRFTmfVmF5hk6xqu_AuBsVaPtG3wCPy5jn8e/s320/IMG_7496.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Původně jsem chtěl koupit bodovací elektrody určené pro ruční bodování s kabely a svorkami na konci, ale když už na trafu je ohebný kabel, tak je škoda plýtvat výkonem na úbytcích napětí na šroubových spojích. Vyvedl jsem tedy kabely přímo ven s tím, že se elektrody udělají na koncích.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9cfQ1cdKNGX21cr0br0NJKVL-fJFrjQa4ziPOR6O0u6x74kdZslCqk4XlZ0A64vN9gLEo7tAIKwFjaB-BOCbTGsVwI19UzpE7ziuR_OxPhCbsAOX-AwgvfdeoAEC-g7R5PzWbvYV8nrYf/s1600/IMG_7516.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9cfQ1cdKNGX21cr0br0NJKVL-fJFrjQa4ziPOR6O0u6x74kdZslCqk4XlZ0A64vN9gLEo7tAIKwFjaB-BOCbTGsVwI19UzpE7ziuR_OxPhCbsAOX-AwgvfdeoAEC-g7R5PzWbvYV8nrYf/s320/IMG_7516.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Co se týče řízení, zachoval jsem princip softstarteru z dotyčné mikrovlnky a doplnil druhým relátkem pro automatické cyklování s možností nastavení doby sepnutí a prodlevy do dalšího sepnutí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Později bylo jasné, že praktičtější by byl pedál a nastavitelná doba sepnutí po jeho sešlápnutí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Řízení obstarávají dvě NE555 podle následujícícho schematu.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDvrq78CHdhEYjq9nAHcfOUciq1NLnKM2b1Ks8I9Cfj0i7rehYmq0t2rw-cn9Mazzjppy1O1zRShWK47jBHsefKrGED5k7N2Vgk_0TuPH3ZImZZ7YTH349OGcumX2F7ikmwLqr16C85_aK/s1600/schema.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="424" data-original-width="1600" height="168" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDvrq78CHdhEYjq9nAHcfOUciq1NLnKM2b1Ks8I9Cfj0i7rehYmq0t2rw-cn9Mazzjppy1O1zRShWK47jBHsefKrGED5k7N2Vgk_0TuPH3ZImZZ7YTH349OGcumX2F7ikmwLqr16C85_aK/s640/schema.png" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Při nabití C6 na 2/3 napájecího napětí sepne relé K1 a připojí primár trafa přes výkonové odpory celkem 30R na síť. RC článek R6, C4 časuje dobu, kdy dojde k překlenutí softstartovacích odporů pomocí relé K2. Po uplynutí nastavené doby sepnutí, tedy vybití kondenzátoru C6 na 1/3 napájecího napětí se vypnou současně obě relé, což zajišťuje dioda D9.</div>
<div style="text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKt51VIav9EdKedbU98wjGIMxXN7xgVXfoT9A6kD_7JDFhN0zXimDFNcDFAYbFF_lDkf_1KjMtYzWGLP3L9iK7Hz2me0mu9II2zHUNuQqKwqI0dcOBW7vNaMON8HCOvYT2IAsZKW5slEid/s1600/IMG_7513.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKt51VIav9EdKedbU98wjGIMxXN7xgVXfoT9A6kD_7JDFhN0zXimDFNcDFAYbFF_lDkf_1KjMtYzWGLP3L9iK7Hz2me0mu9II2zHUNuQqKwqI0dcOBW7vNaMON8HCOvYT2IAsZKW5slEid/s320/IMG_7513.JPG" width="320" /></a> </div>
<div style="text-align: justify;">
Bodování akumulátorů je třeba si natrénovat. Je vhodnější menší přítlak a elektrody dále od sebe. Kratší časy a velké proudy.</div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Dlouhé časy způsobují přílišné ohřívání článků až propalování pásku, příčně mezi elektrodami, proto je lepší dávat elektrody dále od sebe, anebo používat dělené pásky, kde pak neteče proud příčně páskem mimo bodované spoje.</div>
<div style="text-align: justify;">
Přechodový odpor potřebujeme, tedy příliš velký přítlak není žádoucí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Správně přibodovaný pásek nesmí jít rukou odtrhnout. A po odloupnutí nástrojem musí kus materiálu pásku zůstat na akumulátoru. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiJFXtb5AVdMCm_-M1VGnv3gQy5OvVcl7JyCE6QW2HZ9wTpvlpe4rS7lrQZ_tYgGFecNgNUUTIom-Bn-1aMG8UMntAiPhGYEWlpoAJ0XXDOO0r96vR8wFrTaNrBaeT2Y-5SM7LPG4YmOTG/s1600/IMG_7499.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiJFXtb5AVdMCm_-M1VGnv3gQy5OvVcl7JyCE6QW2HZ9wTpvlpe4rS7lrQZ_tYgGFecNgNUUTIom-Bn-1aMG8UMntAiPhGYEWlpoAJ0XXDOO0r96vR8wFrTaNrBaeT2Y-5SM7LPG4YmOTG/s320/IMG_7499.JPG" width="320" /></a></div>
Hroty jsem nakonec nijak zvlášť neřešil, prostě jsem do licny stáhnul 3mm drát zabroušený do tupých hrotů.<br />
<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7uwH2zG5EDcuTB4IZvcGX9Bg6iAtk8pGMgNBs197iKVTjliM_pMVMiOd9O_SntHxD08dnrfZSLZqdhDcEQB7EyKL_-u8m1P_09JuGR8KeyjXA-Ih2DV6p9e7FNtWmcOeQWJL_AuuzJxh4/s1600/IMG_7644_v.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1470" data-original-width="1470" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7uwH2zG5EDcuTB4IZvcGX9Bg6iAtk8pGMgNBs197iKVTjliM_pMVMiOd9O_SntHxD08dnrfZSLZqdhDcEQB7EyKL_-u8m1P_09JuGR8KeyjXA-Ih2DV6p9e7FNtWmcOeQWJL_AuuzJxh4/s320/IMG_7644_v.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Až po dostatečném natrénování jsem si troufnul přibodovat první pásek na nové články. A pak už to šlo rychle.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYmbV2FCjsn_qb_5GiS-V6zh3g64aXdd7vDVjcK4Sek_g4sGMg9brGr0lFBphHtOtbky-81DgrWB4XQOXyNuVEP0Xju94ge5bv6PbCaCW38Ic98elRcitJ7p0INH25O2f7BqGsUC0miDAJ/s1600/IMG_7651.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYmbV2FCjsn_qb_5GiS-V6zh3g64aXdd7vDVjcK4Sek_g4sGMg9brGr0lFBphHtOtbky-81DgrWB4XQOXyNuVEP0Xju94ge5bv6PbCaCW38Ic98elRcitJ7p0INH25O2f7BqGsUC0miDAJ/s320/IMG_7651.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Články vycházejí sérioparaleně 16s2p na 48V systémové napětí.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbP4_bRaq88BfxhwORchIM9ZnF6M4tCQFFKuGclJEzTOYDdTpzfgabURKocIanHnGAlb_0iHvvwZaHSZUNXyUHAK-UPzweGFNmeLA5nBgQfoe9u7GNxYNAxdkumqUnmbs3xEmbF-3dAy5E/s1600/IMG_7652.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbP4_bRaq88BfxhwORchIM9ZnF6M4tCQFFKuGclJEzTOYDdTpzfgabURKocIanHnGAlb_0iHvvwZaHSZUNXyUHAK-UPzweGFNmeLA5nBgQfoe9u7GNxYNAxdkumqUnmbs3xEmbF-3dAy5E/s320/IMG_7652.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Druhá strana vyžadovala bodovat dvakrát na stejné články. Hroty bylo třeba vydatně chladit před ventilátorem již po několika zabodovaných spojích, protože teplo se nemá kam odvádět.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimxfp-BkGe286OqmUiZ0t1PSpSUxKLJBL8OEjb6a3w4p7TzgVyURTAh7OQakCalLeuDIM54PjKmd_tOXkZKlif3DAz58tb9K8KTcqiNFQyHByNFue67-C5dqevXAxOj2wOClPI7Lc2TFEJ/s1600/IMG_7658_1.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimxfp-BkGe286OqmUiZ0t1PSpSUxKLJBL8OEjb6a3w4p7TzgVyURTAh7OQakCalLeuDIM54PjKmd_tOXkZKlif3DAz58tb9K8KTcqiNFQyHByNFue67-C5dqevXAxOj2wOClPI7Lc2TFEJ/s320/IMG_7658_1.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Testovací konstrukce, balancéry přijdou předělat ještě. bez nich to nejde, přestože jsou články stejné série, v krajních případech úplného nabití a naopak vybití se napětí některých velmi liší od ostatních.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/-czXAGZzvyI/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/-czXAGZzvyI?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
Na závěr, spoje drží, při zatížení se nezahřívají, ale stejně bych doporučil ještě větší proud, výkonnější zdroj/trafo.<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
Plošný spoj rozměry 124x80mm</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjgI-N8b57h26I8GxIpBEMnaNS-NFD1eJq3VmCNh-ldostzYu_Sc803d4DQ-00sv8GhcQ5bqKQXZa6c94a6BHi8ij8IoxY3zRpvKlUUWLeHIBRUCAErV1di6Q0eBtOvpjdt84iZDcbWaN8/s1600/deska_2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="983" data-original-width="1600" height="392" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjgI-N8b57h26I8GxIpBEMnaNS-NFD1eJq3VmCNh-ldostzYu_Sc803d4DQ-00sv8GhcQ5bqKQXZa6c94a6BHi8ij8IoxY3zRpvKlUUWLeHIBRUCAErV1di6Q0eBtOvpjdt84iZDcbWaN8/s640/deska_2.png" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Osazovací plán</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz0J8MGZVM5eZHDi5X3zG-1aPfOJgXgBQv-RBU54mFFtxCjNZbIGeNTsW9kGFqz2MHEeEnilwZx7MoRfJYr413lgJjFYbjAxxe-9Z8GE5KMrr1FSX13Bl5QDcPVLhB1j2LB7rlGK8nyhjD/s1600/deska_1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="951" data-original-width="1548" height="392" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz0J8MGZVM5eZHDi5X3zG-1aPfOJgXgBQv-RBU54mFFtxCjNZbIGeNTsW9kGFqz2MHEeEnilwZx7MoRfJYr413lgJjFYbjAxxe-9Z8GE5KMrr1FSX13Bl5QDcPVLhB1j2LB7rlGK8nyhjD/s640/deska_1.png" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-33426009244372508782017-11-18T14:33:00.003+01:002017-11-18T14:43:21.868+01:00Disclaimer/Varování aneb to, co jsem nikdy nechtěl, aby tu bylo potřebaBlog vznikal v době, kdy jsem ještě nestudoval žádný technický obor a mohl jsem pod záštitou neznalosti publikovat cokoli. Doba přituhuje, a tak jsem nucen k příspěvkům týkajících se zařízení pracujících na jiném než bezpečném napětí přidat varování.<br />
<br />
Příspěvky nejsou návodem ale inspirací pro možný návrh podobných zařízení kvalifikovanou osobou případně pod dozorem jako školní projekty. Obsahují části pod napětím životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo majetku vzniklé v souvislosti s příspěvky blogu. Autor si vyhrazuje právo obsah kdykoli změnit.<br />
<br />
Brzy přibydou nové projekty měničů pro soláry nebo DC/AC měničů z baterek.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdPEasBYGn6EHs3S7CEodEf5PwpIFi9WqfxdMfU4MvBWSXupbVaTSLiOjJJHiGz1Q8McD5ZC0u2NJ0TVTZM9zndLPlACWmFpiJhiZE70oiwZkJcZzr3ZEYNKIo1LY69lIRQM3G_oOXuxB2/s1600/IMG_2631_m.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="243" data-original-width="324" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdPEasBYGn6EHs3S7CEodEf5PwpIFi9WqfxdMfU4MvBWSXupbVaTSLiOjJJHiGz1Q8McD5ZC0u2NJ0TVTZM9zndLPlACWmFpiJhiZE70oiwZkJcZzr3ZEYNKIo1LY69lIRQM3G_oOXuxB2/s1600/IMG_2631_m.JPG" /></a></div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-36861110460623227482017-04-07T15:52:00.002+02:002020-03-27T15:01:51.984+01:00Jednočinný zesilovač s EBL21<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit. </span><br />
<br />
Po mnoha letech jsem se rozhodl postavit ještě jeden elektronkový zesilovač. Už mi přišlo dlouho, koukat na EBL21 jen ve vitríně, protože nemám žádné šasi na ně v provozu.</div>
<div style="text-align: justify;">
Celé roky jsem používal OTL s EL34 anebo tranzistorový Ge zesilovač vyjímečně. Chtěl jsem postavit něco malého, co se vejde na stůl, úsporného aby se to dalo provozovat běžně jako zesilovač k PC a aby to výkonově překonalo OTL.</div>
<div style="text-align: justify;">
Poslední podmínka je složitější než se zdá, OTL má RMS výkon sice 250mW ale poslechově odpovídá asi 4W zesilovači díky specifickému chování elektronek v limitaci.<br />
Přemýšlel jsem nad mnoha variantami, i nad použitím jiných elektronek, ale nakonec jsem se rozhodl postavit s EBL21 a EF22 nebo ECH21 (kdyby nestačilo zesílení) úplně klasický jednočinný koncový stupeň.</div>
<div style="text-align: justify;">
Začal jsem vybíráním výstupních transformátorů, chtěl jsem využít hotové, výkonově budou vyhovovat. Hledal jsem druhé do páru k některým co mám, anebo rovnou dva stejné. Nakonec jsem pobral dvojici Phillips PW30362.</div>
<div style="text-align: justify;">
Síťové trafo z radia výkonově vyhovuje, dlouho jsem váhal u řešení usměrňovače, AZ1, plynové diody, selen, historický můstek anebo křemíkové diody. AZ1 by bohužel zvýšila příkon asi o 1/3 a byla by zřejmě nejslabší částí zesilovače. Můstek 250V/75mA z radia by šel, ale nakonec jsem zvolil průmyslové KYY85.</div>
<div style="text-align: justify;">
Elektrolyty jsem dal šroubové TC519, po pár hodinách formování sníženým napětím fungují perfektně a zesilovač nebručí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Konstrukce je na pájecích lištách, odpory se podařilo najít shodného typu ze začátku 50. let.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zesilovač hrál na první zapnutí, hodnoty součástek nebylo třeba ladit. Větší problém byl s výběrem dvou přibližně shodných EBL21, nakonec jsem musel dát do vitríny jinou, protože zrovna tam byla jedna z mála dobře fungujících.</div>
<div style="text-align: justify;">
Nejvíce mě překvapila výkonová rezerva zesilovače oproti OTL, ale na odlišnou frekvenční charakteristiku a hlavně malý výstupní odpor si budu zvykat asi hodně dlouho. Silně uvažuju o zavedení některého typu zpětné vazby.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zajímavé bylo zkoumání výstupních transformátorů. primár se jeví jako vinutí s odbočkou na 10% impedance, tedy se moc nehodí na ultralineární zapojení. Spíš mi přijde, že bylo použito jako tlumivka pro napájecí zdroj, chtělo by to dohledat, kde byly osazeny.</div>
<div style="text-align: justify;">
Protože cílem bylo přiblížit se OTL, aby změna pro poslech nebyla tak velká, volil jsem spíš triodovou charakteristiku.</div>
<div style="text-align: justify;">
Nakonec to vedlo k experimentu s přepínáním mezi pentodovým a triodovým zapojením a opakovanému poslech. Po čase jsem se však rozhodl zavést zpětnou vazbu a výrazně tak zlepšit přenosovou charakteristiku. Zejména u malých transformátorů je to poslechově velmi znát. SE zapojení bez zpětné vazby je možné pouze s opravdu velikými transformátory, tak jak jsem to stavěl dávno s PL504/509. </div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Schema jednoho kanálu a zdroje (verze 4 - aktuální)</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgc8xpGxgSEkHaELgkfGUCjcmWgBkC57Ou1IUBs1yNjC5n2P_w2htWMFQxDtw67F3g0kudN8Za8VXIBqGwc0tuxabRWdihvL7u2fPkW8DcZTnfiYvVbLcuft6ggeNZqO2dOaDgvszm09-Ox/s1600/EBL21_SE_v4.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1242" data-original-width="1600" height="496" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgc8xpGxgSEkHaELgkfGUCjcmWgBkC57Ou1IUBs1yNjC5n2P_w2htWMFQxDtw67F3g0kudN8Za8VXIBqGwc0tuxabRWdihvL7u2fPkW8DcZTnfiYvVbLcuft6ggeNZqO2dOaDgvszm09-Ox/s640/EBL21_SE_v4.png" width="640" /></a></div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWBLgObEWFWBTEYPvbIpVFTKYRPILdgQ3lLmWpcrDdPM9rC3ZEeGg6BKHRpkr-DIPZH24yU-oSIZ9LnxgwzU2uBfY3aUrJYHkxs8m_0nzGrfjeCut-CMIAjqe1wOWVXITc4E_R8Ov_x-90/s1600/IMG_6903.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWBLgObEWFWBTEYPvbIpVFTKYRPILdgQ3lLmWpcrDdPM9rC3ZEeGg6BKHRpkr-DIPZH24yU-oSIZ9LnxgwzU2uBfY3aUrJYHkxs8m_0nzGrfjeCut-CMIAjqe1wOWVXITc4E_R8Ov_x-90/s400/IMG_6903.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Rozmístění na šasi je trochu nelogicky obráceně než cesta signálu, ale je to hlavně kvůli tomu, aby EBL21 neohřívaly elektrolytické kondenzátory. EF22 jsou za chodu vlažné protože mají velkou plochu skla vzhledem k malému proudu žhavení jen 0,2A.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhq0W4vEKlM2NbUcdnCbUG-1NepBLNKJrAGAwSKftSo3SD9Bf2LzDLx-jpyHzmhyphenhyphen8e4SOWM4B6P55Tv7qdKU_6t7KooGaQeyYEn1PINNsK3bXShlrf_6JnEG5PPzARF1B3frqDRleMiSZRQ/s1600/IMG_6907.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhq0W4vEKlM2NbUcdnCbUG-1NepBLNKJrAGAwSKftSo3SD9Bf2LzDLx-jpyHzmhyphenhyphen8e4SOWM4B6P55Tv7qdKU_6t7KooGaQeyYEn1PINNsK3bXShlrf_6JnEG5PPzARF1B3frqDRleMiSZRQ/s400/IMG_6907.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Podařilo se ještě najít odpory ALWAYS a TESLA "always" z konce 40. let.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5y_Z8I8a6hYKB0SsXuFgJ-0_yBAA0Rf5ZqXamVSSXm94kxBbeJJwOxVy4SCHh8vW-TvjB8unN4XW5vfI78FaZGwV2qjCYehohDcPAItim74CpkIHzVRc_WKS7WG8cs3E6UEmn9HnB4Atx/s1600/IMG_6912.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5y_Z8I8a6hYKB0SsXuFgJ-0_yBAA0Rf5ZqXamVSSXm94kxBbeJJwOxVy4SCHh8vW-TvjB8unN4XW5vfI78FaZGwV2qjCYehohDcPAItim74CpkIHzVRc_WKS7WG8cs3E6UEmn9HnB4Atx/s400/IMG_6912.JPG" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Na vnitřní stěně anody EBL21 jsou vidět proužky kam dopadají elektrony skrz stínící mřížku. Elektronky jsou většinou z let 1947 - 1949.<br />
<br />
<div style="text-align: left;">
4.2017<br />
Tak mi tak dlouho vrtalo hlavou proč to hraje tolik jinak oproti OTL až jsem se rozhodl zlepšit přenosovou charakteristiku zpětnou vazbou.</div>
<div style="text-align: left;">
Vazbu jsem zavedl celkovou prostě z výstupu do katody vstupní elky. Aby byla záporná, musí být výstupní napětí ve fázi se vstupním, proto jsem do schématu označil začátky vinutí výstupního trafa. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOOxnxFNENL3ovTQWZvBgMi15AV130cm4lG35DG1vtNOqtnO0xF4vI6x0ap70z8_DrOWulAqbO0LmPis71Ou0_HzGL1Kf2AhlLgNymHwNKWCRp95BHF0uxa8lu80aNTvRC1KmE4l5UEM8f/s1600/ebl21_char.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="393" data-original-width="1175" height="133" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOOxnxFNENL3ovTQWZvBgMi15AV130cm4lG35DG1vtNOqtnO0xF4vI6x0ap70z8_DrOWulAqbO0LmPis71Ou0_HzGL1Kf2AhlLgNymHwNKWCRp95BHF0uxa8lu80aNTvRC1KmE4l5UEM8f/s400/ebl21_char.PNG" width="400" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Naměřené charakteristiky. Červená je ze stavu, kdy R6 nekonečno a R12 2K0. Žlutá pro R6 = 3K2 a R12 = 12K. Samozřejmě silnější vazba snižuje zesílení, které už takhle není příliš vysoké pouze u dvou stupňů.<br />
<br />
<div style="text-align: left;">
Nakonec jsem zjistil, že kratší vinutí na výstupním trafu je s největší pravděpodobností určeno jako tlumivka napájecího zdroje a má velký rozptyl. Tu část vinutí vůbec nepoužil.<br />
<div style="text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
12.2018<br />
Byl jsem dotázán na téma fyziologické regulace hlasitosti. Přestože nemám korekce rád, zkusil jsem do zesilovače jedno primitivní zapojení zadrátovat a výsledek překvapivě není vůbec špatný, naopak. Přepočítal jsem schema odsud: <a href="https://www.belza.cz/audio/lpots.htm">https://www.belza.cz/audio/lpots.htm</a> pro potenciometr 470k a součástky, sice už ne dobové, osadil.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNqCkmhBB4-7uHwtHIntI1N7WotX_3Im1sfd8pqEzB8TgHM7mq0r1Gigs_mX2aHu62nip5zfbBQSVLGvws8tW1swmrtDPsa5sHZo5dZ73RXxBlMekW036cc3QB57gTWwvt2UlsrQcMwE_Q/s1600/IMG_1364.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNqCkmhBB4-7uHwtHIntI1N7WotX_3Im1sfd8pqEzB8TgHM7mq0r1Gigs_mX2aHu62nip5zfbBQSVLGvws8tW1swmrtDPsa5sHZo5dZ73RXxBlMekW036cc3QB57gTWwvt2UlsrQcMwE_Q/s640/IMG_1364.JPG" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Zesilovač nemá velké zesílení a cca odpovídá, že potenciometr na konci dráhy dá v místnosti 90dB z linkového výstupu. To je požadavek fyziologického regulátoru, aby při 90dB už byla charakteristika zase plochá. na kraji dráhy se už přidané RC články neuplatní.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Pro kontrolu jsem ještě změřil v krajní poloze pár bodů v charakteristice. Do odporové zátěže cca 1W, abych se ujistil, že na konci dráhy se zapojení neuplatní.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWDlET_U8DGdwbJKum6lB6S3xWo9ICBorSuNYNKRNYHi3rYoSuyn-snYTMMEiuKLq-IqinsACNgbJMzxSrh9JwTM9m1hT-uOX_WGuj3Zs3jnd29SLBNfSauFYfhFoDgwnYwa3iqH6nx5nF/s1600/ebl21.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="385" data-original-width="963" height="158" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWDlET_U8DGdwbJKum6lB6S3xWo9ICBorSuNYNKRNYHi3rYoSuyn-snYTMMEiuKLq-IqinsACNgbJMzxSrh9JwTM9m1hT-uOX_WGuj3Zs3jnd29SLBNfSauFYfhFoDgwnYwa3iqH6nx5nF/s400/ebl21.PNG" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Poslechově se úprava projevuje tak, že při ztlumování zesilovače při poslechu večer nemizí hloubky tak prudce jako obvykle. Člověk má pocit, že i při tichém poslechu slyší z hudby trochu víc detailů. Naopak vždycky ví, že vytočením potenciometru do krajní polohy se může účinku přidaného obvodu snadno zbavit.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Konečně jsem také po dvou letech dodělal a uzavřel šasi, už to vypadá trochu rozumně:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8UBOduyIuE1jwjmK7i_3ljPLa33InSlOwnHyFEmTpDswxTfbLFyOBtwWdl4husdfoyZOhOHimlXip32P796i5CcfPtEFIVDQfOoMrG0Ya2xw1Ok907u7o21dakfziIt8D3YkM2GsSQl6Q/s1600/IMG_0161.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8UBOduyIuE1jwjmK7i_3ljPLa33InSlOwnHyFEmTpDswxTfbLFyOBtwWdl4husdfoyZOhOHimlXip32P796i5CcfPtEFIVDQfOoMrG0Ya2xw1Ok907u7o21dakfziIt8D3YkM2GsSQl6Q/s640/IMG_0161.JPG" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhe_JJfQNw6rUpA0L962SSEWa91kBBLmavuUwiiAYwooO4KZerOGpB6IDINOgl1-1qSBGoWRibW772JknJ3cyOqIC_YpDJ67sXUq34cGHXTfe76BHJUYJUtDh-UiX6oT8Ptgpqw-1Vv0-l6/s1600/IMG_2497.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhe_JJfQNw6rUpA0L962SSEWa91kBBLmavuUwiiAYwooO4KZerOGpB6IDINOgl1-1qSBGoWRibW772JknJ3cyOqIC_YpDJ67sXUq34cGHXTfe76BHJUYJUtDh-UiX6oT8Ptgpqw-1Vv0-l6/s640/IMG_2497.JPG" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
</div>
</div>
</div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-43795602191307261182016-08-06T01:13:00.002+02:002017-11-18T14:00:21.709+01:00Analogový měnič 48/230V s plechovým transformátorem<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit. </span> <br />
<br />
Byl jsem požádán o návrh měniče 48/230V s plechovým transformátorem, robustní řešení, pokud možno bez procesoru.<br />
Po úvodních nezdarech a několika otestovaných řešení, pokusů o co nejúspornější řešení z pohledu počtu součástek a bohužel i několika proražených můstcích a driverů jsem dospěl k jednomu dostatečně bytelnému řešení.<br />
<br />
<b>Analogový generátor sinusovky</b><br />
Byl nápad použít generátor XR2206, ovšem ten jsem zavrhl především kvůli vysoké ceně a potom také kvůli divnému chování a to ujíždění střední hodnoty při změně amplitudy. Nicméně do výsledného zapojení se bezproblému dá přivést signál z libovolného generátoru, pouze nutmo myslet na to, že jeho amplituda je referencí pro výstupní napětí.<br />
Nakonec jsem zůstal opět u Wienova můstku. Na něm je stále co vylepšovat, ovšem cílem byla jednoduchost a jedním nekompromisním způsobem, jak získat kvalitní sinusovku z mála součástek se ukázalo použití germaniových diod jako stabilizátoru amplitudy. Germaniový přechod má mírně odlišnou charakteristiku od křemíkového.<br />
Vzhledem k teplotní závislosti Ge přechodu je vhodnější použít Schottku např. BAT48. Napětí výstupu pak neujíždí při změnách teploty na desce a sinusovka je stejně dobrá. Jde o to, aby úbytek na nelineárním prvku byl malý vzhledem k amplitudě výstupního napětí, pak tento úbytek způsobuje jen malé zkreslení.<br />
Přičinnou nestability nebyly jen Ge diody ale především mnohaotáčkový trimr. Doplněn o paralelní odpor potlačující vliv trimru a napětí drží. <br />
<br />
<b>Driver H mostu</b><br />
Nejprve jsme hledal jeden IO pro celý H můstek. Byl tu velmi hezký nápad použít IRS2453, což je vlastně čtyřkanálová obdoba IR2153. Nápad spočíval v tom řídit ho v režimu sigma-delta modulace injektáží proudu do časovacího kondenzátoru. To sice funguje velmi pěkně, ale pokud se injektáž provádí napětím přes odpor, pak není výstupní střída lineární s přiváděným napětím. Prakticky to má za následek obtížné využití rozsahu modulace, můstek dává malý rozkmit napětí. Takové zapojení si nicméně vystačí pouze s IRS2453 a jedním OZ jako zdrojem sinusovky. Schemata pro zajímavost na konci.<br />
<br />
Další volbou byl HIP4080. Obsahuje na rozdíl od HIP4081 komparátor, který opět ušetří počet součástek. Zjistil jsem ale, že dodaný je přeznačený HIP4081, takže jsem komparátory musel dát externí. Zapojení fungovalo, výhodou je interní generátor deadtimu. Nicméně jsem při zapnutí zdánlivě bezdůvodně několikrát přišel o můstek zřejmě absencí obvodu pomalého náběhu nebo proudového omezení. Obvod také docela topí při buzení výkonnějších tranzistorů.<br />
<br />
Cílem bylo nakonec budit i páry IRFP4110 např. takže jsem zvolil výkonnější drivery a to IRS21864, což je 14 nohá verze IRS2186, větší pouzdro má povolenou větší výkonovou ztrátu, proud 4A. Zapojení se tedy rozšířilo o externí obvod deadtimu z CMOS 4093, Schmitt NAND.<br />
<br />
<b>DC-offset</b><br />
Plechové trafo, ale vlastně síť obecně, protože tam vždy nějaké jádro je, potřebuje nulovou stejnosměrnou složku. U procesorového řízení je to samozřejmost a nemusí se vůbec řešit, protože přesnost délky pulzů je daná pouze přesností driverů. U analogového řešení to vůbec samozřejmé není.<br />
DC-servo je perfektní zapojení pro zesilovače, ale zde vzniká problém s velkou časovou konstantou RC článků nutných pro správnou funkci, někdy se musí nabít a musí se nabít signálem přímo z běžícího můstku pokud hrozí že deadtime nebude shodný na všech kanálech. Trafo se ale nedá s offsetem spustit, za můstkem by muselo být silové relé a čekat na ustálení DC serva.<br />
<br />
Trimr na manuální ladění nemá smysl, vždy se nakonec začně přesycovat. To se nejlépe pozná podle zvuku z trafa a narůstajícího klidového proudu.<br />
<br />
Řešením se ukázalo především nahradit LM324 vhodnějším a rychlejším LF347, který má symetrický koncový stupeň. Generátor trojúhelníku s ním tedy má střední hodnotu v polovině napájecího napětí, jako Wienův můstek. To u LM324 nenastane.<br />
<br />
Nicméně na odstranění případného offsetu se zde podílí hlavně PI regulátor, výhoda oproti DC servu je rychlost správného nastavení.<br />
<br />
<b>Unipolární vs. Bipolární modulace</b><br />
Jedná se o dva odlišné způsoby modulování PWM H můstku. Bipolární je prosté vzájemné invertování obou polomůstků. Pravý horní je buzen stejným signálem jako levý dolní atd..<br />
Podle literatury je ale pro můstek se sinusovou modulací vhodnější unipolární řízení, kdy se invertuje nikoli PWM, ale vstupní analogový signál. Produkuje méně harmonických. Při kladné půlvlně např. se přepíná podle PWM pouze pravý můstek zatímco levý má sepnutý dolní trvale. Při záporné půlvlně je pravý horní sepnutý a PWM se pustí do levého polomůstku, ovšem inverzně.<br />
<br />
Dalším vylepšením je myšlenka, že by se jeden polomůstek mohl spínat obdelníky 50Hz a sinusovku by dotvářel druhý můstek. Výsledkem je výrazné omezení spínacích ztrát, protože spínací frekvence PWM je obvykle minimálně o dva řády větší než síťová.<br />
<br />
Zde je nutno si uvědomit, že při přepnutí můstku buzeného pouze 50Hz obdelníky je třeba na druhé straně ihned invertovat PWM, aby transformátor viděl příslušnou půlvlnu správného tvaru.<br />
Jednoduchým řešením je prostě posouvat trojúhelníkový signál o výšku amplitudy tak, jak je na snímku osciloskopu dole.<br />
<br />
Posun se zde ve schematu realizuje děličem R12, R13. Jejich poměr musí odpovídat poměru R5 a R9. Nicméně PI regulátor to dorovná i při odlišných hodnotách.<br />
<br />
Proudové omezení je velmi primitivní a slouží především k bezpečnému startu měniče. Jinak nemá praktický význam protože jiný než odporový spotřebič by při snížení napětí vzal ještě větší proud.<br />
<br />
Napětí 13,5V je jednoduše získáno lineárním stabilizátorem s proudovým omezením na 300mA, který zachrání drivery při průrazu můstku.<br />
<br />
<b>Tlumivky</b><br />
Pokud se staví měnič z 12V, tak rozptylová indukčnost transformátoru obvykle stačí na dostatečné vyhlazení proudu. Pokud se stejné zapojení aplikuje na 48V zjistíme, že plechovým trafem prochází až příliš ochotně přímo PWM a přidání vyhlazovacího kondenzátoru na výstup způsobí překvapivé velmi rychlé přehřívání primáru 300VA trafa naprázdno prostě jalovým proudem vysoké frekvence.<br />
Vyhlazovací tlumivky jsou nutnost, rozptylová indukčnost trafa nestačí. Jako jádra vyhoví železoprachové toroidy např z PC zdrojů.<br />
Zde se uplatní výhoda unipolární modulace a to v tom, že zvlnění proudu na spínací frekvenci vyjde pro stejnou tlumivku poloviční než při bipolární, protože druhá polovina můstku drží, nepřipíná opačnou polaritu, tlumivka vidí poloviční VF napětí.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRFv3e-hkzMElHAhj7OcLfdlq58_mhlZ4NQJ-vg3awElOIFTAPl6A70mlattpjxLm3AvzW2rRMoIfA3KgyaIad1_u9_U90I3rfsURon6ymKMPWZcJW8uXGsMmRiO5vdFvgBBA5R5Lt3jE9/s1600/schema_IRS21864_v2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="294" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRFv3e-hkzMElHAhj7OcLfdlq58_mhlZ4NQJ-vg3awElOIFTAPl6A70mlattpjxLm3AvzW2rRMoIfA3KgyaIad1_u9_U90I3rfsURon6ymKMPWZcJW8uXGsMmRiO5vdFvgBBA5R5Lt3jE9/s640/schema_IRS21864_v2.png" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Schema</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFmpPezvajZdkgisFxOuuyDcAIxuukLrocNw6QAEywCYlkqgvtbC5nWdKRQ8FU9MIwJCeU8vNKzPa4G1t5HT-dbkM9s63_8jW9Xq51S85gvjqw91dY-mO74BaSoNPlEY6rkskhuSNgdzeZ/s1600/IMG_5645.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFmpPezvajZdkgisFxOuuyDcAIxuukLrocNw6QAEywCYlkqgvtbC5nWdKRQ8FU9MIwJCeU8vNKzPa4G1t5HT-dbkM9s63_8jW9Xq51S85gvjqw91dY-mO74BaSoNPlEY6rkskhuSNgdzeZ/s400/IMG_5645.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Finální konstrukce v šasi</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6EC3pfnxsWIFAj2QIg8TvBFCx5cWGE1Ih9e25HKdLgNwnjHo_6ikYApuL5YlR5VjCO4HfBi8V278_UD6wdIVLodSMZJPdvi2WyjMsuaY81Xw40Tih80B4FkaNwgx01Ur3UkyZFPT2Av3j/s1600/IMG_5658.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6EC3pfnxsWIFAj2QIg8TvBFCx5cWGE1Ih9e25HKdLgNwnjHo_6ikYApuL5YlR5VjCO4HfBi8V278_UD6wdIVLodSMZJPdvi2WyjMsuaY81Xw40Tih80B4FkaNwgx01Ur3UkyZFPT2Av3j/s400/IMG_5658.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Porovnání s měničem s feritovými trafy </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh852Iu1gXnTo-oaBwLxLRrw50HpGkDBNpdYwi2qIDpKhQtiZtE14R4WFj-QXsmxMCVsj6mJ1Ao3kbyeBty6T1JIN8CynYF-1WX1OaAO9N8T8AJutQYZ3Eo3Yb2RRHsE-J7NvaCI6IcZShv/s1600/IMG_5596.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh852Iu1gXnTo-oaBwLxLRrw50HpGkDBNpdYwi2qIDpKhQtiZtE14R4WFj-QXsmxMCVsj6mJ1Ao3kbyeBty6T1JIN8CynYF-1WX1OaAO9N8T8AJutQYZ3Eo3Yb2RRHsE-J7NvaCI6IcZShv/s400/IMG_5596.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Běh s 300VA 220/24V transformátorem na tenkých M plechách</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLBl2HRkMM-dhC6tNYlN6ZAuYPzNj-KxIza4DQwZfiClFFD4vqStrp_qHyrZ9PhPa9USSTVg2qhSuKmSZcYCLjFJjRMZb8RxEo1j1zaEdiJfBWV2z9T3mDQb65nHpU4yVczdvpjWP7H5bk/s1600/DSC03494.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLBl2HRkMM-dhC6tNYlN6ZAuYPzNj-KxIza4DQwZfiClFFD4vqStrp_qHyrZ9PhPa9USSTVg2qhSuKmSZcYCLjFJjRMZb8RxEo1j1zaEdiJfBWV2z9T3mDQb65nHpU4yVczdvpjWP7H5bk/s400/DSC03494.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Posuv trojúhelníkového signálu na komparátoru</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPIiZeDWVYfra5N3hvCcP5MmyYEwB9M1bodtx8zP7DDE6p1CMHzn2rVbA7qW9pKC7RPH6mL0LzsB5GMQrIyuPvUbkPHrUyE2tv3CxY9tcTvvk73h6ZkkcDFsjBhr4PIFT1L9TYXSWhGnhG/s1600/DSC03498.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPIiZeDWVYfra5N3hvCcP5MmyYEwB9M1bodtx8zP7DDE6p1CMHzn2rVbA7qW9pKC7RPH6mL0LzsB5GMQrIyuPvUbkPHrUyE2tv3CxY9tcTvvk73h6ZkkcDFsjBhr4PIFT1L9TYXSWhGnhG/s400/DSC03498.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Výstupní sinusovka měřená přímo na sekundáru trafa.</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXEvRPNFrzmu2jrY0Qjr-oKZpdXaMcMDfZPu3fC3f4Ii2uwb0sZDLVWdK9hBHg1g_YMz7CooECEQGQuAOoH0aoKli-ZmlEwBO1Pc958oHuZ347-XzDnPD-a8hnb4UNlyvj-kPkr3aRV2V7/s1600/IMG_5594.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXEvRPNFrzmu2jrY0Qjr-oKZpdXaMcMDfZPu3fC3f4Ii2uwb0sZDLVWdK9hBHg1g_YMz7CooECEQGQuAOoH0aoKli-ZmlEwBO1Pc958oHuZ347-XzDnPD-a8hnb4UNlyvj-kPkr3aRV2V7/s400/IMG_5594.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Ladění s malým toroidem 230/30V</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZpobF0OJzZsrnDEkCtR6IceoabDw1Hx1YAiKFm5X7ct3R-EZpJeONyTe11yWEpr9OTRRLNqMFInvOmzADl1NA2i0OmSkcpEw67C8psMSCj5Kv6YbtfiEvmAJvcf6U2jFfhyphenhyphenXdjaHvx52x/s1600/IMG_5601.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZpobF0OJzZsrnDEkCtR6IceoabDw1Hx1YAiKFm5X7ct3R-EZpJeONyTe11yWEpr9OTRRLNqMFInvOmzADl1NA2i0OmSkcpEw67C8psMSCj5Kv6YbtfiEvmAJvcf6U2jFfhyphenhyphenXdjaHvx52x/s320/IMG_5601.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Provizorní chladič, testování v zátěži 300W</div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/cVFOL9lRo5o/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/cVFOL9lRo5o?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div style="text-align: center;">
Video v zátěži</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<b>Závěr</b></div>
<div style="text-align: left;">
První vývojové verze díky deformovanému průběhu, nebo přesycování trafa způsobovaly poměrně něpříjemný hluk z trafa to, že měnič funguje správně se pozná tak, že trafo ztichne takřka úplně. V sestaveném prototypu vznikají zatím největší ztráty na železoprachových tlumivkách. Ztráty na polovodičích jsou menší než u měniče s feritovými trafy, který jsem stavěl předtím hlavně díky absenci vysokonapěťového střídače.</div>
<div style="text-align: left;">
Řešení zpětné vazby z primáru trafa přináší kompaktní provedení, deska má pouze 4 dráty, vstup a výstup, ale nutností je tvrdé trafo. Je počítáno s toroidem.</div>
<div style="text-align: left;">
Stabilizace amplitudy Wienova článku se dá řešit jinak a lépe, ale zde nabízí hezké uplatnění předností germaniových polovodičů. </div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<b>Literatura:</b></div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://www.ijirst.org/articles/IJIRSTV1I7111.pdf"><cite class="_Rm">www.ijirst.org/articles/IJIRSTV1I7111.pdf</cite></a> </div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
Pro zajímavost nebo inspiraci přikládám i schemata z předchozích nepříliš úspěšných vývojových variant.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMqdHN-EKcj200t-SHTfWvh2VIcbR53AUMMm4F7ISXmGWMcXziM3DheSl1IQAAdkWSswrXuWiemjcqCJ9lypieJ4mPNVUvZKAibM9pDYm8QMi8jiNi8LdsMZwoMKyDiHv2GIyE88HwqC18/s1600/Schema_HIP4081_v2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="289" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMqdHN-EKcj200t-SHTfWvh2VIcbR53AUMMm4F7ISXmGWMcXziM3DheSl1IQAAdkWSswrXuWiemjcqCJ9lypieJ4mPNVUvZKAibM9pDYm8QMi8jiNi8LdsMZwoMKyDiHv2GIyE88HwqC18/s640/Schema_HIP4081_v2.png" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0paWRuppceT0JEoi9jLrqzKCPN980u5aHF-qitLH1FjjCvT754zMrO3jGjd_GufuD7cfiOmxU_ltuwuOCfJFPk5RD4Zx7BNHfxqiQVO6pGknkTYrDRQEJnIXGgsEZhVLno3_A3Z3Z3xgn/s1600/schema_irs2453_v4.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="179" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0paWRuppceT0JEoi9jLrqzKCPN980u5aHF-qitLH1FjjCvT754zMrO3jGjd_GufuD7cfiOmxU_ltuwuOCfJFPk5RD4Zx7BNHfxqiQVO6pGknkTYrDRQEJnIXGgsEZhVLno3_A3Z3Z3xgn/s640/schema_irs2453_v4.png" width="640" /></a></div>
<br />
<br />Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-22909885870376276312016-07-25T15:44:00.001+02:002017-11-18T14:00:33.782+01:00Měnič 48 / 230V verze 2<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit. </span> <br />
<br />
Jedná se o druhou, finální verzi tohoto: <a href="http://arambajk.blogspot.cz/2016/02/menic-48v-230v.html">http://arambajk.blogspot.cz/2016/02/menic-48v-230v.html</a> <br />
Na stejnou desku jsem osadil odlišné výkonové součástky. Mosfety IRFP4568 a do střídače IGBT IRGP4068, pro přesnější měření Rail to rail OZ AD8656.<br />
<br />
Dále jsem navinul tlumivku o trojnásobné indukčnosti, což umožnilo provoz střídače na 32kHz a výrazně snížilo ztráty na IGBT i úbytek napětí vlivem deadtimu.<br />
<br />
Měnič se chová lépe, a tak jsem dokončil šasi a z pototypu udělal hotové zařízení.<br />
<br />
Aktuálním problémem je fakt, že se jedná o zdroj velmi tvrdé sítě hlavně díky dvojité tlumivce na jediném jádru, takže připojení spotřebičů se spínaným zdrojem bez softstartu, které se bohužel občas vyskytují není možné. Je třeba udělat tlumivky oddělené, protože je počítáno s tím, že síť vždy nějakou minimální indukčnost má.<br />
<br />
Do následující verze také plánuji galavanické oddělení vstupu od řízení a řízení od výstupu, což omezí možný vznik zemních smyček. <br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRZ6OT69ieGSdKiwS7_aD01B0Ci_kQ3OYCJC4Ni3w2v7wJdz3tkGMi3pSQjS5CmzmZk1MGSj7_ArPLnaM2wnRl1BMsAIAO2JDlyVHKE0EubUOwQ0iGeTRLt1-urwevpEEVlCpYtBahe_DX/s1600/vystup1_1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="241" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRZ6OT69ieGSdKiwS7_aD01B0Ci_kQ3OYCJC4Ni3w2v7wJdz3tkGMi3pSQjS5CmzmZk1MGSj7_ArPLnaM2wnRl1BMsAIAO2JDlyVHKE0EubUOwQ0iGeTRLt1-urwevpEEVlCpYtBahe_DX/s640/vystup1_1.png" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDlzANYm6ccekilTjW3yqpNllQuwkC4duC0qJjEs0v0rvs4dXqtnGYdVSIIVIobHAiCmT6rW514RV5zA2f61DNtPgRKCUQmGAnZrv3K_VScAzs-8c223vypphuqs57ms0B0r7ELyhrQacO/s1600/schema_v2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="450" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDlzANYm6ccekilTjW3yqpNllQuwkC4duC0qJjEs0v0rvs4dXqtnGYdVSIIVIobHAiCmT6rW514RV5zA2f61DNtPgRKCUQmGAnZrv3K_VScAzs-8c223vypphuqs57ms0B0r7ELyhrQacO/s640/schema_v2.png" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5LTk5e60AxYAwf4Ihln_3RJZUlU7svOtYQ8sWpg2U3XwNA7Y6Nei9NIXFgLbkVPM1uznsEZoctJlBsa2nHkKUcbk3Y4o60fzZ5wgPwM2hDotgfIKuHnX-DYKRa_lwo_ZEAYpy9-EcCrjw/s1600/IMG_5456.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5LTk5e60AxYAwf4Ihln_3RJZUlU7svOtYQ8sWpg2U3XwNA7Y6Nei9NIXFgLbkVPM1uznsEZoctJlBsa2nHkKUcbk3Y4o60fzZ5wgPwM2hDotgfIKuHnX-DYKRa_lwo_ZEAYpy9-EcCrjw/s400/IMG_5456.JPG" width="400" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_3-Ppy_g8Kq7xRgN9yMLuTl7GKYKbPx8INoet624DxI5V6cYCHDDCcwpaSVwvx-Nnb7qg2qkZIiNyqstzjiBNVk6A1k__1AUk4seEVWlyJVxTRGPLt426TM6yqvv1svx2Oj8zm2wbopMC/s1600/IMG_5530.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_3-Ppy_g8Kq7xRgN9yMLuTl7GKYKbPx8INoet624DxI5V6cYCHDDCcwpaSVwvx-Nnb7qg2qkZIiNyqstzjiBNVk6A1k__1AUk4seEVWlyJVxTRGPLt426TM6yqvv1svx2Oj8zm2wbopMC/s400/IMG_5530.JPG" width="300" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisxSnA1RfI4S-HIGyUwNGgAkor4rkKfdYfpD_ycVhMTKJ2EPtggLZgxPNoEXejwuS8809iAm_oI04Oh6slvHv4NCWwMuhUGIQ5ndLu3bdKkAG-GT1r3NNT34dEPy7Sf79TE0W_U6RJEpCd/s1600/IMG_5531.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisxSnA1RfI4S-HIGyUwNGgAkor4rkKfdYfpD_ycVhMTKJ2EPtggLZgxPNoEXejwuS8809iAm_oI04Oh6slvHv4NCWwMuhUGIQ5ndLu3bdKkAG-GT1r3NNT34dEPy7Sf79TE0W_U6RJEpCd/s400/IMG_5531.JPG" width="300" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDAPFixn0eQQTP9bYLnRQdh1J73OtqM__1XIRC5XhEhzUoutVUPeUR76wL9NksWuBKeELd52ZwMkA4oe_6nsQXyinW6BEGvv-OPID0NRkCQkF7CCtJbqYqNdb6hkDMxnwTKorL2H8eJg0G/s1600/IMG_5535.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDAPFixn0eQQTP9bYLnRQdh1J73OtqM__1XIRC5XhEhzUoutVUPeUR76wL9NksWuBKeELd52ZwMkA4oe_6nsQXyinW6BEGvv-OPID0NRkCQkF7CCtJbqYqNdb6hkDMxnwTKorL2H8eJg0G/s400/IMG_5535.JPG" width="300" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKZh11vspTD9woglba_9Ahzd5hCabBSpB0y2f530J9A9WMLVNq1EtjjL841tDEvECADjfdblansXgJxgK_GRQaEnQnGztQc_iVg_mD9zp3tCqqXzy3hKy-MmQv2mNzDfiiir5u3PLkv9YX/s1600/IMG_5537.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKZh11vspTD9woglba_9Ahzd5hCabBSpB0y2f530J9A9WMLVNq1EtjjL841tDEvECADjfdblansXgJxgK_GRQaEnQnGztQc_iVg_mD9zp3tCqqXzy3hKy-MmQv2mNzDfiiir5u3PLkv9YX/s400/IMG_5537.JPG" width="300" /></a></div>
<br />
Závěr:<br />
Dalším zlepšením bude galvanické oddělení řídící části od silové a také oddělení baterek od výstupního napětí. Vyhlazovací kondenzátory výstupního napětí bude možno připojit až za bočník, tedy bude lépe fungovat měření proudu výstupním můstkem, tam je také vhodné dodat zesilovač.<br />
<br />
3kW verze s galvanickým oddělením je ve stádiu návrhu.Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-38843821600307406182016-02-18T14:31:00.001+01:002017-11-18T14:00:55.353+01:00DTC - Přímé řízení momentu asynchronního motoru<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit. </span> <br />
<br />
DTC – Direct Torque
Control, přímé řízení momentu. Jedná se o hysterezní metodu
řízení toku a momentu určenou především pro asynchronní
motory s kotvou nakrátko. Verze popsaná zde vychází z U1
– I modelu.</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
Schema</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBN490fWng9PwY8MCYRQiefhV1GtdIMFlLvhASLzhNMFqpTzgizfukwDJot3oiA_AOBN5XX6MYyPWpt5Zt-mwV0GFSuok874vHtqmdJnFPNHCEjB8XjamUidRnfmm9kXZj1hQVlF0DIroV/s1600/schema.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="390" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBN490fWng9PwY8MCYRQiefhV1GtdIMFlLvhASLzhNMFqpTzgizfukwDJot3oiA_AOBN5XX6MYyPWpt5Zt-mwV0GFSuok874vHtqmdJnFPNHCEjB8XjamUidRnfmm9kXZj1hQVlF0DIroV/s400/schema.png" width="400" /></a></div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm;">
Obr. 1: Blokové schema</div>
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
<b>1) Měření proudu</b></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
Prostorový vektor:</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirxABTZZkw4nLtVgUzPOo2YJQDfM5HQhqHQ2a2FqqPinT2BKAicAzlJKl2Rc9MCoHBSrAlD366_Yf0I1mX_P6t98AoFp32jmB1Sr2YyeUm22cRSvFIT3_B08tqJ3LThlRuIn5mftafh2wo/s1600/vz1.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirxABTZZkw4nLtVgUzPOo2YJQDfM5HQhqHQ2a2FqqPinT2BKAicAzlJKl2Rc9MCoHBSrAlD366_Yf0I1mX_P6t98AoFp32jmB1Sr2YyeUm22cRSvFIT3_B08tqJ3LThlRuIn5mftafh2wo/s1600/vz1.PNG" /></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
Platí:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQ8RiML0RAxx5arkhNmn8gv_-iImwosGisQQK78e8Wh_CBtD5IXy2oH45snyMDoCy6wS_3ZYNRrbf4424weUVDdpOnth0Bn7UbPeKENZzz98kZayt6LocjXGzsSPvCZaEhMWyWb2uXjSs3/s1600/vz2.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQ8RiML0RAxx5arkhNmn8gv_-iImwosGisQQK78e8Wh_CBtD5IXy2oH45snyMDoCy6wS_3ZYNRrbf4424weUVDdpOnth0Bn7UbPeKENZzz98kZayt6LocjXGzsSPvCZaEhMWyWb2uXjSs3/s1600/vz2.PNG" /></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
Složky proudu získáme měřením ve
dvou fázích pomocí transformace Clarkov<span style="font-weight: normal;">é</span>:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMMOADq7lX8AEIoofRptYgKRwzejJvsiCN4EFC1PUYdiKc4BidhYRwPnBxivGHvhZ9urNqENE5MFTQZFGWHswqsGsJx56UcCOI0kr-TxJa_2JhHS4UG0QjKNbgKsljZdIQanpz-_jf9t8t/s1600/vz3.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMMOADq7lX8AEIoofRptYgKRwzejJvsiCN4EFC1PUYdiKc4BidhYRwPnBxivGHvhZ9urNqENE5MFTQZFGWHswqsGsJx56UcCOI0kr-TxJa_2JhHS4UG0QjKNbgKsljZdIQanpz-_jf9t8t/s1600/vz3.PNG" /></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
,<span style="font-weight: normal;"> kde K
volíme 2/3, dále pro vinutí bez vyvedeného středu platí </span></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<span style="font-weight: normal;"></span>
</div>
<div style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
Výsledné výpočty
obsažené v bloku transformace potom:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUkW98W48Vgd_DYfNeXaYS_6ZHgUYl-h7MrZwB0rt5uZ2NeEFr5peYfOChzNf-uCcg7ud3AhYZrS2M8DkG5zxyXIen11CDfnAOZBTIekzYICEEi2jM-bMNKDhTBxfxJcBQAjnhughLebj9/s1600/vz4.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUkW98W48Vgd_DYfNeXaYS_6ZHgUYl-h7MrZwB0rt5uZ2NeEFr5peYfOChzNf-uCcg7ud3AhYZrS2M8DkG5zxyXIen11CDfnAOZBTIekzYICEEi2jM-bMNKDhTBxfxJcBQAjnhughLebj9/s1600/vz4.PNG" /></a></div>
<div style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<b>2) Měření napětí</b></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
Složky napětí získáme
podle aktuální kombinace sepnutí obdobným způsobem jako složky
proudu z napětí meziobvodu U<sub>M</sub>:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLs9bPiTXxKjR3415hDGVbZQTaJv1Rx3YnC-U8k5uWfF3L9xENB4AESQKGJbplsyaRqsf8MwtmV_3xHbmkNRkPoZZmW0nb_tGZwsERWufKFSP7-4DbLRqipRfHJ4rsrFstcHYxluFOhFzE/s1600/vz5.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLs9bPiTXxKjR3415hDGVbZQTaJv1Rx3YnC-U8k5uWfF3L9xENB4AESQKGJbplsyaRqsf8MwtmV_3xHbmkNRkPoZZmW0nb_tGZwsERWufKFSP7-4DbLRqipRfHJ4rsrFstcHYxluFOhFzE/s1600/vz5.PNG" /></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<b>3) Výpočet toků:</b></div>
<div style="font-style: normal; font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="font-style: normal; font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
Bloky realizují integraci napětí v čase.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNu8j27__P_z2AW9r-xmGX-D_mima-eW6yzkGV0u9_hW3NdmTQh1pqAMm7gK0CJTv_lU_2A2CqhxuAs9NTos0MHPNAKQ64Ay-FkHrBKLeA97bCf96A26bJmWXMJrtrWRQUw5kOmFcqs7sg/s1600/vz6.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNu8j27__P_z2AW9r-xmGX-D_mima-eW6yzkGV0u9_hW3NdmTQh1pqAMm7gK0CJTv_lU_2A2CqhxuAs9NTos0MHPNAKQ64Ay-FkHrBKLeA97bCf96A26bJmWXMJrtrWRQUw5kOmFcqs7sg/s1600/vz6.PNG" /></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
Velikost toku je potom:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRYwb5dyNHzkYv1nFDbacVV3b539otxmSI5-Sn1_zlpEqQyLwJHFYpk3bCc63qPkhrCkywJ35JSRbDIIdRRIyfhvGbTCnCH1hEKj4We1RUH-fxPQxuBjahyphenhyphen0lssuQDBz9KVzUGhyC3u-0r/s1600/vz7.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRYwb5dyNHzkYv1nFDbacVV3b539otxmSI5-Sn1_zlpEqQyLwJHFYpk3bCc63qPkhrCkywJ35JSRbDIIdRRIyfhvGbTCnCH1hEKj4We1RUH-fxPQxuBjahyphenhyphen0lssuQDBz9KVzUGhyC3u-0r/s1600/vz7.PNG" /></a></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<b>4) Výpočet momentu:</b></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
Bloky
násobiček a sčítačka dají výsledný moment, který je třeba
korigovat konstantou inverzní k té, co byla zanesena v bloku
výpočtu složek proudů.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhArz7ETG81AFVvgOhfdKzllVO59ANgIpFzl8irAeqyCWM6GH9ru7Ty5QKr80tzblJdRn8JjkPSPmek6ZHr8v7dujKzvveYGCIKj_SqmD49b28D4QudGrI19pA2CCN6a8i1ha1AgIM638yu/s1600/vz8.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhArz7ETG81AFVvgOhfdKzllVO59ANgIpFzl8irAeqyCWM6GH9ru7Ty5QKr80tzblJdRn8JjkPSPmek6ZHr8v7dujKzvveYGCIKj_SqmD49b28D4QudGrI19pA2CCN6a8i1ha1AgIM638yu/s1600/vz8.PNG" /></a></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
, kde p<sub>p</sub> je počet
pólpárů.</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
<b>5) Přepínací tabulka</b></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
Její
výstupy přímo řídí konfiguraci sepnutí tranzistorů v
třífázovém můstku. Na vstupech má hysterezní regulátory toku
a momentu.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8dyJfYfgnJvziAAPcV4ncRwq-YmG2w8svRqGphnqliIA_kaaHcfJ6KKiiZGN-ECNXKguEyGY9dfug7pqCzL3jlIpyQNP_ewsvYz6stKndc04XcVI0ImWIM1XtI-jBgp1HvY2GuIc8nGJq/s1600/vektory.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8dyJfYfgnJvziAAPcV4ncRwq-YmG2w8svRqGphnqliIA_kaaHcfJ6KKiiZGN-ECNXKguEyGY9dfug7pqCzL3jlIpyQNP_ewsvYz6stKndc04XcVI0ImWIM1XtI-jBgp1HvY2GuIc8nGJq/s400/vektory.png" width="400" /></a></div>
<div style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
</div>
<div align="CENTER" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
Obr.
2: Přepínací tabulka</div>
<div align="CENTER" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
</div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
Hysterezní
regulátor toku rozhoduje o tom, kdy se má přepnout na následující
prostorový vektor.</div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtdkjl-xCdt2UBgtJXyYqJvbkTHhXcpyZgM9QB07Ka_2P9qJrHQQ4m-Iap1rkhUudKyBUBdzuWrmtTiBw7dunm87E8wQxpR-Zg-X0vkfoyJBeSbHra48kk1XVx5MMk3hwFrrHY7aGrSslV/s1600/vz9.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtdkjl-xCdt2UBgtJXyYqJvbkTHhXcpyZgM9QB07Ka_2P9qJrHQQ4m-Iap1rkhUudKyBUBdzuWrmtTiBw7dunm87E8wQxpR-Zg-X0vkfoyJBeSbHra48kk1XVx5MMk3hwFrrHY7aGrSslV/s1600/vz9.PNG" /></a> </div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
Pro menší žádaný tok se přepíná dříve a prostorový vektor se tedy pohybuje po
menším šeštiúhelníku. Pro větší naopak. Cyklickým
přepínáním pracovních oblastí je dosaženo točivého
magnetického pole. Tokové vektory působí kolmo k cívkám
statoru.</div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
Hysterezní regulátor
momentu potom rozhoduje o tom, jestli budou tranzistory sepnuté do
aktivního stavu 1 až 6 nebo do konfigurace nulového fázového
napětí, tedy stavu 0 nebo 7 podle toho, který je dosažen jediným
přepnutím. Tímto řízením je v rámci hystereze dosažen
konstantní, kruhový průběh momentu.</div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
Výstupem přepínací
tabulky jsou potom tři logické signály každý pro jednu fázi
rozhodující o tom, jestli je sepnutý horní nebo dolní tranzistor
v dané fázi.</div>
<div style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
<b>6) Třífázový můstek</b></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
Tranzistory,
nejčastěji IGBT, zajišťují rozstřídání stejnosměrného
napětí meziobvodu podle signálů z přepínací tabulky na
jednotlivé fáze asynchronního motoru. Uvedené schema je velmi
zjednodušené, pouze pro definování polarity řídících signálů,
chybí např. generování deadtimu.</div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglhmMylefj6rx8K25oQfuQ1DKllj1YdflQNbeO-9wm9aPCYbjxc5oJFMWoIS8DPu5uzAfAexGXphG4r2TO3dhyphenhyphenOZwT_HW07JsZyO8cOgb-PUBM7-LKIjdVU7AsrDH1Jprg0gpy6cO9wpvN/s1600/m%25C5%25AFstek.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglhmMylefj6rx8K25oQfuQ1DKllj1YdflQNbeO-9wm9aPCYbjxc5oJFMWoIS8DPu5uzAfAexGXphG4r2TO3dhyphenhyphenOZwT_HW07JsZyO8cOgb-PUBM7-LKIjdVU7AsrDH1Jprg0gpy6cO9wpvN/s320/m%25C5%25AFstek.png" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<div align="CENTER" style="margin-bottom: 0cm;">
Obr. 3: zjednodušené
schema třífázového můstku</div>
</div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
</div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<b>Závěr:</b></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
Z principu je patrné, že
tranzistory nejsou řízeny PWM s fixní spínací frekvencí. Jak
často dochází k přepínání je dáno především nastavením
hystereze regulátoru momentu, který opakovaně spíná a vypíná
aktivní a pasivní stav v oblasti, kde se dle přepínací tabulky
zrovna nachází prostorový vektor a tím se snaží udržet žádaný
moment motoru.</div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
Šestiúhelník je možno
zvětšovat až do maximálního omezeného napětím meziobvodu.
Dále pak motor při vyšších otáčkách samovolně přechází do
režimu odbuzování, tedy klesá moment.</div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<b>Realizace v MCU</b></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
Chtěl jsem ze zvědavosti zkusit realizovat výpočet uvedený výše, který je vlastně přepisem odevzdávaného protokolu, v MCU na prototypové desce s 3f můstkem, který jsem do té doby používal se skalární regulací. Zde je schema, pár fotek a videa, jak to zatím vypadá. V příloze pak kousek upraveného kódu.</div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihu6VqTsDW72y51bP9xqEJ9MkLbtm5Y8_zyXvU8maTIoIFi80J9mtP5vEac8eLB9y_uFelNkm6wsXstc89j4Tx1rttTh6uGk0JcGLJNNvVJSO9fvwk35vtsjk-SbxgwJ983Ut6wQCJWnUs/s1600/schema_3f_2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="227" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihu6VqTsDW72y51bP9xqEJ9MkLbtm5Y8_zyXvU8maTIoIFi80J9mtP5vEac8eLB9y_uFelNkm6wsXstc89j4Tx1rttTh6uGk0JcGLJNNvVJSO9fvwk35vtsjk-SbxgwJ983Ut6wQCJWnUs/s400/schema_3f_2.png" width="400" /></a></div>
<div align="JUSTIFY" style="margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMDev8xUYIav7cW7ormDI-3R98kTT5D4VL6vOHxVdsSY7bf7XrAYKlycoW901pC3AkjPLKloIp-BMo4IXCKH7KVYON1m7zlTVNFFlIu6J_gVE4FihyphenhyphenPa5xl95j0j2evNJKu7TxlUQ3_SZS/s1600/IMG_4403.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMDev8xUYIav7cW7ormDI-3R98kTT5D4VL6vOHxVdsSY7bf7XrAYKlycoW901pC3AkjPLKloIp-BMo4IXCKH7KVYON1m7zlTVNFFlIu6J_gVE4FihyphenhyphenPa5xl95j0j2evNJKu7TxlUQ3_SZS/s320/IMG_4403.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmRbpQBmHEhyphenhyphencurM1wXkVj7pSlV7a3jysI-kgfqIx4ycCThc6RaRB5iHyR4vGx5QkKv9u3tQSQIEB-wCWQPmotL4BPIw4DP7OrzpG0ICaSogLXZa30nTxvdngAMDRqzC3mmO2yV1MZDsSH/s1600/IMG_4405.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmRbpQBmHEhyphenhyphencurM1wXkVj7pSlV7a3jysI-kgfqIx4ycCThc6RaRB5iHyR4vGx5QkKv9u3tQSQIEB-wCWQPmotL4BPIw4DP7OrzpG0ICaSogLXZa30nTxvdngAMDRqzC3mmO2yV1MZDsSH/s320/IMG_4405.JPG" width="320" /></a></div>
</div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDUTSsIORXx1idv0-G3FcxK02B6codEywQWlxxUSF-gc8-emMytWECci8p5-LatvR2xs4F8zIgb3NDqVUzd69dUh-MAhfpxwUSPKsAnx69ODrAD_F9_yO_beiaAT1NCSNE8bviLud2rHzM/s1600/IMG_5033.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDUTSsIORXx1idv0-G3FcxK02B6codEywQWlxxUSF-gc8-emMytWECci8p5-LatvR2xs4F8zIgb3NDqVUzd69dUh-MAhfpxwUSPKsAnx69ODrAD_F9_yO_beiaAT1NCSNE8bviLud2rHzM/s320/IMG_5033.JPG" width="320" /></a></div>
S namontovaným chladičem<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/-XpT6hJl62U/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/-XpT6hJl62U?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
Úvodní video ze začátků ladění, aneb když to konečně začalo nějak fungovat<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/y1RXII_YgwE/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/y1RXII_YgwE?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<br />
<div style="text-align: left;">
<b>Příloha:</b><br />
Z průbehu vypočteného toku je vidět, že algoritmus nefungoval úplně koretně ještě a vnášel tam jistý offset. (vykresleno přímo z dat přenesených z MCU)<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0Ew4u44AEQnOzbvxaLSSZa7BqH532CtKjqovH5GUBeFjrbPDpV8Fwdcs2s0Q21fLgKueHMsETe5q25Dr9md5ie1ikQyocf4xuOWxAilr2FDrqf6VemqDWwAiv7S1bOHED1yr1tJAEBb84/s1600/tok.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0Ew4u44AEQnOzbvxaLSSZa7BqH532CtKjqovH5GUBeFjrbPDpV8Fwdcs2s0Q21fLgKueHMsETe5q25Dr9md5ie1ikQyocf4xuOWxAilr2FDrqf6VemqDWwAiv7S1bOHED1yr1tJAEBb84/s320/tok.PNG" width="305" /></a></div>
Příloha:</div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-small;"><b>/* Transformace */<br /> I_alpha = I_a;<br /> I_beta = (I_a + 2*I_b);<br /> I_beta = I_beta*57735/100000;</b></span></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<div style="text-align: left;">
<span style="font-size: x-small;"><b><span style="font-size: x-small;"><b>/* Stanoveni fazovych napeti */</b></span> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> switch(vektor)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 0:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 1:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = U_m;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 2:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = U_m/2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = U_m*86603/100000;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 3:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = -U_m/2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = U_m*86603/100000; </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 4:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = -U_m;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 5:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = -U_m/2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = -U_m*86603/100000;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 6:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = U_m/2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = -U_m*86603/100000;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 7:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_alpha = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> U_beta = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Vypocet slozek toku */ </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_alpha = psi_alpha + U_alpha - I_alpha/Gs;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_beta = psi_beta + U_beta - I_beta/Gs; </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Vypocet toku */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_druha = psi_alpha*psi_alpha + psi_beta*psi_beta; //druha mocnina psi</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Vypocet druhe odmocniny */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_b = 1 << (32-2);</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> while (psi_b != 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if (psi_druha >= psi + psi_b)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_druha -= psi + psi_b;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi += psi_b << 1;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi >>= 1;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_b >>= 2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Vypocet momentu */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> moment = (psi_alpha*I_beta/154 - psi_beta*I_alpha/154)*3/2; //130*154=20kHz => mNm</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Vyber sektoru */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> switch(sektor)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 0:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_beta*1732 > psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 1;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky++;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(-psi_beta*1732 > psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 5;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky--;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 1:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_alpha < 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky++;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_beta*1732 < psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky--;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 2:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_beta*1732 < -psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 3;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky++;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_alpha > 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 1;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky--;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 3:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_beta*1732 < psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 4;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky++;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_beta*1732 > -psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky--;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 4:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_alpha > 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 5;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky++;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_beta*1732 > psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 3;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky--;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 5:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(-psi_beta*1732 < psi_alpha*1000)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky++;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_alpha < 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> sektor = 4;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> otacky--;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Regulator toku */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_delta = psi_zadane - psi;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_delta > psi_epsilon)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_hystereze = 1; //tok nahoru</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_delta < -psi_epsilon)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> { </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_hystereze = 0; //tok dolu</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Regulator momentu */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> moment_delta = moment_zadany - moment;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> switch(psi_stav)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 0:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_delta > moment_epsilon)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_stav = 1;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_delta < -moment_epsilon)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_stav = 2;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> moment_hystereze = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 1:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_delta <= 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_stav = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> moment_hystereze = 1; //moment nahoru</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 2:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_delta >= 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> psi_stav = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> moment_hystereze = -1; //moment dolu, nemame kam rekuperovat</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Prepinaci tabulka */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(psi_hystereze) //tok nahoru</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_hystereze == 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> vektor = 0; //lichy do nul, sudy do jednicek</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_hystereze == 1)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> vektor = 1 + (6 + sektor + 1)%6; //dopredu ven</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_hystereze == -1)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> vektor = 1 + (6 + sektor - 1)%6; //zpet ven</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> else</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_hystereze == 0)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> vektor = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_hystereze == 1)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> vektor = 1 + (6 + sektor + 2)%6; //dopredu dovnitr</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> if(moment_hystereze == -1)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> vektor = 1 + (6 + sektor - 2)%6; //zpet dovnitr</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> </b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> /* Zapis do komparacnich jednotek 3f mustku */</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> switch(vektor)</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 0:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 1:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 2:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 3:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 4:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 5:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 6:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 0;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> case 7:</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> {</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR1 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR2 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> TIM1->CCR3 = 4200;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> break;</b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><span style="font-size: x-small;"><b></b></span><br />
<span style="font-size: x-small;"><b> }</b></span><span style="font-size: x-small;"><b></b></span></div>
<div align="JUSTIFY" style="font-weight: normal; margin-bottom: 0cm;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm; text-align: left;">
<br /></div>
<div style="margin-bottom: 0cm;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
</div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-38703939396786433022016-02-07T13:38:00.000+01:002017-11-18T14:01:08.937+01:00Měnič 48V / 230V<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #cc0000;">Varování: Příspěvek není návodem
ale inspirací pro možný návrh podobného zařízení kvalifikovanou osobou
případně pod dozorem jako školní projekt. Obsahuje části pod napětím
životu nebezpečným. Autor nenese odpovědnost za újmy na zdraví nebo
majetku vzniklé v souvislosti s následujícím příspěvkem. Autor si
vyhrazuje právo příspěvek kdykoli změnit. </span> <br />
<br />
Jedná se o prototypovou konstrukci měniče z akumulátorů 48V na síťové napětí 230V.</div>
<div style="text-align: justify;">
Cílem bylo postavit tichý měnič s pasivním chlazením o výkonu 500W až 1kW.</div>
<div style="text-align: justify;">
Základní topologie na následujím schematu:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAlkyW6T4DIwHOtPgFgNG_HVdXqYn5tr3Rsd_4mvchPUjja90NM0ELRv8RDu1F2JyEeYCVhY4YO53c4vY9RKqzIn0gzeHNlO6X0ZsszMAjZVNIoXnR2W3tnDS8nv3Rl8mrxvu0-P4tFw-L/s1600/menic_325.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="151" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAlkyW6T4DIwHOtPgFgNG_HVdXqYn5tr3Rsd_4mvchPUjja90NM0ELRv8RDu1F2JyEeYCVhY4YO53c4vY9RKqzIn0gzeHNlO6X0ZsszMAjZVNIoXnR2W3tnDS8nv3Rl8mrxvu0-P4tFw-L/s400/menic_325.png" width="400" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Vyhlazovací tlumivku v napěťovém meziobvodu jsem zatím vypustil kvůli překmitům na diodách. Výstupní tlumivka je pro jednoduchost konstrukce vinutá na jediném jádru. V tom případě je třeba dát pozor na nutnost invertovaného PWM řízení jednoho z koncových polomůstků při takovéto oriantaci vinutí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Řízení obou můstků obstarává procesor ARM Cortex M3 - STM32F103C8T6</div>
<div style="text-align: justify;">
Jako zpětná vazba je bráno napětí z meziobvodu, což se ukázalo jako nedostatečné vzhledem k úbytkům vznikajícím na výstupním můstku a tlumivce. Bylo by lépe měřit přímo výstupní střídavé napětí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Dále jsou měřeny proudy obou můstků bočníky v sourcech dolních mosfetů a IGBT.</div>
<div style="text-align: justify;">
Napájení driverů a procesoru obstarává pomocný zdroj se starým obvodem 5H0365R, dává 5V a 15V.</div>
<div style="text-align: center;">
Schema řízení:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-xlF72AkwMB8Hs2mYx8u2C1hKZ-hsaqELUQ8Lxv-mlMbbkiUBnVnDBfHRad-qcQt7Nwqi2m7vnBvuIjm-Un3pfLllVgAz6NRMSBjQiPv89OMAoLnNDIgQHCej2PSIDVCiyczuOJDEsXDb/s1600/schema_1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="226" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-xlF72AkwMB8Hs2mYx8u2C1hKZ-hsaqELUQ8Lxv-mlMbbkiUBnVnDBfHRad-qcQt7Nwqi2m7vnBvuIjm-Un3pfLllVgAz6NRMSBjQiPv89OMAoLnNDIgQHCej2PSIDVCiyczuOJDEsXDb/s320/schema_1.png" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Pár fotek:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiV3pv6n6T9iqiVJ_FGdi4YLifphS64OOFJ2f1O12OVXFKq-DMvd4V0w7wDMWQe3i6Tifvh3lUoBXpJW3sVXu8RFkVDIkvVbyO8-n95Spnna4PsZN-jE-jLs3yfVBbssiYnLH-Eue69WEvr/s1600/IMG_4679.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiV3pv6n6T9iqiVJ_FGdi4YLifphS64OOFJ2f1O12OVXFKq-DMvd4V0w7wDMWQe3i6Tifvh3lUoBXpJW3sVXu8RFkVDIkvVbyO8-n95Spnna4PsZN-jE-jLs3yfVBbssiYnLH-Eue69WEvr/s320/IMG_4679.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Desky z DirtyPCB's přišly na Vánoce a vypadají velmi nadějně</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnUAS9kj-gEvTjFObVkKVZONu3GJFcwkxRu8gKRxdpxljCEs6Y549D0a4Zx5XNO-NR8KLcmkle4xjFfNKpvLmCzBdvr0lyccgLCkE3i0qjWD_ueVX_MnecPNknMwxCqZmZ40cFpbVddSxu/s1600/IMG_4936.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnUAS9kj-gEvTjFObVkKVZONu3GJFcwkxRu8gKRxdpxljCEs6Y549D0a4Zx5XNO-NR8KLcmkle4xjFfNKpvLmCzBdvr0lyccgLCkE3i0qjWD_ueVX_MnecPNknMwxCqZmZ40cFpbVddSxu/s320/IMG_4936.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
První prototyp osazen</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs3tOm3ptghAKGnK3_29EHTSPKj0hRA9f5MZbAzJIqpiRZ_oKsxWVP0kmX8ik3l629cR3McBR0L7WlNUkpclHZ8GrQi6ngFSDV2bHAVQsn4QU7TeZoBUmhhfYJpoju7ZDnLDtmafmL9V2a/s1600/IMG_4894.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs3tOm3ptghAKGnK3_29EHTSPKj0hRA9f5MZbAzJIqpiRZ_oKsxWVP0kmX8ik3l629cR3McBR0L7WlNUkpclHZ8GrQi6ngFSDV2bHAVQsn4QU7TeZoBUmhhfYJpoju7ZDnLDtmafmL9V2a/s320/IMG_4894.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Montáž na provizorní šasi<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEistIAgAdc3Jt5ni2fZyMDSMYpHqGKW6DYKD_tvYf-d0tAf3GgRF0kmunMerd_ErNMzWAML3lXYqTO8LE79PAhj9NKV9SQxsGdsjfH1mb2x5ZTDuxlDzlKcq6dbfJ5vKxuMQcbOlUNdme9V/s1600/IMG_4949.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEistIAgAdc3Jt5ni2fZyMDSMYpHqGKW6DYKD_tvYf-d0tAf3GgRF0kmunMerd_ErNMzWAML3lXYqTO8LE79PAhj9NKV9SQxsGdsjfH1mb2x5ZTDuxlDzlKcq6dbfJ5vKxuMQcbOlUNdme9V/s320/IMG_4949.JPG" width="320" /></a></div>
Pohled na transformátor a tlumivku. Diody se na desku rozměru 10x10cm také nevešly, takže jsou vpravo nahoře pospojovány dráty.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhrU0bN456ErNeMX3sv9f0Qv4Hv5G6U_HDjZ80Iwo7bhnm0CE7vAgPIzvThCM65GWYly7T1e6tg7n7jTVSvQxp6PtdeYIu6Oi1w2mOXxaZg8rj3iUHpNBmm9Zlh3OTjc603Q4mjkLg6hP9g/s1600/IMG_4900.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhrU0bN456ErNeMX3sv9f0Qv4Hv5G6U_HDjZ80Iwo7bhnm0CE7vAgPIzvThCM65GWYly7T1e6tg7n7jTVSvQxp6PtdeYIu6Oi1w2mOXxaZg8rj3iUHpNBmm9Zlh3OTjc603Q4mjkLg6hP9g/s320/IMG_4900.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Ladění</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNh_75EiUdDvjsQgZrkJGGfxV3sMR1_EoLCt7bKFcXDNOmRaaysZ16KPraqX-zBGiBqteBSTE3mxxNDbgd6KuP3ZcQu8gg5gW_CNOjZhnA3a7lLJSYqEGnx6rtLN149qxctfObOcfEVjvg/s1600/DSC03381.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgNh_75EiUdDvjsQgZrkJGGfxV3sMR1_EoLCt7bKFcXDNOmRaaysZ16KPraqX-zBGiBqteBSTE3mxxNDbgd6KuP3ZcQu8gg5gW_CNOjZhnA3a7lLJSYqEGnx6rtLN149qxctfObOcfEVjvg/s320/DSC03381.JPG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Výstupní sinusovka na zátěži 100W.</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Závěr:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
Osazená deska úspěšně funguje na první pokus bez úprav až na drobné změny hodnot součástek. Ovšem s laděním SW to bylo úplně naopak. Velmi nemile mě překvapily mosfety IRFP2907. Oproti IRFP4568 se kterými jsem pracoval předtím a šlapaly naprosto parádně i na 40kHz s minimálním deadtimem 30ns prakticky studené a příčný proud v řádu mA. Tak IRFP2907 ačkoli, to z datasheetu při porovnání s předchozími přímo neplyne, tak jsou velmi, velmi pomalé. Nakonec jsem se musel spokojit s frekvencí 32kHz a deadtimem šílených 300ns a přesto tam teče příčný proud a můstek trochu hřeje i při malé zátěži. Do příští verze už mám opět připraveny IRFP4568.</div>
<div style="text-align: justify;">
Obdobný problém byl s výstupními IGBT. Na použitou tlumivku se už prostě nevešlo víc závitů, indukčnost kvůli pevné mezeře nebylo možno ani experimentálně zvětšit, a tak jsem musel zvýšit frekvenci až na 80kHz. IGBT potřebují cca 300ns deadtime, aby byly ztráty naprázdno při tomto napětí rozumné, což je ovšem už 10% periody. Příliš mnoho. Díky tomu jsem musel zvednout napětí meziobvodu na 350V abych dostal aspoň 220V střídavých v zátěži na výstupu. Frekvence je ale příliš vysoká a výstupní můstek docela topí. Celkové ztráty měniče naprázdno jsou 15W. Ale už mám také připraveny lepší polovodiče a navinu větší tlumivku.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZhyp0pnnS7qd0M7vVXZl_OgKAR3J7mwq3Qq7Oh_rudgpTqCiBLOeQWLXG7kOPuyykQGRX_I7lM8K_oU0As09I6xICrsimPb2W4Il-p0OmYOzKakrjfi6nff8yh2bwSzGpB2fBB98vullU/s1600/IMG_4894.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><br /></a></div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-68878058019397021662016-02-07T12:17:00.001+01:002021-07-11T14:26:10.278+02:00MPPT pro 48V 500W systém<div style="text-align: justify;">
V rámci školní zakázky se mi podařilo nechat vyrobit desku pro navržený MPPT pro 48V 500W systém.</div>
<div style="text-align: justify;">
Jedná se o synchronní buck - boost topologii s jednou tlumivkou. Měnič tedy umožňuje jak snižování, tak zvyšování napětí z panelů.</div>
<div style="text-align: justify;">
Řízení obstarává procesor ARM Cortex M3 - STM32F103C8T6 </div>
<div style="text-align: justify;">
Byl navržen pro nabíjení akumulátorů, základními vstupy jsou napětí akumulátorů a jejich nabíjecí proud. Obsahuje dva regulátory, regulátor žádaného napětí na panelech a jemu nadřazený regulátor napětí akumulátorů. Pokud napětí akumulátorů dosáhne žádané hodnoty 55,7V, regulátor zvyšuje žádané napětí panelů, které tak díky VA charakteristice dávají menší proud. Regulátor tak udržuje dané napětí akumulátorů.</div>
<div style="text-align: justify;">
Pokud akumulátory nejsou nabité, regulátor dosazuje jako žádanou hodnotu napětí na panelech napětí vycházející z MPPT algoritmu.</div>
<div style="text-align: justify;">
MPPT algoritmus je klasický typ, který hledá bod maximálního výkonu, zde prostě maximální nabíjecí proud tak, že zkouší zvyšovat nebo snižovat žádané napětí panelů a podle změny nabíjecího proudu pokračuje ve snižování resp. zvyšování, nebo obrátí směr, pokud je naměřený proud již menší, než předchozí.</div>
<div style="text-align: justify;">
Klíčová je zde především frekvence výpočtu. Při snižování napětí se vybíjí vstupní kapacity měniče a ten tak vždy naměří větší proud, při zvyšování naopak. Je tedy třeba výpočet zpomalit, aby měřil skutečnou změnu danou VA char. panelů. Naopak příliš pomalý výpočet není schopen reagovat na reálné změny jasno/mrak a ustalování by trvalo například až několik minut.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zvolil jsem synchronní topologii kvůli minimalizaci ztrát. Ovšem její nevýhodou se ukázala absence výstupní diody, která by přirozeně zabránila toku energie z akumulátorů do panelů. Správná funkce je tak závislá právě na SW. Měnič je symetrický z obou stran posazený mezi dva relativně výkonné zdroje resp. spotřebiče a při nevhodném řízení je schopen např. posílat energii z akumulátorů do panelů místo opačně a nebo zkratovat natvrdo jeden nebo druhý vstup.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zapojení obsahuje jedinou HW ochranu a to proti přebíjení. Při vzrůstu napětí akumulátorů přes 59V se klopným obvodem vypnou oba drivery a měnič bez zásahu procesoru vypne všechny výkonové tranzistory v můstku. Opětovný start je možný jedině restartem napájení z panelů. Buď vypínačem ručmo, nebo automaticky "druhý den ráno".</div>
<div style="text-align: justify;">
Napájení driverů a procesoru je řešeno pomocným spínaným zdrojem se starým obvodem 5H0365R, jehož předností je velká úspora součástek, velký vstupní rozsah napětí a velmi malá klidová spotřeba. Přestože se jedná o síťový zdroj, bezproblému pracuje od 15V. Pomocný zdroj dává 5V a 15V.</div>
<br />
<div style="text-align: center;">
Schema:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL0YH1CFpt0IkyQJMCI8ZPQKwA-nw7dYjEmUSLTFR66xJ29lChgmUZBn0mYEdYciytt-PTPdy9V8Y3ibQa1oOGCs-SC3verobEoppnb-zq_br7Q5tSXarcrMazeYrfM_7E3bfHwXE2SKBJ/s1600/schema_mppt5_2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL0YH1CFpt0IkyQJMCI8ZPQKwA-nw7dYjEmUSLTFR66xJ29lChgmUZBn0mYEdYciytt-PTPdy9V8Y3ibQa1oOGCs-SC3verobEoppnb-zq_br7Q5tSXarcrMazeYrfM_7E3bfHwXE2SKBJ/s400/schema_mppt5_2.png" width="400" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
Pár fotek:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj25IzMc87NiPz3wgmR2GkzlYDWIZwLqfG-rKrC1XhlzAOD3BIRBibfLRH4ryapgmUvnX7qgwKMiu6l74Bx9L63d-l03n4DX0RGNkg5xtUhkRbwZODQQ5wAH9VsTmocp8OeqMia47FB4Arm/s1600/IMG_4653.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj25IzMc87NiPz3wgmR2GkzlYDWIZwLqfG-rKrC1XhlzAOD3BIRBibfLRH4ryapgmUvnX7qgwKMiu6l74Bx9L63d-l03n4DX0RGNkg5xtUhkRbwZODQQ5wAH9VsTmocp8OeqMia47FB4Arm/s400/IMG_4653.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Osazená deska</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4cg5YS3AOYMd_ztODHC5MHtgwlaeNUmLK7zvexAt_efLemt72CeJxrZS7KeCPQnECVxZPRwdL5JClyX6VASBs0u27dw7GfiwH_6Q4VpxPBg3JmNclyk3NO23iRvLZOvB_R3SI_m_qSGJl/s1600/limit.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4cg5YS3AOYMd_ztODHC5MHtgwlaeNUmLK7zvexAt_efLemt72CeJxrZS7KeCPQnECVxZPRwdL5JClyX6VASBs0u27dw7GfiwH_6Q4VpxPBg3JmNclyk3NO23iRvLZOvB_R3SI_m_qSGJl/s400/limit.PNG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Zimní den. Při malém proudu přepne a drží nulový rozdíl napětí, protože algoritmus by již kvůli nedostatečnému rozlišení při malých proudech nemohl fungovat. Při nulovém rozdílu jsou navíc nejmenší ztráty.</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvsEDLSEbD41PpnVSmfW-mFArYBNbfO8SJCWCC8UrWr9Vx9uPTA4bRs42pgjJqZ0rWLKiaQC4vEeP-9fv21HjCFdSDbRJFjbVwFZ6uksgW48cgRV-rGFiR0u5r3Y2b8xQENwG9ifUAb3hv/s1600/start.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="238" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvsEDLSEbD41PpnVSmfW-mFArYBNbfO8SJCWCC8UrWr9Vx9uPTA4bRs42pgjJqZ0rWLKiaQC4vEeP-9fv21HjCFdSDbRJFjbVwFZ6uksgW48cgRV-rGFiR0u5r3Y2b8xQENwG9ifUAb3hv/s400/start.PNG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Start s částečně zasněženými panely, které dávaly jen poloviční napětí přes bypass diody, algoritmus naskočil úspěšně za 15 vteřin.</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZ4POB1Gk8yeAKicLLWXaR6NVTSE09ePjjBCGISa-Ei7ztA6IZnFNAQnF4cEZJs4XilpbC5WqtSS6UVyr6cOrbghL4HIa7uiXwhPYIc_M0rnRKegZ9IcCMc73JPiuI6MqAOQJ5LGn6ShgE/s1600/xn.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="343" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZ4POB1Gk8yeAKicLLWXaR6NVTSE09ePjjBCGISa-Ei7ztA6IZnFNAQnF4cEZJs4XilpbC5WqtSS6UVyr6cOrbghL4HIa7uiXwhPYIc_M0rnRKegZ9IcCMc73JPiuI6MqAOQJ5LGn6ShgE/s400/xn.PNG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Pokud hodinu měří nulový proud, vypne můstek a tím i napájení procesoru. Nastartuje znovu další den ráno. (A nebo bohužel hned za pár vteřin pokud ještě není dostatečná tma)</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<b>Závěr:</b></div>
<div style="text-align: left;">
Uvedl jsem zde jedno z mnoha možných řešení MPPT nabíjecího měniče. Článek slouží spíš pro inspiraci nemá být návodem. Můstek je možno řídit mnoha typy procesorů, stejnětak jako SW v něm je čistě na fantazii každého.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<b>Příloha:</b></div>
<div style="text-align: left;">
<i>/* MPPT algoritmus */</i><b><i><br /> if(mppt) </i></b><i>//flag</i><b><i><br /> {<br /> if(I_aku_avg < I_aku_predchozi)<br /> {<br /> add = ~add + 1;<br /> }<br /> I_aku_predchozi = I_aku_avg;<br /> panely_mppt = panely_mppt + add*200; </i></b><i>//0,4V za vterinu</i><b><i><br /> if(panely_mppt < 32000)<br /> {<br /> panely_mppt = 32000; </i></b><i>//dolni limit 32V</i><b><i><br /> add = ~add + 1;<br /> }<br /> if(panely_mppt > 65000)<br /> {<br /> panely_mppt = 65000; </i></b><i>//horni limit 65V</i><b><i><br /> add = ~add + 1;<br /> }<br /> mppt = 0;<br /> }</i></b></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<i>/* Regulator napeti na akumulatorech */</i><b><i><br /> Err_aku = U_aku - 55650; </i></b><i>//Max napeti akumulatoru pri nabijeni</i><b><i><br /> Out_aku = Sum_aku + Err_aku/10;<br /> <br /> </i></b><i> /* Omezovac zadaneho napeti na panelech */</i><b><i><br /> if(Out_aku > 80000)<br /> {<br /> panely_ref = 80000;<br /> }<br /> else<br /> {<br /> if(Out_aku < panely_min)<br /> {<br /> panely_ref = panely_min;<br /> }<br /> else<br /> {<br /> panely_ref = Out_aku;<br /> }<br /> }<br /> Exc_aku = panely_ref - Out_aku;<br /> Sum_aku = Sum_aku + Err_aku/20 + Exc_aku/20;<br /> <br /> </i></b><i> /* Regulator napeti na panelech */</i><b><i><br /> Err = U_panely - panely_ref;<br /> Out = Sum + Err/5;<br /> <br /> /* Omezovac stridy */<br /> if(Out > 30000) </i></b><i>//abychom netopili zelezoprachem tlumivky</i><b><i><br /> {<br /> strida = 30000; </i></b><i>//boost</i><b><i><br /> }<br /> else<br /> {<br /> if(Out < -30000)<br /> {<br /> strida = -30000;</i></b><i>//buck</i><b><i><br /> }<br /> else<br /> {<br /> strida = Out;<br /> }<br /> }<br /> Exc = strida - Out;<br /> Sum = Sum + Err/10 + Exc/10;<br /> <br /> </i></b><i>/* Vlozeni stridy do komparacnich jednotek */</i><b><i><br /> if(strida >= 0)<br /> {<br /> TIM1->CCR1 = 775 - strida/100; </i></b><i>//boost menic</i><b><i><br /> TIM1->CCR2 = 775; </i></b><i>//97,4%</i><b><i><br /> }<br /> else<br /> {<br /> TIM1->CCR1 = 775;<br /> TIM1->CCR2 = 775 - ~(strida/100) + 1; </i></b><i>//buck menic</i><b><i><br /> } </i></b></div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-17525051172762636822015-02-10T13:42:00.002+01:002021-07-11T14:25:12.065+02:00MPPT pro malý 12V systém<div style="text-align: justify;">
Jedná se o návrh jednoduchého MPPT měniče řízeného AVR procesorem ATMEGA32.</div>
<div style="text-align: justify;">
Když jsem vymýšlel, jak popíšu princip hledání bodu maximálního výkonu došlo mi, že to musí nutně jít udělat i analogově. před PWM generátorem by byl integrátor jako I regulátor a na vstupu žádané hodnoty by byl D klopný obvod, co by říkal, jestli má střída klesat nebo růst. V momentě kdy by měnič zaznamenal pokles nabíjecího proudu by klopný obvod přehodil polaritu na vstupu integrátoru, a ten by se vydal hledat bod maximálního výkonu opačným směrem.</div>
<div style="text-align: justify;">
SW co momentálně používám totiž funguje naprosto stejně. Přesnost nalezení závisí pak kvůli kvantování na velikosti nabíjecího proudu, tedy při větším výkonu funguje přesněji, což je ale správně.</div>
<div style="text-align: justify;">
Při nabíjení 12V systému 17V panely tento regulátor získá i teď v zimě 25% energie navíc oproti přímému připojení těchto panelů na akumulátory.</div>
<div style="text-align: justify;">
Bojoval jsem především s příkonem samotného měniče a kvůli spotřebě procesoru nakonec řešil i jeho vypínání při malém výkonu panelů. Změřil jsem že při proudu pod cca 150mA vůbec nemá smysl měnič zapínat, protože charakteristika panelů při tak malém osvětlení je v oblasti MPP tak plochá, že měnič nezíská zvedutím napětí na panelech výkon pro vlastní spotřebu. Měnič tedy startuje až při proudu nad cca 150mA a při poklesu proudu naopak vypíná.</div>
Parametry:<br />
Vstupní napětí max 25V<br />
Proud max 2A<br />
Účinnost DC/DC měniče 96% <br />
Vlastní spotřeba za tmy 8mW<br />
za malého svitu 80mW<br />
při běhu měniče 260mW<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
Schema:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhY0SiBg0M7vxRJDCB3_s9RTZzytYfnqIYQAGKfCziACGqim8nCeFRdUxUOo6_kLj4KCaXB_cZhNkc81_0wSugBcOkn0TW1mxzHzxspXgeli6pdgcVH8UrM6oIwtURVfVvhipm4bNBMrowV/s1600/mppt3.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="604" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhY0SiBg0M7vxRJDCB3_s9RTZzytYfnqIYQAGKfCziACGqim8nCeFRdUxUOo6_kLj4KCaXB_cZhNkc81_0wSugBcOkn0TW1mxzHzxspXgeli6pdgcVH8UrM6oIwtURVfVvhipm4bNBMrowV/s1600/mppt3.png" width="640" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Vypínání měniče je realizováno tak, že před uspáním procesoru se pin OC2 odpojí od PWM komparátoru a nechá se viset v log. 1, driver T4, T5 tedy nechá P-mosfet T6 trvale otevřený, panely přímo připojeny k akumulátorům.</div>
<div style="text-align: justify;">
Probuzení procesoru je pak realizováno na vstupu vnějšího přerušení INT2 pomocí T3, který se otvírá úbytkem napětí na bočníku R14. Tento bočník jinak slouží procesoru pro snímání nabíjecího proudu akumulátorů. Napětí je snímáno děličem R15, R16.</div>
<div style="text-align: justify;">
Okolí T1, T2 je primitivní přizpůsobení RS232 sběrnici pro komunikaci s PC. Připojení je dobré hlavně pro ladění SW, aby člověk věděl, jak navržená metoda hledání funguje, nebo nefunguje tím, že si jednoduše nechá posílat napětí, proud a střídu např. ve vteřinových intervalech. Procesor si naopak nechá poslat z PC ručně velikost střídy, jakou má spínat, abychom viděli, jestli MPP našel správně, nebo ne.</div>
<div style="text-align: justify;">
Žlutá LED dioda indikuje napětí na ponelech, zelená běh DC/DC měniče a červená plné nabití akumulátorů, zatím tedy udržování kocnového nabíjecího napětí. Časem předělám, ale momentálně jsem trochu rozladěný ze stavu SLA akumulátorů nabíjených vícestupňovým regulátorem a možná opět přehodnotím princip nabíjení. </div>
Místo klasické 7805 jsem použil úspornější LF50. Lepší by bylo použít
spínaný stabilizátor, který by dále snížil vlastní spotřebu.<br />
Zapojení má dále tu vtipnou vlastnost, že funguje i bez osazeného
procesoru jako lineární nabíjecí regulátor pomocí TL431, který je zde
jako pojistka proti selhání řízení. <br />
<div style="text-align: center;">
Pár fotek:</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixIrNHz7QhY_HHWtJw0sDpSpQTt5WnMwZsYfvlkH3SOnU3pyO8hRbDDaReLniUvCLYrQ4AMMPQQsdtT1DvO4jUL9JkLX8Dfkt_iro36SAUE_meMmZT4rNmAW0CnlbSYAIntQl8deUgdf6i/s1600/IMG_4113.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixIrNHz7QhY_HHWtJw0sDpSpQTt5WnMwZsYfvlkH3SOnU3pyO8hRbDDaReLniUvCLYrQ4AMMPQQsdtT1DvO4jUL9JkLX8Dfkt_iro36SAUE_meMmZT4rNmAW0CnlbSYAIntQl8deUgdf6i/s1600/IMG_4113.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Prototyp</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzp5g-PGK5crdoK0RkIKvfWCNlFZK9LVXQ-80O7JxlGoFX9QWzvOM4eXNKJ7J6HD-nRB_hd9E0lOaxBA0fmFmrbOM6oXH6S8eLeVbmWi1k5yReNfaByJe3B785ZDHP2vfyhgtDE4YUFWEU/s1600/DSC03084_v.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzp5g-PGK5crdoK0RkIKvfWCNlFZK9LVXQ-80O7JxlGoFX9QWzvOM4eXNKJ7J6HD-nRB_hd9E0lOaxBA0fmFmrbOM6oXH6S8eLeVbmWi1k5yReNfaByJe3B785ZDHP2vfyhgtDE4YUFWEU/s1600/DSC03084_v.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Osazování finální verze</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWy5ENaDD_wtJRRl2FNWbwqK-2O2ThEr4sNs2Q8HblxxDBEpNMMoTpac2aivtqTFTROa87tQfdmVuHeyno1H8PEel25-y84CTS6pDzeE66smf3lNlSC8we6DitSZS7LzS2FjKY8ICwAdF8/s1600/DSC03083_50.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWy5ENaDD_wtJRRl2FNWbwqK-2O2ThEr4sNs2Q8HblxxDBEpNMMoTpac2aivtqTFTROa87tQfdmVuHeyno1H8PEel25-y84CTS6pDzeE66smf3lNlSC8we6DitSZS7LzS2FjKY8ICwAdF8/s1600/DSC03083_50.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Tlumivka měniče</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCyeLd8jhmuc52uLj0K7C3mqxH8UVQsF4vouTfyBIiEuJKq4iW7poHYlMpijBuEzf9xSvyYyhfB4e2jR9xVtRJDW5rBaTGvscy79KXOu_gaSazoTxRSJ9ZcavdTqV05q5dmRJDhMwWHZAq/s1600/IMG_4136_v.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCyeLd8jhmuc52uLj0K7C3mqxH8UVQsF4vouTfyBIiEuJKq4iW7poHYlMpijBuEzf9xSvyYyhfB4e2jR9xVtRJDW5rBaTGvscy79KXOu_gaSazoTxRSJ9ZcavdTqV05q5dmRJDhMwWHZAq/s1600/IMG_4136_v.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Osazení v krabičce na DIN lištu</div>
<div style="text-align: justify;">
Samotný SW jsem psal v assembleru, moc hezky napsaný není, ale to je tím, že je to první větší projekt od programování toho monstrumu s tranzistorovou ALU, který jsem stavěl před dvěma roky.</div><p>
<a href="https://drive.google.com/file/d/0B_f6QgG2BE_kREh5cXVtV2w4S0E/view?usp=sharing">https://drive.google.com/file/d/0B_f6QgG2BE_kREh5cXVtV2w4S0E/view?usp=sharing</a><br />
<br />
13.5.2020<br />
MPPT je stále v provozu, Pb akumulátory jsem nahradil leteckými NiCd, takže bylo třeba zvýšit nabíjecí napětí na 14V. Nové verze SW zde: <a href="https://drive.google.com/file/d/19UyP1mWQg_Mf9UkC1G4N9SrYQh02F5g6/view?usp=sharing">https://drive.google.com/file/d/19UyP1mWQg_Mf9UkC1G4N9SrYQh02F5g6/view?usp=sharing</a> <br />
<br />
11.7.2021<br />
Při přepojování společného rozvaděče mi spadl drát od 48V baterek do mínusu panelů 12V systému, přes bočník protekl proud co přepálil 10A pojistku, všechno zdánlivě fungovalo, ale po pár dnech jsem si všiml, že se z měniče se odpoledne ozývá pískání, po restartu v pořádku, a tak každý den. Pak mi došlo, že vlastně nesvítí zelená LED ráno, tedy měnič je plně otevřený a neprobudí MCU. Pískání způsoboval ochranný obvod s TL431 když stouplo napětí na baterkách. Nadproud zničil T3 a ráno se MCU vždy uspal a při nárůstu proudu znovu neprobudil. Po výměně T3 vše opět funguje.<br /></p><p>Literatura:<br />
</p><div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
Keith Billings, Taylor Morey. Switchmode power supply handbook</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
Datasheet Atmel-8155D-AVR-ATmega32A</div>
<div align="LEFT" style="margin-bottom: 0cm;">
<span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: small;"><span style="font-style: normal;"><span style="font-weight: normal;"></span></span></span></span></div>
Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-670562028924458665.post-53583544947143925282015-01-25T21:19:00.003+01:002015-02-10T14:25:08.493+01:00Uplynulo pár let, takže bych mohl zase přidat něco o sobě. Z příspěvků je vidět, že mě zajímají netradiční, někdy až nesmyslná řešení, ale o to větší motivace je do jejich realizace. Když se podívám zpátky, tak ale za nejúspěšnější konstrukci stále považuji elektronkové OTL, které poslouchám denně a to už tak dlouho, že jsem zažil i tři poruchy elektronek za provozu. Většina ostatních monstrumů je uklizena v krabicích.<br />
<br />
Od sbírání elektronek jsem během let pomalu upustil, sbírka je asi na 900 kusech. Několik let už se ale naopak věnuji sbírání starších nafukovacích hraček, hlavně draků. Hledání, starání se, opravování a sbírání historických a technicko konstrukčních informací je ve všech odvětvích sběratelsví stejné a člověk se občas potřebuje věnovat něčemu jinému.<br />
<br />
Co se týče blogu, v nejbližších týdnech přibude nová konstrukce konkrétně malého MPPT pro soláry, který ladím teď.<br />
<br />
Studuji pražskou FEL, pohony.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBXI4fwApvfUMyXIF295spbiLTbwBH-p8gj9-jUqEaVS1ZcOPP1i0r0emX6iAnEqMrYI1UPRJ2L-gdmkqqzEtT79-Fwa5XPacRTciO3uA5XQnWJ18wR4J5xNIQ32AhpP76xkV8yiA_20Sf/s1600/P6230032_50x50_25.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBXI4fwApvfUMyXIF295spbiLTbwBH-p8gj9-jUqEaVS1ZcOPP1i0r0emX6iAnEqMrYI1UPRJ2L-gdmkqqzEtT79-Fwa5XPacRTciO3uA5XQnWJ18wR4J5xNIQ32AhpP76xkV8yiA_20Sf/s1600/P6230032_50x50_25.JPG" height="200" width="200" /></a></div>
<br />Arambajkhttp://www.blogger.com/profile/10201949330723579416noreply@blogger.com0